4.

1 Tujuan Praktikum

1. Mampu membuat sistem kendali sederhana dengan simulink MATLAB

2. Mampu menganalisis karakteristik dari sistem yang telah dibuat

4.2 Tinjauan Pustaka

MATLAB, di sisi lain, adalah bahasa pemrograman yang digunakan untuk analisis data
dan komputasi numerik. MATLAB menyediakan lingkungan yang fleksibel dan
interaktif untuk melakukan pengolahan data, pemodelan matematika, dan analisis
statistik. Sistem kendali Simulink MATLAB memanfaatkan kedua perangkat lunak
tersebut untuk membuat sistem kendali yang efisien. Dalam sistem kendali Simulink
MATLAB, kita dapat memodelkan dan mensimulasikan sistem kendali dengan
menggunakan diagram blok yang disediakan oleh Simulink. Diagram blok tersebut
mencakup berbagai blok untuk komponen sistem kendali, seperti sensor, aktuator,
kontroler, dan sistem plant. (Yusuf, dkk., 2021).

Model Simulink terdiri dari blok-blok yang saling terhubung. Setiap blok mewakili
bagian dari sistem yang diinginkan dan memiliki input dan output yang terkait dengan
blok-blok lainnya. Blok-blok tersebut dapat mewakili sistem fisik atau matematis.
Misalnya, blok dapat mewakili resistor, kapasitor, atau induktor dalam rangkaian listrik
atau blok dapat mewakili persamaan diferensial yang menjelaskan perilaku sistem
(Shiddiq, 2019).

Simulink memiliki berbagai macam fitur yang memungkinkan pengguna untuk

melakukan simulasi dinamis dan analisis sistem. Beberapa fitur tersebut adalah:

1. Antarmuka grafis yang intuitif: Simulink memiliki antarmuka grafis yang mudah
digunakan, sehingga pengguna dapat merancang dan menganalisis model sistem
dengan cepat dan mudah.
2. Blok-blok yang fleksibel: Blok-blok Simulink sangat fleksibel dan dapat
disesuaikan dengan kebutuhan pengguna. Pengguna dapat membuat blok baru atau
mengedit blok yang sudah ada sesuai dengan kebutuhan mereka.
3. Simulasi waktu nyata: Simulink dapat melakukan simulasi waktu nyata, yang
memungkinkan pengguna untuk melihat bagaimana sistem berperilaku dalam
kondisi yang berbeda.
4. Simulasi batch: Simulink juga dapat melakukan simulasi batch, yang
memungkinkan pengguna untuk menjalankan banyak simulasi dalam satu waktu.
5. Integrasi dengan MATLAB: Simulink terintegrasi dengan MATLAB, yang
memungkinkan pengguna untuk menggunakan semua fitur MATLAB dalam
analisis sistem mereka.
6. Pustaka blok yang luas: Simulink menyediakan pustaka blok yang luas, termasuk
blok untuk sistem kontrol, sistem mekanik, sistem hidrolik, dan banyak lagi
(Siahaan, 2020).

Simulink dapat digunakan untuk melakukan berbagai macam analisis sistem, termasuk
analisis frekuensi, analisis respons impuls, dan analisis stabilitas. Analisis frekuensi
memungkinkan pengguna untuk melihat respons sistem terhadap sinyal input dalam
domain frekuensi, sedangkan analisis respons impuls memungkinkan pengguna untuk
melihat respons sistem terhadap sinyal input dalam domain waktu (Shiddiq, 2020).

Simulink juga dapat digunakan untuk merancang sistem kontrol. Sistem kontrol adalah
sistem yang digunakan untuk mengatur atau mempengaruhi perilaku sistem lainnya.
Simulink memiliki pustaka blok yang khusus digunakan untuk merancang sistem
kontrol, termasuk blok PID (Proportional-Integral-Derivative), blok LQR (Linear
Quadratic Regulator), dan banyak lagi (Rismon, 2019)

Selain itu, Simulink juga dapat digunakan untuk merancang sistem elektronik. Sistem
elektronik adalah sistem yang menggunakan sirkuit listrik untuk melakukan tugas
tertentu, seperti mengubah sinyal listrik atau mengontrol perangkat lainnya. Simulink
menyediakan pustaka blok yang khusus digunakan untuk merancang sistem elektronik,
termasuk blok untuk sirkuit digital, sirkuit analog, dan banyak lagi. Simulink adalah
perangkat lunak simulasi dinamis yang digunakan untuk menganalisis dan merancang
sistem kontrol, sistem elektronik, sistem mekanik, sistem hidrolik, dan sistem lainnya.
(Vivian, 2020).
4.3 Waktu dan Lokasi Praktikum
Praktikum Dasar Sistem Pengaturan modul “Sistem Kendali Sederhana dengan
Simulink MATLAB” dilaksanakan pada hari Selasa, tanggal 5 April 2023 pukul 09.10 –
10.00 WITA yang bertempat di laboratorium Elektro Lanjut Fakultas Teknik
Universitas Mulawarman.

4.4 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada saat praktikum yaitu sebagai berikut.
1. PC (Komputer atau Laptop)
2. Modul Praktikum Teknik Kendali
3. Software MATLAB