Daftar isi.................................................................................................................ii Daftar Gambar......................................................................................................iii BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1 1.1 Identitas Perusahaan...................................................................................1 1.2 Sejarah..........................................................................................................2 BAB II DESKRIPSI OTOMASI..........................................................................3 2.1 Sistem Otomasi Sortir Tyson Foods..........................................................3 2.2 Jenis Sistem Otomasi Sortir Tyson Foods.................................................4 BAB III METODE PERANCANGAN SISTEM.................................................5 3.1 Sistem Sortir Berbasis Berat dan Tinggi...................................................5 3.2 Rancangan Sistem Sortir Berbasis Berat dan Tinggi..............................5 3.2.1 Input........................................................................................................5 3.2.2 Proses......................................................................................................6 3.2.3 Output.....................................................................................................6 3.2.4 Komponen Pelengkap............................................................................6 3.3 P&ID.............................................................................................................7 3.4 Spesifikasi Komponen.................................................................................7 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Identitas Perusahaan
Gambar 2.1. Sistem Otomasi Sortir Tyson Foods...............................................3 Gambar 2.2. Alat Sistem Otomasi Sortir Tyson Foods......................................4 Gambar 3.1. Prototype Rancangan Alat Sistem Otomasi Sortir.......................5 Gambar 3.2. P&ID Rancangan Alat Sistem Otomasi Sortir.............................7 Gambar 3.3. Komponen Konveyor Belt...............................................................7 Gambar 3.4. Komponen Sensor Load Cell..........................................................8 Gambar 3.5. Komponen Transmitter Load Cell.................................................9 Gambar 3.6. Komponen Sensor Proximity Capasitive.......................................9 Gambar 3.7. Komponen Selenoid Valve 2 Way NC.........................................10 Gambar 3.8. Komponen PLC TM221CE16R...................................................10 Gambar 3.9. Komponen HMI.............................................................................11 DAFTAR TABEL
Tabel 2.2. Contoh beberapa perintah ATcommand...........................................7 Tabel 3.1. Alat Dan Bahan..................................................................................13 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Sistem persamaan aljabar linier adalah salah satu topik yang penting dalam matematika dan digunakan dalam berbagai bidang seperti ilmu fisika, ekonomi, teknik, dan lain-lain. Ada banyak metode yang dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier, dan salah satu di antaranya adalah metode eliminasi Gauss, metode eliminasi Gauss-Jordan, dan iterasi Gauss-Seidel. Metode eliminasi Gauss adalah metode yang paling umum digunakan untuk menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier. Metode ini melibatkan mengubah matriks koefisien menjadi bentuk segitiga atas (upper triangular) dengan mengeliminasi koefisien di bawah diagonal utama. Setelah matriks tersebut menjadi bentuk segitiga atas, maka solusi sistem persamaan dapat dihitung dengan mudah melalui proses substitusi mundur. Metode eliminasi Gauss-Jordan adalah metode yang sama dengan metode eliminasi Gauss, tetapi dilakukan pengeleminasian pada semua elemen yang berada di bawah maupun di atas diagonal utama sehingga menghasilkan bentuk matriks identitas. Dalam metode ini, pengeleminasian dilakukan secara bertahap pada setiap baris matriks sehingga menghasilkan bentuk matriks identitas. Sedangkan iterasi Gauss-Seidel adalah metode iteratif yang digunakan untuk menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier. Metode ini melibatkan menghitung solusi sistem persamaan pada setiap iterasi dan kemudian menggunakannya untuk menghitung solusi pada iterasi berikutnya. Metode ini biasanya digunakan ketika matriks koefisien memiliki nilai yang sangat besar sehingga metode eliminasi Gauss dan Gauss-Jordan tidak efektif digunakan. Untuk mengimplementasikan ketiga metode tersebut, dapat digunakan bahasa pemrograman C++ dan dikembangkan dalam platform Dev-C++. Hal ini memungkinkan untuk membuat program yang dapat menerima masukan dari pengguna dalam bentuk matriks koefisien dan vektor konstan, dan kemudian menampilkan solusi sistem persamaan menggunakan salah satu dari ketiga metode tersebut. Dalam hal ini, Dev-C++ menyediakan beberapa library matematika dan input-output yang dapat memudahkan pengembangan program tersebut. Dengan adanya program ini, diharapkan dapat membantu pengguna dalam menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier dengan lebih mudah dan efisien. 1.2. Tujuan 1. Mempelajari metode Eliminasi Gauss untuk menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier. 2. Mempelajari metode Eliminasi Gauss Jordan untuk menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier. 3. Mempelajari metode Iterasi Gauss Seidel untuk menyelesaikan sistem persamaan aljabar linier. 1.3. Rumusan Masalah 1. Bagaimana menyelesaikam sistem persamaan aljabar linier dengan metode Eliminasi Gauss 2. Bagaimana menyelesaikam sistem persamaan aljabar linier dengan metode Eliminasi Gauss Jordan 3. Bagaimana menyelesaikam sistem persamaan aljabar linier dengan metode Iterasi Gauss Seidel 1.4. Sistematika Penulisan Laporan
BAB II DASAR TEORI
2.1. Interpolasi Dev C++ Gambar 2.2 MATLAB A. Pengertian Dev c++ Dev-C++ merupakan salah satu IDE yang digunakan untuk menerjemahkan bahasa Pemrograman C++. IDE ini sudah dilengkapi dengan TDM-GCC Compiler yang merupakan bagian dari GNU Compiler Collection (GCC). Dev-C++ini IDE gratis dengan fitur yang lengkap yang merupakan lisensi dibawah lisensi GNU general Public lisense. Dev-C++ ini dapat digunakan untuk menerjemahkan bahasa Pemrograman C++, dan C. Versi yang kami digunakan untuk belajar Coding kali ini saya menggunakan Dev-C++ 5.11, Yang dirilis April 2015. Compiler C++ ini menggunakan TDM-GCC 4.9.2 yang merupakan bagian dari GNU Compiler Collection (GCC). Kalian juga dapat menggunakan versi yang lebih lam contohnya. Versi Dev-C++ 5.3.0.3 yang dirilis pada tanggal 11 November 2012. Compiler Dev-C+ + ini menggunakan MinGW versi 4.7.0. Tapi Dev-C++ keluaran diatas tahun 2014 menggunakan compiler TDM-GCC. Mengapa TDM-GCC karena dianggap lebih memiliki berbagai fitur dan dapat menggunakan sedikit penyimpanan ruang dan lebih jarang terjadi crash. B. Fungsi Dev c++ 1. Digunakan sebagai menulis program atau biasa kita kenal dengan Source Code. 2. Digunakan untuk menerjamahkan Program (Compile) 3. Digunakan untuk menguji suatu program yang kita buat (Debugging) 4. Dapat kita gunakan untuk mengaitkan Objecct dan Library ke Program (linking) 5. Tentunya dapat menjalankan program yang kita telah buat.
BAB III LANDASAN PRAKTIKUM
3.1. Prosedur Percobaan 3.2. Pengolahan Data 3.3. Tugas Akhir