1.

Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena
memiliki alat gerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile
robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. sedangkan Robot non
mobile adalah robot yang melaksanakan aksinya tidak berpindah tempat, sebagai contoh
robot Manipulator Lengan yaitu robot yang hanya mempunyai satu tangan yang berfungsi
untuk memegang dan memindahkan barang dengan jarak yang relatif dekat
2. Sensor adalah alat untuk mendeteksi atau mengukur suatu besaran fisis berupa variasi
mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia dengan diubah menjadi tegangan dan arus
listrik.

Transduser adalahalat yang mengubah suatu energi dari satu bentuk ke bentuk lain, yang
merupakan elemen penting dalam sistem pengendali.

Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah
mekanisme atau sistem

3. Sensor LM35 adalah contoh sensor suhu yang menggunakan prinsip kerja karakteristik
sambungan p-n bahan semikonduktor. Prinsip kerja sensor ini yaitu dengan mendeteksi
suhu di bagian IC LM35. Suhu yang dideteksi akan diubah menjadi tegangan listrik oleh
rangkaian di dalam IC LM35 tersebut. Perubahan suhu yang diterima sensor berbanding
lurus dengan perubahan tegangan keluarannya yaitu setiap perubahan suhu 1°C akan
menghasilkan tegangan keluaran sebesar 10 mV.
4. Resistor peka cahaya atau fotoresistor adalah komponen elektronik yang resistansinya
akan menurun jika ada penambahan intensitas cahaya yang mengenainya. Fotoresistor
dapat merujuk pula pada light-dependent resistor (LDR), atau fotokonduktor.
Fotoresistor dibuat dari semikonduktor beresistansi tinggi yang tidak dilindungi dari
cahaya. Jika cahaya yang mengenainya memiliki frekuensi yang cukup tinggi, foton yang
diserap oleh semikonduktor akan menyebabkan elektron memiliki energi yang cukup
untuk meloncat ke pita konduksi.
5. sensor Posisi, Pengukuran posisi dapat dilakukan dengan cara analog dan digital. Untuk
pergeseran yang tidak terlalu jauh pengukuran dapat dilakukan menggunakan cara-cara
analog, sedangkan untuk jarak pergeseran yang lebih panjang lebih baik digunakan cara
digital. Hasil sensor posisi atau perpindahan dapat digunakan untuk mengukur perpindahan
linier atau angular. Teknis perlakuan sensor dapat dilakukan dengan cara terhubung langsung
( kontak ) dan tidak terhubung langsung ( tanpa kontak ).