KOPSI AC 2020 Rapi
KOPSI AC 2020 Rapi
TIM PENGUSUL
SMAN 1 PALU
BAB 1. PENDAHULUAN
Salah satu cara memutus rantai penularan Covid-19 adalah dengan menjaga
kebersihan dengan membunuh virus Covid-19 sebelum ia menginfeksi manusia. Berbagai cara
diantaranya adalah menggunakan antiseptik untuk membasuh tangan dan bagian tubuh, dan
disinfektan yang disemprotkan atau diusapkan pada berbagai benda mati yang mungkin
terpapar virus.
Penyemprotan disinfektan disinyalir merupakan salah satu langkah pencegahan penularan
covid-19 yang digalakkan oleh pemerintah dan warga di hampir seluruh wilayah ditengah pandemik
Covid 19. Metode penyemprotan disinfektan efektif apabila dilakukan secara konsisten dan rutin di
tempat – tempat public terutama terhadap benda yang sering di sentuh.
Disinfektan adalah jenis cairan pembersih yang umumnya dibuat dari hidrogen peroksida,
creosote, alkohol, atau klorin yang bertujuan membunuh berbagai macam bakteri, virus, kuman, dan
mikroorganisme berbahaya lain yang terdapat pada ruangan atau permukaan benda.Disinfektan tidak
digunakan pada kulit maupun selaput lendir, karena berisiko mengiritasi kulit dan berpotensi memicu
kanker. Penggunaan disinfektan dengan teknik spray atau fogging telah digunakan untuk
mengendalikan jumlah antimikroba dan virus di ruangan yang berisiko tinggi .
Melakukan penyemprotan disinfektan di wilayah yang masuk dalam zona merah sangat
beresiko mengingat medan pada kondisi lapangan di beberapa daerah yang sulit untuk dijangkau dan
minimnya ketersediaan Alat Pelindung Diri (APD) menyebabkan petugas kesehatan kesulitan
melakukan penyemprotan. Menurut himbauan Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) yang
disosialisasikan secara masif mengenai larangan penyemprotan disinfektan terhadap tubuh manusia
lantaran bisa berbahaya jika terkena kulit atau mata dapat meningkatkan resiko penyemprotan
disinfektan dengan segala yang besar. Dengan akan mulainya era new normal di Indonesia, sejumlah
kegiatan yang sebelumnya dihentikan atau dibatasi bakal dibuka kembali dengan sejumlah aturan,
maka penyemprotan disinfektan secara rutin dan berkala harus dilakukan untuk mengurangi resiko
penyebaran virus Covid 19.
Sementara itu, perkembangan Ilmu pendidikan dan tekhnologi saat ini berkembang pesat,
terutama dibidang robotika. Perkembangan teknologi robotika pada saat ini sudah mencapai tahap
dimana robot yang diciptakan dibuat semirip mungkin dapat meniru perilaku manusia, baik dari segi
penampilan, kemampuan, maupun cara berpikir. Perkembangan yang sangat pesat ini dimulai pada
awal tahun 1950-an. Pada tahun 1948, William Grey Walter membuat robot Elmer dan Elsie, dua
robot autonomous yang berbentuk seperti kura-kura. Kemudian, pada tahun 1956, George Devol dan
Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama di dunia. Devol memprediksikan bahwa
robot nantinya akan menjadi bagian penting dari industri yang bekerja sebagai operator pabrik dan
pembantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik.
Mobile robot merupakan salah satu klasifikasi robot berdasarkan mobilitasnya. Mobile robot
adalah kontruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuatorn berupa roda untuk menggerakan
keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai
mempelajari robot.
Berdasarkan yang terjadi mengenai kendala penyemprotan disinfektan saat mewabahnya virus
Covid 19 di Indonesia bersamaan dengan pesatnya perkembangan teknologi robot maka kami
terinspirasi untuk melakukan perancangan alat, yaitu “ROBOT PINTAR PENYEMPROT
DISINFEKTAN KENDALI JARAK JAUH MENGGUNAKAN ARDUINO”. Penelitian ini
dilakukan dengan merancang sistem navigasi mobile robot dengan memanfaatkan kamera sebagai
sensor dan dilengkapi alat penyemprot disinfektan.
Gambar. Motor DC
Rumusan Masalah
Tujuan Penelitian
observasi
Studi Pustaka
Perancangan dan
pembuatan hardware
Pegujian Hardware
Berhasil
Tidak
ya
Perancangan dan
Pembuatan software
Pegujian software
Berhasil
Tidak
ya
Pengujian sistem hardware
dan sistem software
ya
Pengumpulan data
Analisis dan
pembahasan
Kesimpulan dan
saran
Selesai
Pengujian dilaukan dengan mengontrol robot dari jarak yang telah di tetapkan sebelumnya
dan dari data yang di lakukan dapat dibuat table sebagai berikut
1m Berhasil ( bagus )
2m Berhasil ( bagus )
3m Berhasil ( bagus )
4m Berhasil ( bagus )
5m Berhasil ( bagus )
6m Berhasil ( bagus )
7m Berhasil ( bagus )
8m Berhasil ( bagus )
9m Berhasil ( bagus )
Pengujian dilakukan dengan cara menyemprotkan cairan dan mengukur jarak terjauh
10 cm Berhasil
20 cm Berhasil
30 cm Berhasil
40 cm Tidak Berhasil
4.2.3. Pengujian Medan
Pengujian medan dilakukan untuk mengetahui seberapa efektif robot tersebut dalam melewati
rintangan. Pengujian dilakukan seperti gambar dibawah ini
Pengujian dilakukan dengan mengontrol robot menggunakan joystick wireless melalui
rintangan yang telah disediakan
4.3 Pembahasan
Robot Pintar Penyemprot Disinfektan Kendali Jarak Jauh menggunakan Arduino merupakan
robot yang di rancang untuk menyemprotkan cairan disinfektan dari jarak jauh dengan di langkapi
control joystick wireless dan kamera untuk melihat rintangan apa yang ada di dapan nya.
Adapun beberapa prinsip kerja dari sistem robot penyemprot disinfektan ini, yaitu :
1. Kamera memperlihatkan gambar di depan robot dan kita dapat melihatnya di smartphone
kita yang di letakan di joystick .
2. Kita dapat menggerakan robot ke kiri, kanan, maju dan mundur menggunakan joystick
wireless dimana melalui tombol yang telah di program sebelumnya melalui arduino
untuk menggerakan roda pada robot dalam bermanuver.
3. Jika ingin menyemprotkan cairan disinfektan yang telah di isi, kita dapat menekan
tombol yang telah di program melalui arduino untuk mengaktifkan relay pada water
pump robot tersebut.
4.3.1 Analisa keberhasilan pengujian joystick wirelles
Dari hasil pengujian alat dan pengambilan data yang telah dilakukan pada penelitian
dengan judul Robot Pintar Penyemprot Disinfektan Kendali Jarak Jauh Menggunakan
1. Pada situasi pandemi saat ini penyemprotan disinfektan secara berkala dibutuhkan untuk
membuat kawasan tersebut selalu steril dan aman, melalui penelitian ini kami manfaatkan
teknologi robotika untuk mengurangi kontak manusia dalam proses penyemprotan
disinfektan di mana kita cukup mengontrol dari jarak jauh menggunkan joystick.
2. Dengan alat yang sederhana dan pengeluaran yang tidak terlalu banyak sudah bisa
menghasilkan robot penyemprot yang bisa berfungsi secara maksimal sesuai kebutuhan.
Dan bisa memasuki medan atau daerah yang sempit dan menanjak sehingga kontak
aktivitas antar manusia dapat diminimalisir. Dengan ukuran yang cukup kecil dapat
membuat robot ini memasuki ruang - ruang sempit di suatu ruangan atau suatu kawasan.
3. Berikut kelebihan dari robot penyemprot disinfektan ini :
Memonitor Kapan pun dan Di mana pun
Monitoring jarak jauh dengan camera
Memiliki Banyak Akses
Mengurangi Beban Kerja pada manusia.
5.2 Saran
Berdasarkan hasil yang diperoleh dari penelitian tersebut kami dapat memberikan saran untuk
meningkatkan keberhasilan penelitian selanjutnya yang berkaitan dengan penelitian ini :
1. Dari hasil penelitian yang di dapat ada beberapa kekurangan seperti jarak pengontrolan
robot dan jarak semprotan cairan nya ,untuk membuat robot penyemprot disinfektan yang
lebih baik di perlukan beberapa penggatian komponen .
2. Sistem yang kami gunakan untuk mengambil data mungkin sangat lambat yang berarti
sistem akan sulit berjalan dengan baik
Puji syukur kami ucapkan kepada Allah SWT, atas kemudahan yang telah Allah berikan kepada team
kami selama proses pembuatan proposal, praktikum dan penyelesaian laporan hasil penelitian
Alamsyah, Ardi Amir, Muhammad Nur Faisal 2015 “ PERANCANGAN DAN PENERAPAN
SISTEM
KONTROL PERALATAN ELEKTRONIK JARAK JAUH BERBASIS WEB” Jurusan
Teknik
Elektro, Universitas Tadulako, Palu
Toibah Umi Kalsum, Dimas Aulia Trianggana,Hermawansyah 2013 “ ROBOT PENDETEKSI API
MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN BASIC STAMP “Jurnal Media Infotama
https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/30 Diakses [02/06/2020]
Zaenurrohman, Utis Sutisna 2014 “ Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot
Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega8 “ JNTETI, Vol. 3, No. 1
http://ejnteti.jteti.ugm.ac.id/index.php/JNTETI/article/download/47/67 Diakses [04/06/2020]
Zuly Budiarso, Eddy Nuraharjo, Wiwin Hadikurniawati “SISTEM KENDALI MOBIL ROBOT
DENGAN MENGGUNAKAN IC MIKROKONTROLER AT89S52 “ Jurnal Dinamika
Informatika,. https://www.unisbank.ac.id/ojs/index.php/fti2/article/view/1316 Diakses
[03/06/2020]