UNIVERSITAS SANGGA BUANA

Jl. PHH. Mustopa No. 68 Kota Bandung 40124

Website: www.usbypkp.ac.id, email: sekretariat.rektorat@usbypkp.ac.id
Telp 022-7275489, Fax: 022-7201756

UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS)

SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2023/2024
[PERIODE 20231]

Mata Kuliah (Kode/Kls) : Sistem Dinamika dan Pengendalian (STM3521/DK) Semester :5

SKS :3 Hari/Tanggal : Sabtu, 20 Januari 2024
Dosen Pembina : Yanuandri Putrasari, S.Pd.T., S.T., M.Eng., Ph.D. Waktu : 24 jam
Program Studi : S1 - Teknik Mesin Pukul : 12.50 s.d. 12.50WIB (Ahad)
Fakultas : Teknik. Sifat : Buka buku

I. INFORMASI AKADEMIK DAN PETUNJUK UJIAN:

1. Perwalian Semester Genap Tahun Akademik 2023/2024 dilaksanakan pada tanggal 5 – 17 Februari 2024.
2. Syarat utama mahasiswa dapat mengikuti UAS periode 20231 adalah menyelesaikan kewajiban
pembayaran s/d bulan Februari 2024.
3. Berdo’alah sebelum ujian dimulai sesuai keyakinan masing-masing!

II. SOAL:

1. Diketahui sebuah sistem sbb:

Jika dianggap t < 0 kereta dalam keadaan diam, u(t) merupakan perpindahan kereta (masukan sistem).
Pada t = 0 kereta digerakkan dengan kecepatan tetap ( u tetap), perpindahan y(t) dari massa adalah
keluaran (perpindahan adalah relatif terhadap tanah), dimana: m = massa; b = koefisien gesekan
liat/redaman/damping; k = konstanta pegas, dianggap gaya gesekan sebanding dengan ỳ–ứ, dan pegas
adalah pegas linier, yaitu gaya pegas sebanding dengan y – u. Tentukan fungsi alih sistem tersebut!

“ Selamat Mengerjakan Soal dan Semoga Sukses ”

 UNIVERSITAS SANGGA BUANA
Jl. PHH. Mustopa No. 68 Kota Bandung 40124
Website: www.usbypkp.ac.id, email: sekretariat.rektorat@usbypkp.ac.id
Telp 022-7275489, Fax: 022-7201756

2. Diketahui sebuah sistem berumpan balik negatif sbb:

R(s) = sinyal masukan (refernce input)

C(s) = sinyal keluaran (output atau controlled variabel)
B(s) = sinyal umpan balik (feedback signal)
E(s) = sinyal error (actuating signal)
H(s) = fungsi umpan balik
G(s) = fungsi alih plant
Dari sistem tersebut:
a. Tentukan fungsi alih sistem berumpan balik negatifnya dan gambarkan dalam diagram
blok yang sederhana!
b. Tentukan fungsi alih sistem berumpan balik positifnya dan gambarkan dalam diagram
blok yang sederhana!

Kolom validasi soal

Keterangan Tanda Tangan

Dosen Pembina

Ketua Program Studi

“ Selamat Mengerjakan Soal dan Semoga Sukses ”

 UNIVERSITAS SANGGA BUANA
Jl. PHH. Mustopa No. 68 Kota Bandung 40124
Website: www.usbypkp.ac.id, email: sekretariat.rektorat@usbypkp.ac.id
Telp 022-7275489, Fax: 022-7201756

LEMBAR JAWABAN
UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS)
PERIODE 20231

Mata Kuliah :
Nama Lengkap Mahasiswa :
Nomor Pokok Mahasiswa :
Dosen Pembina Mata Kuliah :
Hari, Tanggal Ujian :
Jam Mulai Ujian s.d. selesai :
Tanda Tangan :

Jawaban :

1. ..........................................................................................................................................
2. ..........................................................................................................................................
3. ..........................................................................................................................................
4. ..........................................................................................................................................
5. ..........................................................................................................................................
6. ..........................................................................................................................................
7. .......................................................................................................................................... dst

“ Selamat Mengerjakan Soal dan Semoga Sukses ”