A. Pilihlah jawaban A, B, C, D atau E yang benar dengan memberi tanda silang (X)!

1. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan

fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....
a. Otomasi d. Sistem cerdas
b. Mekanik e. Robotik
c. Mekatronik
2. Respon waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggu naannya)
merupakan kekurangan dari sensor .....
a. LDR d. LM35
b. PTC e. NTC
c. RTD
3. Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam
yang lainnya merupakan kelebihan dari .....
a. LDR d. RTD
b. PTC e. NTC
c. LM35
4. Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan
logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah .....
a. LDR d. RTD
b. PTC e. Bimetal
c. Thermokopel
5. Digunakan untuk thermal switch di tempel pada bodi motor dan pada saat temperatur
ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor.....
a. LDR d. RTD
b. PTC e. Thermokopel
c. Bimetal
6. Sensor cahaya yang dapat mengubah
perubahan besaran optik (cahaya) menjadi perubahan tegangan...
a. Photovoltaic d. RTD
b. Photoconductive e. Thermokopel
c. NTC
7. Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik menjadi perubahan nilai
konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......
a. Photovoltaic d. RTD
b. Photoconductive e. Thermokopel
c. NTC
8. Sensor cahaya yang dapat mengubah
besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan
apabila menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor..
a. Photovoltaic d. NTC
b. Photoconductive e. Thermokopel
c. LDR
9. Sensor yang dapat mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan pada
outputnya. Dan apabila menerima pancaran cahaya maka pada kedua
terminal outputnya akan keluar tegangan DC sebesar 0,1 volt hingga 0,6 volt merupakan
sensor .....
a. Phototransistor d. RTD
b. Photodioda e. Solar Cell
c. Thermokopel
10. Gambar di bawah ini merupakan symbol dari sensor .....
 a. Phototransistor d. RTD
b. Photodioda e. Solar Cell
c. Thermokopel
11. Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan sensor ....
a. Phototransistor d. RTD
b. Thermostat e. Thermokopel
c. Photodioda
12. Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah
....
a. Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
b. Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
c. Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor
d. Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk
e. Sebanding dengan induktansi yang diterima photo transistor
13. Sensor yang berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang
ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah ...
a. Thermostat d. Thermokopel
b. LVDT e. Strain Gauge
c. LDR
14. Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...
a. Thermostat d. Thermokopel
b. LVDT e. Strain Gauge
c. LDR
15. Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil
pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ......
a. Suhu d. Kinetis
b. Gerak e. Cahaya
c. Mekanis
16. Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..
a. Thermokopel d. LM35
b. NTC e. PT100
c. PTC
17. Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat …..
a. Thermokopel d. LM35
b. NTC e. PT100
c. PTC
18. Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering
digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor….
a. PT100 d. LM35
b. NTC e. Thermokopel
c. PTC
19. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk
mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
a. PT100 d. LM35
b. NTC e. Thermokopel
c. PTC
20. Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
a. Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
b. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
 c. Rangkaian rumit
d. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
e. Low self-heating, sebesar 0.08 oC
21. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk
menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a. Otomasi d. Sistem cerdas
b. Robot e. Robotika
c. Mekatronik
22. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....
a. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
b. Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c. Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d. Dapat bergerak sesuai program
e. Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
23. Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika.......
a. Listrik d. Kimia
b. Fisika e. Biologi
c. Mekanik
24. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu
.....
a. Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
b. Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
c. Manipulator, Processor, Aktuator, dan Kontroler
d. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
e. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor
25. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam
setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
a. Standby Robot d. Non Mobile Robot
b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
26. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri
merupakan jenis robot....
a. Standby Robot d. Non Mobile Robot
b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
27. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
a. Loop terbuka d. Forward Loop
b. Loop tertutup e. Feedback Loop
c. Loop umpan balik
28. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam
kontroler robot adalah....
a. Kecerdasan tiruan d. Kecerdasan Sistem
b. Kecerdasan Buatan e. Kecerdasan Kontrol
c. Kecerdasan Otomatis
29. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan
memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a. Array d. piezoresistif
b. Vision e. motion
c. Exteroceptive
30. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan
kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a. Array d. piezoresistif
b. Vision e. piezoelectric
c. Exteroceptive
31. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....
a. piezoresistif d. pneumatik
b. Vision e. piezoelectric
c. Exteroceptive
32. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi
mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....
a. Operator d. Konstanta
b. Operand e. Mnemonic
c. Label
33. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan kumpulan instruksi untuk
mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu nilai disebut ....
a. Operator d. Konstanta
b. Prosedur e. Label
c. Fungsi
34. Suatu kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu dengan hasil akhir
pengembalian nilai dari keperluan tersebut disebut ....
a. Operator d. Konstanta
b. Prosedur e. Label
c. Fungsi
35. Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....
a. Phototransistor d. RTD
b. Thermostat e. Photodioda
c. Thermokopel
36. Dalam kerja robot hal yang berkaitan dengan gerakan robot tanpa
memandang efek inersia/ kelembaman yang terjadi ketika robot melakukan gerakan sering disebut
dengan ...
a. Motion Effect d. Kinematik
b. Dinamik e. Mekanik
c. Rotaiton
37. Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil dari gerakan yang
ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan pergerakan disebut....
a. Motion Effect d. Kinematik
b. Dinamik e. Mekanik
c. Rotaiton
38. Pada Aplikasi Mikrokontroller AVR untuk pemrograman pada Robotik terdapat bagian yang
berfungsi menghentikan mikrokontroller dalam menjalankan
program sejenak untuk mengerjakan proses disebut dengan istilah .....
a. Counter d. USART
b. Operand e. Reset
c. Iterupsi
39. Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam
atau berlawanan jarum jam) dimana arah pergerakan motornya dapat
dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya adalah....
a. Motor DC d. Motor Servo
b. Motor 1 Phasa e. Motor 3 Phasa
c. Motor Steper
40. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan
fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....
a. Otomasi d. Sistem cerdas
b. Mekanik e. Robotik
c. Mekatronik

41. Kemampuan suatu item untuk melaksanakan suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu
kondisi yang ditentukan dalam periode waktu tertentu disebut.....
a. Kualitas d. Keandalan
b. Kuantitas e. Ketelitian
c. Kegagalan
42. Kegagalan peralatan sesaat setelah alat tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan adalah....
a. Kegagalan sistem d. Keandalan program
b. Kegagalan dini e. Kegagalan uji coba
c. Keandalan sistem
43. MTTF (Mean Time To Fail) adalah lamanya pemakaian komponen sampai dicapai….
a. Kegagalan d. Keandalan program
b. Kegagalan dini e. Kegagalan uji coba
c. Keandalan sistem
44. Menyambungkan suatu unit ke unit yang lain yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu
gagal yang lain akan mengambil alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….
a. Regulasi d. Reduktansi
b. Redudancy e. Konduktansi
c. Akselerasi
45. Bila elemen-elemennya bersekutu membagi beban atau melaksanakan fungsinya secara
terpisah adalah....
a. Regulasi aktif d. Regulasi Pasif
b. Redudancy Aktif e. Konduktansi
c. Redudancy Pasif
46. Bila suatu item menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya
gejala…..
a. Kualitas d. Keandalan
b. Kuantitas e. Ketelitian
c. Kegagalan
47. Kegagalan akibat adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi tidak
sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….
a. Kegagalan parsial d. Kegagalan
b. Kegagalan total e. Ketelitian
c. Kegagalan electrical
48. Kemungkinan kerusakan yang terjadi adalah hubung singkat pada junction BE, BC atau CE
merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..
a. Kapasitor d. Resistor
b. Transistor e. Isolator
c. Induktor
49. Pecahnya dielektrika karena kejutan atau getaran pada kapasitor keramik akan
mengakibatkan….
a. Over konduktor d. Over tegangan
b. Over beban e. Sambung singkat
c. Over load
50. Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah
dengan…..
a. Jangan mengerik permukaan komponen
b. Jatuhnya komponen semikonduktor
c. Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu
daya hidup
d. Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)
e. Suhu solder maksimum 300°- 400°C
51. Pada pembuatan Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan
sensor cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …
a. 5 Volt d. 0,5 Volt
b. 0,05 Volt e. 5,5 Volt
c. 5,05 Volt
52. Pada pembuatan Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535
menggunakan sensor….
a. Phototransistor d. RTD
b. Photodioda e. Solar Cell
c. Thermokopel
53. Pada alat ukur intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC berupa …
a. Cahaya d. Tegangan
b. Lumen e. Sinyal
c. Intensitas
54. Untuk membuat rangkaian mikro AVR pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator
….
a. 7508 d. 7850
b. 7085 e. 7805
c. 7058
55. Pada pembuatan alat ukur berbasis sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal
ini karena….
a. Memiliki ADC internal d. Memiliki daya kerja rendah
b. Memiliki ADC Eksternal e. Memiliki interupt
c. Memiliki 32 IO
56. Bagian bahasa assembly yang tidak diolah oleh mikrokontroller adalah ….
a. Operan d. Label
b. OpCode e. Komentar
c. Mnemonic
57. Sebuah program tertulis berikut ini :
Org 0h
Start : Mov P3,#01011010
Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan perintah looping adalah ….
a. End d. Org
b. Sjmp e. Mov
c. Start
58. Pada soal nomor 17, jika menggunakan koneksi Led dengan Common anoda maka kondisi
lampu output yang benar pada port3 adalah …..
a. on-off-on-off-off-on- d. off-on-off-on-on-off-on-
off-on off
b. on-off-on-off-on-off- e. off-off-on-off-off-on-off-
off-on on
 c. on-off-off-off-off-on-
off-on
59. Penulisan baris program berikut ini yang salah adalah ….
a. Mov P2,#01010101 d. Org 0h
b. Mov P2 01010101 e. Mov R1,#255
c. SJMP Start
60. Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk melakukan pertukaran
data bit secara parallel terdapat pada ….
a. LPT-PORT
b. COM-PORT
c. USB PORT
d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
61. Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke PLC untuk
diproses dibagian CCU adalah …
a. Amplifier
b. Optokopler
c. Catudaya
d. Modul out put
e. Modul input
62. Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang
terhubung adalah …..
a. Thermostart d. Thermocouple
b. Thermometer e. Thermometer Analog
c. Thermometer digital
63. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …

a. Valve 5/2 single solenoid

b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoid
e. Valve 4/2 double solenoid
64. Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan assembly directive….
a. MOV d. SJMP
b. ORG e. CLR
c. SETB
65. Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan intruksi assembly….
 a. ORG d. END
b. EQU e. CSEG
c. MOV
66. Bagian bahasa assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat menuliskannya adalah ....
a. Operan d. Label
b. OpCode e. Komentar
c. Mnemonic
67. Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….

a. LD A , AND NOT B , OUT Y , OR C

b. LD A , AND NOT C , OR B , OUT Y
c. LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y
d. LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y
e. LD A , OR C , AND B , OUT Y
68. Instruksi “LOAD” pada PLC terletak pada….
a. Program sedang berjalan
b. Input
c. Awal program
d. Akhir program
e. Output
69. Gambar konvensional kontrol ini untuk mengganti pada pemprograman dengan konsol yang
benar adalah….

a. LD NOT
b. AND LD
c. LD
d. AND
e. OR

70.
Konvensional kontrol wirring pada gambar berikut ini jika dinyatakan dalam mnemonic
code adalah…..

a. LD A, OR B, AND C, OUT D
b. LD A, AND NOT C, OR B, OUT D
c. LD NOT A, OR B, AND C, OUT D
d. LD NOT A, AND C, OR B, OUT D
e. LD NOT A, AND B, OR C, OUT D

71. Statement list untuk mengganti simbol ladder NO 2.00 pada pemrograman PLC dengan
consule yang benar adalah:

a. LD

b. AND LD
c. OR
d. AND
e. LD NOT
72. Sebutkan bagian – bagian PLC ….
a. Modul I/O, Prosesor (CPU), Programming Device
b. Modul I/O, software, console
c. Software, PC, Console
d. Prosessor (CPU), software, console
e. Prosessor (CPU), PC, software
73. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk
mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
 a. PT100 d. LM35
b. NTC e. Thermokopel
c. PTC
74. Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
a. Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
b. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
c. Rangkaian rumit
d. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
e. Low self-heating, sebesar 0.08 oC
75. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk
menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a. Otomasi d. Sistem cerdas
b. Robot e. Robotika
c. Mekatronik
76. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
a. Loop terbuka d. Forward Loop
b. Loop tertutup e. Feedback Loop
c. Loop umpan balik
77. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam
kontroler robot adalah....
a. Kecerdasan tiruan d. Kecerdasan Sistem
b. Kecerdasan Buatan e. Kecerdasan Kontrol
c. Kecerdasan Otomatis
78. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan
memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a. Array d. piezoresistif
b. Vision e. motion
c. Exteroceptive
79. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan
kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a. Array d. piezoresistif
b. Vision e. piezoelectric
c. Exteroceptive
80. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....
a. piezoresistif d. pneumatik
b. Vision e. piezoelectric
c. Exteroceptive
81. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk
menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a. Otomasi d. Sistem cerdas
b. Robot e. Robotika
c. Mekatronik
82. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....
a. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
b. Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c. Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d. Dapat bergerak sesuai program
e. Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
83. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....
a. Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
b. Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
c. Manipulator, Processor, Aktuator, dan Kontroler
d. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler
e. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor
84. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam
setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
a. Standby Robot d. Non Mobile Robot
b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
85. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri
merupakan jenis robot....
a. Standby Robot d. Non Mobile Robot
b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
86. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
a. Loop terbuka d. Forward Loop
b. Loop tertutup e. Feedback Loop
c. Loop umpan balik
87. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam
kontroler robot adalah....
a. Kecerdasan tiruan d. Kecerdasan Sistem
b. Kecerdasan Buatan e. Kecerdasan Kontrol
c. Kecerdasan Otomatis
88. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan
memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a. Array d. piezoresistif
b. Vision e. motion
c. Exteroceptive
89. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan
kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a. Array d. piezoresistif
b. Vision e. piezoelectric
c. Exteroceptive
90. Dari IC driver Motor Follower manakah yang merupakan komponen utama driver Motor Line
Follower ....
a. L298 d. LM7805
b. 1N4001 e. LM741
 c. LM341
91. Pada aplikasi robot Arm, maka digunakan motor-motor yang berperan pada bagian engsel
lengannya, motor ini adalah....
a. Motor DC d. Motor Servo
b. Motor 1 Phasa e. Motor 3 Phasa
c. Motor Steper
92. Dari rangkaian di bawah ini manakah yang merupakan komponen utama Sensor cahaya pada
robot Line Follower ....

a. LM339 d. D2-P2
b. R1-220 e. R3-470
c. R2-10K

93. Suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis
komputer komputer, PLC atau mikroprosesor / kontroller disebut ....
a. Sistem Otomasi d. Sistem Kontrol
b. Sistem Mekanik e. Sistem Robotik
c. Sistem Elektrik
94. Pada robot Arm terdapat sendi yang berfungsi dalam gerakan relatif antara batang-hubung input
dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua
batang-hubung sejajar merupakan sendi….
a. Sendi linear d. Sendi Puntir
b. Sendi Ortogonal e. Sendi Putar
c. Sendi Rotasional
95. Pada robot arm Penjepit vakum; digunakan untuk memegang benda kerja…..
a. Bulat d. Datar
b. Pipih e. Logam
c. Segitiga
96. Dari Gambar berikut ini manakah bagian yang akan dihubungkan Batang-hubung 1 merupakan
batang-hubung input terhadap sendi 2…..
 a. Link 0 d. Joint 2
b. Joint 1 e. Link 2
c. Link 1

97. Dari gambar bagian sendi pada robot arm berikut ini merupakan bagian sendi....

a. Sendi linear d. Sendi Puntir

b. Sendi Ortogonal e. Sendi Putar
c. Sendi Rotasional
98. Gerakannya relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan
gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan cara kerja dari….
a. Sendi Putar d. Sendi Puntir
b. Sendi Ortogonal e. Sendi linear
c. Sendi Rotasional
99. Yang berfungsi untuk mengendalikan gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-
hubung output pada robot arm adalah ….
a. Joint d. Link
b. Sendi e. Rigid
c. Rangka
100. Pada robotic Line Follower bagian komponen yang menjadikan motor dapat berputar membelok
ke kanan atau kekiri karena adanya masukan dari ….
a. Driver motor d. Driver sensor
b. Motor servo e. IC Control
c. Photodioda
101. Pada robotic Arm, terdapat motor yang berfungsi sebagai penggerak pada tiap engsel-engselnya,
pada bagian kabel penghubung motor tersebut terdapat 3 kabel yang masing-masing kabel tersebut
berisi jalur ....
a. Gnd, Vcc, Input d. Gnd, sinyal, Clock
 b. Gnd, Vcc, Clock e. Gnd, Sinyal, Interupt
c. Gnd, Vcc, Sinyal
102. Motor yang berfungsi berdasarkan pulsa listrik dan setiap pengiriman satu pulsa
ke motor maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran sudut kecil
misalnya 1,50 adalah motor ....
a. Motor DC d. Motor Servo
b. Motor 1 Phasa e. Motor 3 Phasa
c. Motor Steper
103. Yang memiliki tugas utama memulai dan menghentikan gerakan setiap komponen manipulator
sesuai dengan urutan dan lokasi yang diinginkan adalah…
a. Konversi daya d. Kontroler
b. Sensor e. Rigid
c. Manipulator
104. Konfigurasinya terdiri dari kolum vertikal dimana rakitan lengan dapat bergerak vertikal pada
kolum (L joint), berotasi pada sumbu kolum (T joint), dan untuk mencapai gerakan radial lengan
digunakan O joint merupakan konfigurasi….
a. Cartesian d. Sendi lengan
b. Polar e. SCARA
c. Silindrikal
105. Dari Gambar berikut ini merupakan Robot ….

a. Cartesian d. Sendi lengan

b. Polar e. SCARA
c. Silindrikal

106. Pada bagian robot yang berfungsi

sebagai bagian mekanik yang dapat difungsikan untuk memindah, mengangkat, dan memanipula
si benda kerja adalah ….
a. Konversi daya d. Kontroler
b. Sensor e. Manipulator
c. Rigid
107. Alat yang digunakan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan berbagai jenis sendi (joint)
robot adalah ….
a. Sensor Eksternal d. Aktuator
b. Sensor Internal e. Manipulator
c. Zreflektor
108. Alat yang dapat memberi informasi terus menerus kepada kontroler robot mengenai posisi,
kecepatan, dan akselerasi dari setiap batang-hubung (link) yang bisa diumpan balik ke unit kontroler
sehingga sistem dapat dikendalikan dengan tepat adalah….
a. Konversi daya d. Sensor
b. Kontroler e. Manipulator
c. Rigid
109.

Pada gambar rangkaian driver sensor robot line follower berikut ini apa fungsi dari IC LM339….

a. Input d. Output
b. Pengendali e. Sensor
c. Penguat

110. Dari potongan program berikut ini merupakan subrutin pada robot untuk perintah .....

a. Agar robot bergerak maju d. Membaca line

b. Agar robot belok ke kiri e. Membaca
persimpangan
c. Agar robot belok ke kanan