1. Robot berasal dari kosa kata “Robota” yang berarti kerja cepat.

Istilah robot berasal dari

bahasa....
A. ukraina
B. cekoslovakia
C. kroasia
D. spanyol
E. jepang
2. Komponen berbasis intrumentasi yang berfungsi sebagai informasi pemberi informasi
merupakan pengertian dari ....
A. kontroler
B. manipulator
C. sensor
D. akuator
E. motor
3. Rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian processor singnal conditioning untuk
sensor dan driver untuk akuator definisi dari ....
A. sistem controller
B. sistem roda
C. sistem mekanik
D. sistem torsi
E. sistem komputer
4. Sistem control yang outputnya diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan pengertian
dari ....
A. control loop terbuka
B. control loop tertutup
C. control loop gabungan
D. ontrol loop ordinary
E. control otomatis
5. Sistem mekanik yang dapat terdiri tidaknya sistem gerak sebuah sendi diwakili oleh
sebuah grek akuator yang disebut sebagai dof merupakan pengertian dari ...
A. mekanik robot
B. automatic robot
C. semi mekanik robot
D. suspensi robot
E. pneumatik robot
6. Berikut ini bagian mekanik robot
1. motor
2. rangka robot
3. material
4. perakian
5. transmisi
6. dasar- dasar roda
manakah yang merupakan bagian mekanik robot ....
A. 1,2,3 dan 4
B. 2,3,4 dan 6
 C. 1,4,5 dan 6
D. 2,4,5 dan 6
E. 2,3,4 dan 5
7. Sensor yang menghasilkan output berupa 0 dan 1 merupakan sensor....
A. biner
B. hexa
C. digital
D. analog
E. okta
8. Pemacu gerak yang menghasilkan suatu gerakan pada robot merupakan pengertian dari....
A. atkuator
B. commutator
C. rotor
D. motor
E. generator
9. Apabila tekanan exkternal dikarenakan ke sejumlah fluida, maka tekanan tersebut akan
dipindahkan seluruhnya kesemua bagian dari fluida tersebut. Merupakan teori dari
imuwan ....
A. Benjamin Franklin
B. Blaise Pascal
C. Charles Goodyear
D. Ruttherford
E. Graham Bell
10. Motor yang mampu bekerja 2 arah dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan
hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya merupakan
definisi dari motor ....
A. stepper
B. listrik
C. DC
D. Servo
E. Motor
11. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan fungsu matriks dan
algoritma artificial inteligeny digunakan pada sistem ....
A. otomasi
B. rmekanik
C. mekatronik
D. sistem cerdas
E. robotika
12. Respon waktu yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik tergantung kondisi penggunaannya)
merupakan kekurangan dari sensor ....
A. LDR
B. PTC
C. RTD
D. LM 35
 E. NTC
13. Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil daripada logam
yang lainnya merupakan kelebihan dari ....
A. LDR
B. PTC
C. RTD
D. LM 35
E. NTC
14. Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien
muainya (α) yang direkatkan menjadi 1 adalah ....
A. LDR
B. PTC
C. thermokopel
D. RTD
E. bimetal
15. Digunakan untuk thermal switch ditempel pada bodi motor dan pada saat temperatur
ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor ....
A. LDR
B. PTC
C. bimetal
D. RTD
E. thermokopel
16. Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optic (cahaya) menjadi
perubahan tegangan adalah ....
A. photovoltaik
B. photoconduktif
C. NYC
D. RTD
E. Thermokopel
17. Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optic (cahaya) menjadi
perubahan nilai konduktansi adalah ....
A. photovoltaik
B. photoconduktif
C. NYC
D. RTD
E. Thermokopel
18. Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optic (cahaya) yang diterima
menjadi perubahan besaran konduktansi dan apabila menerima cahaya maka nilai
resistansinya turun merupakan sifat sensor ....
A. photovoltaik
B. photoconduktif
C. NTC
D. RTD
E. LDR
19. Sensor cahaya yang dapat mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan pada
outputnya dan apabila menerima pancaran cahaya maka pada kedua terminal outpuntnya
akan keluar tegangan dc sebesar 0,1 volt hingga 0,6 volt merupakan sensor ....
A. photovoltaik
B. photoconduktif
C. NTC
D. RTD
E. solar cell
20. Perhatikan gambar berikut ini!

Gambar simbul tersebut adalah ....

A. photovoltaik
B. photoconduktif
C. NTC
D. RTD
E. photodioda
F.
21. Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan
sensore ....
A. phototransistor
B. thermostat
C. photodioda
D. RTD
E. thermokopel
22. Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor
adalah ....
A. sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
B. berbanding terbalik dengan intensitas yang diterima photo transistor
C. sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor
D. berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk
E. sebanding dengan induktansi yang diterima photo transistor
23. Sensor yang berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang
ditempel pada benda yang akan diukur tekananya, dan tekanan berasal dari pembebanan
adalah ....
A. thermostat
B. LVDT
C. LDR
D. thermokopel
E. strain gauge
24. Sensor yang berfungsi membaca pergerakan garis lurus, secara linier adalah ....
A. thermostat
 B. LVDT
C. LDR
D. thermokopel
E. strain gauge
25. Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu di sekitar sensore, hasil pendeteksian
berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ....
A. suhu
B. gerak
C. mekanis
D. kinetis
E. cahaya
26. Sifatnya jika terkena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah
sifat ....
A. thermokopel
B. NTC
C. PTC
D. LM35
E. PT100
27. Sifatnya jika terkena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun
adalah sifat ....
A. thermokopel
B. NTC
C. PTC
D. LM35
E. PT100
28. Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini
sering digunakan untuk industri pengolahan minyak baja merupakan sensor ....
A. PT100
B. NTC
C. PTC
D. LM35
E. thermokople
29. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengolah besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah ....
A. PT100
B. NTC
C. PTC
D. LM35
E. thermokopel
30. Kekurangan sensor LM35 adalah ....
A. membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
B. beroprasi pada tegangan 4 sampai 30 V
C. rangkaian rumit
D. rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai + 150°C
 E. low self-heating, sebesar 0,08°C
31. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan
untukmenggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut ....
A. otomasi
B. robot
C. mekatronik
D. sistem cerdas
E. robotika
32. Untuk dapat diklarifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu
....
A. bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
B. bisa mendapatkan informasi dari dirinya
C. bisa bergerak sesuai keinginan robot
D. dapat bergerak sesuai program
E. bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
33. Disiplin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika ....
A. listrik
B. fisika
C. mekanik
D. kimia
E. biologi
34. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam 4 bagian
yaitu ...
A. program, sensor, aktuator, dan kontroler
B. motor, sensor, aktuator, dan kontroler
C. manipulatar, processor, aktuator, dan kontroler
D. manipulator, Sensor, aktuator, dan kontroler
E. manipulator, sensor, akuator, dan kontroler
35. Robot line trecker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis
hitam setebal =3 cm merupakan jenis kategori ....
A. standby robot
B. universal robot
C. humanoid
D. non mobile robot
E. mobile robot
36. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri
merupakan jenis robot ....
A. standby Robot
B. universal Robot
C. humanoid
D. non mobile robot
E. mobile robot
37. Dalam system control robotic sistem control yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontrol merupakan kontrol ....
 A. loop terbuka
B. loop tertutup
C. loop umpan balik
D. forward Loop
E. feedback Loop
38. Dalam Robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke
dalam kontroler robot adalah ...
A. kecerdasan tiruan
B. kecerdasan buatan
C. kecerdasan otomatis
D. kecerdasan sistem
E. kecerdasan kontrol
39. Sensore yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkin pada
robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensore ...
A. array
B. vision
C. exteroceptive
D. viezoresistif
E. motion
40. Aktuator yang menghasilkan gerakan sekecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika
tegangan diberikan adalah ....
A. array
B. vision
C. exteroceptive
D. piezoresistif
E. piezoelectric

Soal Uraian

1. Jelaskan pengertian aktuator!

2. Jelaskan pengertian sensor!
3. Jelaskan pengertian PTC!
4. Jelaskan perbedaan PTC dan NTC!
5. Sebutkan dan jelaskan klasifikasi sensor!