s

PROPOSAL PENGAJUAN SPONSORSHIP LOMBA

KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA (KRSBI) HUMANOID

 BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

KRSBI adalah salah satu program kreatifitas mahasiswa unggulan yang berada di
bawah Puspresnas (Pusat Prestasi Nasional) Kemendikbud RI. KRSBI merupakan bagian dari
kegiatan induk KRI (Kontes Robot Indonesia) yang pada 2021 memasuki tahun ke-20. Sesuai
dengan arah kebijakan Puspresnas Kemendikbud, kegiatan KRSBI ini dinilai masih sangat
strategis untuk terus dijadikan salah satu unggulan, yaitu sebagai sarana edukasi dan ajang
latih kreatifitas mahasiswa di bidang rekayasa robotika. KRSBI berkiblat pada komunitas
yang sama di tingkat dunia, yaitu RoboCup(http://www.robocup.org). Pemenang pertama
KRSBI mendapatkan kehormatan untuk mewakili Indonesia dalam ajang Robocup dengan
negara penyelenggara berbeda setiap tahun.

KRSBI merupakan salah satu divisi dalam Kontes Robot Indonesia yang
diselenggarakan setiap tahun. KRSBI telah berkembang dan berevolusi sedemikian rupa
sejak diadakan pertama kali pada 2013. KRSBI pertama kali diadakan pada 2001 di bawah
Dikti-Kemendikbud. Sebagai catatan, cikal bakal KRSBI adalah Kontes Robot Cerdas
Indonesia (KRCI) Robo Soccer Humanoid League (RSHL) tahun 2012 yang sebelumnya
-pada 2011- bernama KRCI Expert Battle.

Pada masa pandemi COVID-19 semua kegiatan kontes di tingkat internasional yang
terkait dengan robot sepakbola ini ditunda, bahkan ditiadakan. Untuk itu banyak yang
merubah rule-nya untuk dapat ii84 Pedoman KRI 2021 diselenggarakan secara daring. Pada
umumnya kompetisi bersifat presentasi ataupun jaringan virtual robotics.

Berdasarkan fakta tersebut, KRSBI 2020 dirancang untuk dapat diselenggarakan

secara daring juga. Acuannya adalah rule yang digunakan dalam divisi Technical Challenge
(TC) di Robot Soccer Humanoid League Robocup 2016—2019. Dalam KRSBI 2020 tersebut
dilombakan 3 (tiga) kategori TC, yaitu Lomba Lari 12 m (LL), Lomba Menggiring Bola
(LMB), dan Lomba Kerjasama Robot (LKR).
 Di tengah pandemi COVID-19 yang belum juga reda, pada 2021 Kontes Robot Sepak
Bola Indonesia (KRSBI) divisi Humanoid diputuskan tetap akan diselenggarakan dalam
bentuk kompetisi daring (dalam jaringan). Kompetisi diadakan dalam bentuk
kontes/pertandingan rekayasa robotika dan kecerdasan buatan di suatu tempat/kampus namun
digelar secara simultan dengan dipandu secara daring oleh dewan juri secara nasional.
Sebagai catatan bahwa peraturan pertandingan KRSBI Humanoid untuk tahun 2021 ini
adalah sama seperti tahun sebelumnya (2020) dengan penekanan pada peningkatan kualitas
lapangan dan penyelenggaraan.

B. TEMA

Tema lomba yang akan kami ikuti pada KRSBI Humanoid 2021 adalah:

“Kompetisi Olahraga Mandiri Robot Pemain Sepakbola menuju Era Robot Humanoid
Cerdas dan Tangkas”

C. TUJUAN

Tujuan pelaksanaan kegiatan lomba ini, sesuai dengan cita-cita organisasi ROBOCUP
(http://www.robocup.org), adalah pada 2050 atau 30 tahun lagi akan lahir tim sepakbola
robot yang mampu melawan tim juara dunia sepakbola sebagai puncak capaian bangsa
Indonesia dalam pengembangan teknologi robot. Kegiatan ini diharapkan juga memberikan
dampak positif secara nasional, terutama bagi mahasiswa agar dapat semakin terpacu untuk
berkreasi mengikuti perkembangan dunia robotika. Oleh karena itu, mahasiswa Indonesia
peminat robotika seyogyanya ikut aktif berpartisipasi sebagai peneliti, bukan hanya menjadi
penonton. Hal ini secara tidak langsung juga akan meningkatkan pemahaman dan penguasaan
iptek dan aplikasi robotika dalam dunia industri masa depan.

D. RUANG LINGKUP

Lomba KRSBI pada KRI tahun 2021 akan dilaksanakan tingkat Wilayah/Regional
dan dilanjutkan oleh tingkat Nasional.
E. PENCAPAIAN EROS

Lampiran 1
 BAB II

PELAKSANAAN

A. WAKTU DAN TEMPAT

Rangkaian kegiatan KRI daring 2021 dijadwalkan akan dilaksanakan sebagai berikut :

No. Waktu* Kegiatan Tempat Pelaksanaan

1. 23-26 Agustus 2021 Pelaksanaan KRI Wilayah I daring

2. 27-29 Agustus 2021 Pelaksanaan KRI Wilayah II daring

3. 22-26 September 2021 Pelaksanaan KRI Nasional daring

(*) Waktu Pelaksanaan masih tentatif, akan diumumkan pada laman resmi Kementerian
Pendidikan dan Kebudayaan dan Kontes Robot Indonesiaii4 Pedoman KRI 2021 Secara
umum, Wilayah I mencakup Indonesia bagian Barat dan Wilayah II mencakup Indonesia
bagian Timur. Pembagian tim-tim yang akan mengikuti kontes pada Wilayah I dan Wilayah
II akan ditentukan saat pengumuman peserta Kontes Robot Indonesia.

B. PERSYARATAN PESERTA KRI

KRI 2021 dapat diikuti tim mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi negeri dan
perguruan tinggi swasta yang terdaftar dan berada dalam lingkungan Kementerian Pendidikan
dan Kebudayaan Republik Indonesia, serta terdaftar pada Pangkalan Data Pendidikan Tinggi
(PDDikti).

Persyaratan sebagai peserta KRI adalah :

1. berstatus mahasiswa aktif pada perguruan tinggi yang berada dalam lingkungan
Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia, serta terdaftar pada Pangkalan
Data Pendidikan Tinggi (PDDikti);

2. mendapat persetujuan dari pimpinan perguruan tinggi;

3. setiap perguruan tinggi hanya diperkenankan untuk mengirim satu tim peserta untuk
tiap-tiap divisi.

Setiap tim terdiri dari mahasiswa sesuai dengan divisi masing-masing, dengan jumlah
yang ditentukan sebagai berikut :

Divisi Tim Peserta Pembimbing

KRSBI Humanoid 4 (empat) Mahasiswa 1 (satu) Dosen

Mahasiswa yang menjadi peserta Kontes Robot Indonesia adalah mahasiswa aktif
yang ditunjukkan dengan Kartu Tanda Mahasiswa masing-masing yang masih berlaku.

C. SELEKSI KEPESERTAAN TINGKAT WILYAH/REGIONAL DAN NASIONAL

Dalam setiap tahapan Seleksi Tim KRSBI Humanoid 2021 akan diterapkan sistem
seleksi berdasarkan capaian yang ditunjukkan baik melalui video (jika diminta) maupun
secara langsung (video streaming) melalui video conference.

D. JADWAL KEGIATAN

Jadwal kegiatan KRI Daring 2021 adalah sebagai berikut:

No. Kegiatan Tanggal* Lokasi

1. Sosialisasi pelaksanaan KRI 2021 April 2021 Daring

2. Pendaftaran proposal KRI 2021 21 Mei 2021 PUSPRESNAS

3. Pengumuman hasil seleksi proposal 27 Mei 2021 PUSPRESNAS

4. Seleksi tahap II – visitasi Daring 8-11 Juli 2021 Daring

5. Pengumuman peserta tingkat wilayah 14 Juli 2021 PUSPRESNAS

6. Kontes Tingkat Wilayah :

KRI Wilayah I 23-26 Agustus 2021 Daring

KRI Wilayah II 27-29 Agustus 2021 Daring

 7. Pengumuman peserta tingkat nasional 1 September 2021 PUSPRESNAS

8. Simposium ISRSC 2021 21 September 2021 Daring

9. Pelaksanaan KRI Tingkat Nasional 22-26 September 2021 Daring

(*) Waktu Pelaksanaan masih tentatif, akan dimumkan pada laman resmi
Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan dan Kontes Robot Indonesia.

E. RANCANGAN DANA

Lampiran 2

F. JENIS SPONSORSHIP

Lampiran 3

G. KETENTUAN DAN KESEPAKATAN

Lampiran 4

H. KONTAK KAMI

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

JL. Raya ITS, Sukolilo Surabaya 60111-INDONESIA

Gedung D3 Lab Robotika KRI (Lt.02)

+62 858-5613-9434 / No Rek. (Mandiri) :

+62 858-4388-3128 6277 0103 0354 537

a.n. Amanda Debi Arafah

eepiseros@gmail.com
I. PENUTUP

Demikian proposal rencana kegiatan Kompetisi Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)
Humanoid 2021 ini disusun. Besar harapan kami mengikuti kegiatan kompetisi ini agar
berjalan dengan lancar dan sesuai dengan rencana serta tujuan proposal ini dapat terwujud.
Kemudian, proposal ini dapat digunakan sebagai pedoman dan dilaksanakan dengan jujur dan
bertanggung jawab.

J. LEMBAR MuO

Lampiran 5
Lampiran 1

PENCAPAIAN EROS

Tahun Prestasi

2011 Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

2012 Participant of RoboCup Mexico

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

2013 Participant of RoboCup Netherlands

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

2014 Participant of RoboCup Brazil

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

2015 Participant of RoboCup China

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Best Inovation Robot, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 2 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

Best Inovation Robot, Tingkat Regional IV, Indonesia

2016 Participant of RoboCup Germany

Juara 2 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 2 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

Best Design, Tingkat Regional IV, Indonesia

2017 Participant of RoboCup Japan

Juara 3 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

 Juara 2 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

Best Design, Tingkat Regional IV, Indonesia

2018 Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Regional IV, Indonesia

Best Design, Tingkat Regional IV, Indonesia

2019 Participant of RoboCup Australia

Juara 2 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Best Design, Tingkat Nasional, Indonesia

2020 Juara 1 kompetisi Robot Soccer Humanoid, Tingkat Nasional, Indonesia

Kategori Menggiring Bola
Lampiran 2

RANCANGAN DANA

Jumlah

Harga Total
No Nama Barang Spesifikasi Harga (Rp)
Volume Satuan (Rp)

1 Gear Set Kompatibel dengan 6 Set 1.677.000 10.062.000

Dynamixel Dynamixel : MX-106
MX-106
Gear set meliputi:
2 bantalan roda
1 MX-106 Wheel Gear
1 Grease
1 Calibration Adaptor
2 Bearing

2. Gear Set Kompatibel dengan 4 Set 792.000 3.168.000

Dynamixel Dynamixel : MX-64
MX-64
Gear set meliputi:
2 bantalan roda
1 MX-64 Wheel Gear
1 Grease
1 Calibration Adaptor
2 Bearing

3. Gear Set Kompatibel dengan 6 Set 519.000 3.114.000

Dynamixel Dynamixel : MX-28
MX-28
Gear set meliputi:
2 bantalan roda
1 MX-28 Wheel Gear
1 Grease
1 Calibration Adaptor
2 Bearing
4. HN05-N102 Kompatibel dengan 8 Set 189.000 1.512.000
Horn Set Dynamixel :
Dynamixel RX-64 N101 type
MX-64T
MX-64R
MX-106T
MX-106R
EX-106+

Kelengkapan :
1 HN05-N102
1 Thrust Washer
10 Wrench Bolt
M2.5*4
1 Wrench Bolt M3*8

5. HN05-I101 Horn Kompatibel dengan 8 Set 255.000 2.040.000

Set Dynamixel Dynamixel :
RX-64
EX-106
MX-64T
MX-64R

Horn set meliputi: :

1 HN05-I101
1 Bearing MF128ZZ
1 RX-64 Cap Bearing
10 Wrench Bolt
M2.5*4
1 Wrench Bolt M3*6

6. HN07-N101 Kompatibel dengan 8 Set 141.000 1.128.000

Horn Set Dynamixel :
Dynamixel RX-24F
RX-28
MX-28T
MX-28

Horn set meliputi:

1 HN07-N101
1 Teflon Washer
1 Wrench Bolt M2.5x8
10 Wrench Bolt M2x3
7. HN07-I101 Horn Kompatibel dengan 8 Set 240.000 1.920.000
Set Dynamixel Dynamixel :
RX-24F
RX-28
MX-28T
MX-28

Kelengkapan :
1 HN07-I101
1 Bearing MF106ZZ
1 RX-28 Cap Bearing
1 Wrench Bolt M2.5*8
10 Wrench Bolt M2*3

8. Servo Dynamixel Motor servo dari 1 Unit 7.650.000 7.650.000

MX106R dynamixel yang telah
dilengkapi dengan PID
Controller internal.
Motor servo ini
memiliki torsi 85,6
kg.cm pada tegangan
12VDC.
Dynamixel MX-106R
memiliki antarmuka
RS-485 Asynchronous
Serial Communication
(memiliki konektor
4pin).

Tipe putaran : 0-360

derajat atau endles turn
(Continuous)
Tipe kontrol : Digital /
ST CORTEX-M3
( STM32F103C8 @
72MHZ,32BIT)
dengan algoritma PID
Control
Torsi maksimum :
8.4N.m (at 12V, 5.2A)
Berat : 153g
Tegangan kerja :
10-14.8V
 (Recommended
Voltage 12V)
Konsumsi arus : 100
mA (stand by)
Kecepatan putar
maksimum : 45rpm (at
12V)

9. Lipo Battery 3s Typical capacity : 10 Unit 276.000 2.760.000

11.1v 2200mah 2200mAh
45-90c Onbo Typical Voltage:
Nano Power 11.1V
Dimensions:107mm x
35mm x 25mm
Approx Weight: 188g
Continuous Discharge
Current: 45C(99A)
Burst Discharge
Current: 90C(198A)

Sub Total 33.354.000

PPN 10% (+) 3.335.400

36 . 689 . 400
2
Terbiayai Kampus 50%  18 . 344 . 700

Total 18.344.700,00
Lampiran 3

JENIS SPONSORSHIP

Bentuk kerjasama finansial antara pihak sponsor dengan panitia. Dimana pihak
sponsor akan menanggung 100% dari anggaran dana sebesar Rp.18.344.700,- dan pihak
sponsor akan mendapatkan kontrapretasi sebagai berikut :

1. Menjadi sposor tunggal;

2. Logo ekslusif pada semua media yang disediakan;

3. Ukuran logo 80% dari tempat logo yang tersedia pada semua media;

4. Logo akan ditampilkan pada presentasi Symposium tingkat Nasional;

5. Logo akan dicetak pada baju yang akan dipakai saat lomba oleh tim;

6. Logo ditampilkan pada perlombaan daring Live Streaming Youtube;

7. Logo akan diperlihatkan pada setiap pertandingan melawan babak grup Regional;

8. Logo akan ditampilkan pada lomba Regional dan Nasional.

Bentuk kerjasama finansial antara pihak sponsor dengan panitia. Dimana pihak
sponsor akan menanggung 50% dari anggaran dana sebesar Rp.9.174.350,- dan pihak sponsor
akan mendapatkan kontrapretasi sebagai berikut :

1. Logo ekslusif pada semua media yang disediakan;

2. Ukuran logo 40% dari tempat logo yang tersedia pada semua media;

3. Logo akan dicetak pada baju yang akan dipakai saat lomba oleh tim;
4. Logo ditampilkan pada perlombaan daring Live Streaming Youtube;

5. Logo akan diperlihatkan pada setiap pertandingan melawan babak grup Regional;

6. Logo akan ditampilkan pada lomba Regional dan Nasional.

Bentuk kerjasama finansial antara pihak sponsor dengan panitia. Dimana pihak
sponsor akan menanggung 25% dari anggaran dana sebesar Rp.4.586.175,- dan pihak sponsor
akan mendapatkan kontrapretasi sebagai berikut :

1. Logo ekslusif pada semua media yang disediakan;

2. Ukuran logo 20% dari tempat logo yang tersedia pada semua media;

3. Logo akan dicetak pada baju yang akan dipakai saat lomba oleh tim;

4. Logo akan ditampilkan pada lomba Regional dan Nasional.

Merupakan perusahaan/perorangan yang memberikan bantuan dana maupun barang

bersifat sukarela diluar ketentuan anggaran dana dengan diberikan kontrapretasi berupa
menampilkan logo dengan ukuran 10% dari tempat yang tersedia.
Lampiran 4

KETENTUAN DAN KESEPAKATAN

Batas kesediaan menjadi sponsor maksimal 3 minggu setelah

proposal ini diterima.

Partisipan sponsorship maupun donatur wajib menandatangani

2 lembar MoU lalu dikirimkan melalui via email EROS dan mengirim
via pos ke alamat yang sudah tersedia. Selanjutnya kami akan megirim
salinan lembar MoU ke alamat Partisipan sponsorship.

Uang muka diserahkan bersama dengan penandatanganan

kontrak kerjasama, minimal 25% dari jenis sponsorship yang telah
disepakati.

Pelunasan pembayaran paling lambat 1 minggu setelah

penandatanganan kontrak kerjasama.

*Nb: Uang muka dan uang pelunasan diberikan melalui bank yang tersedia pada kontak
kami.
Lampiran 5

MEMORANDUM OF UNDERSTANDING

“KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA (KRSBI) HUMANOID 2021”

EEPIS ROBOT SOCCER (EROS)

Pada tanggal….………………2021, dinyatakan bahwa masing-masing pihak yang bertanda

tangan dibawah ini :

1. Nama : …………………………………………………………………..

Jabatan : …………………………………………………………………..

Kontak : …………………………………………………………………..

Alamat : …………………………………………………………………..

Yang selanjutnya dalam Surat Perjanjian Kerjasama ini, Disebut dengan Pihak Pertama.

2. Nama : …………………………………………………………………..

Jabatan : …………………………………………………………………..

Kontak : …………………………………………………………………..

Alamat : …………………………………………………………………..

menyatakan bersedia untuk berpartisipasi dalam kegiatan ini sebagai Sponsor.

Jenis sponsor yang akan dipilih :

 (.…) Platinum

 (.…) Gold

 (.…) Silver

 (.…) Donatur
Kerjasama yang diberikan berupa : ………………………………………………….

Jumlah : ………………………………………………….

Terbilang : ………………………………………………….

Yang selanjutnya dalam Surat Perjanjian Kerjasama ini, Disebut dengan Pihak Kedua.

Demikian Surat Perjanjian Kerjasama ini dibuat rangkap dua yang sama bunyinya dan
ditanda tangani kedua belah pihak dengan materai Rp. 10.000,00 dan mempunyai kekuatan
hukum yang sama.

.…………… , ……………2021

Tanda tangan,

( ) ( )

Pihak Pertama Pihak Kedua