INSTITUT TEKNOLOGI PLN

UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) GANJIL

TAHUN AKADEMIK 2022/2023

Kode Mata Kuliah : C12060315 Hari/tanggal : Jumat, 24 Oktober 2022

Nama Mata Kuliah : MEKATRONIKA DAN PLC Fakultas/Prodi : S1 Teknik Mesin
Nama Dosen : Dr. Ir. Mohammad Hafidz, M. Eng,Sc Waktu : 13.00 - 14.30
Sifat Ujian : Tutup Buku Kelas :B

Ketentuan :
1. Jawaban di-upload paling lambat jam 15.00 wib.
2. Jawaban ditulis pada lembar soal ini, dan di upload dalam file pdf.

Nama Mahasiswa

NIM 202012040

I. SOAL ISIAN ( Bobot 40 %, setiap nomor nilainya 4)

1. Jelaskan definisi dari Mekatronika :

Mekatronika adalah sinergi IPTEK dari teknik mesin , teknik elektronika , teknik
informatika dan teknik pengaturan yang bermanfaat untuk merancang , membuat
/memproduksi ,mengoperasikan dan memelihara sebuah system agar dicapai tujuan
yang diinginkan.
2. Sebutkan manfaat dari penerapan mekatronika pada bidang industry :

a. Meningkatkan fleksibilitas . Manfaat terbesar yang dapat diperoleh dari penerapan

mekatronik adalah meningkatkan fleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi
baru yang mayoritas merupakan kontribusi mikro -prosesor. Sebagai contoh, lengan
robot industri dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program
peranti lunak di mikro prosesornya seperti halnya lengan manusia.
b. Meningkatkan kehandalan. Dengan menerapkan saklar elektronik ( semikonduktor)
maka masalah – masalah akibat gesekan mekanik dapat diminimalkan sehingga
meningkatkan kehandalan. Selain itu , dengan menggunakan komponen elektronika
untuk mengendalikan gerakan maka komponen mesin pengendali gerak bisa dikurangi
sehingga meningkatkan meningkatkan kehandalan.
c. Meningkatkan presisi dan kecepatan . Pada mesin –mesin konvensional ( manual ) yang
sebagian besar menggunakan komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkat presisi
dan kecepatan telah mencapai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi. Dengan
menerapkan kendali digital dan teknologi elektronika , maka tingkat presisi mesin dan
kecepatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu.
 3. Komponen utama dari suatu sistem Mekatronika :
a. Physical system modeling ( Konsep mekanikal ).
b. Sensors and Actuators ( sensor dan Aktuator).
c. Signal and system ( Sistem Kontrol ).
d. Computer and Logic system ( computer dan system logic).
e. Software and data acquisition ( piranti lunak dan Akuisisi data ).

4. Berikan contoh penerapan Mekatronika pada peralatan rumah tangga :

Digital TV dan Parabola, Microwave, MCB, AC, dsb.

5. Jelaskan perbedaan komponen elektronika pasip dan aktif, berikan contohnya masing-
masing :
Komponen elektronika pasif adalah komponen elektronika yang hanya dilewati oleh arus,
contohnya resistor, kapasitor, dan inductor. Sedangkan komponen elektronika aktif adalah
komponen elektronika yang tidak hanya dilewati oleh arus saja tetapi dapat melakukan
sesuatu hal pada arus seperti menyearahkan arus, mengubah arus listrik menjadi cahaya
atau sebaliknya dan masih banya yang dapat diakukan oleh komponen elektronika aktif
lainya. Contoh komponen elektronika aktif adalah DIODE, THYRISTOR, TRANSISTOR, BJP, FET
(MOSFET).
6. Sebutkan komponen-komponen yang dapat berfungsi sebagai sensor temperatur :
a.
b.
c.
d.
e.

7. Jelaskan perbedaan dan persamaan antara diode dan thyristor (SCR)

Diode dan Thyristro memiliki persamaan yaitu sama-sama bisa memblock arus.
Perbedaannya adalah jika komponen Diode hanya anoda dan katoda, komponen Thyristor
adalah anoda, katoda, dan gate.
8. Apakah fungsi dari rangkaian diode Jembatan Wheatstone :
Untuk menyearahkan arus fullwafe.
9. Jelaskan fungsi dari sensor dan transducer :

a. Sensor
Adalah suatu alat yang digunakan untuk meraba, merasakan besaran besaran
mekanik seperti cahaya, panas, kecepatan dsb.
b. Transducer
Adalah alat pengkonversi besaran mekanik ke satuan listrik.
 10. Jelaskan cara kerja dari rangkaian listrik berikut ini
:

II. SOAL PILIHAN GANDA ( Bobot 40 %, setiap nomor nilainya 2.5)

( untuk satu jawaban yang paling benar, di bold dengan warna merah)

1. Konfigurasi suatu sistem kontrol otomatis adalah :

a. Sistem open loop

b. Sistem kontrol dengan feedback negatip
c. Sistem kontrol dengan feedback positip
d. Semua jawaban benar

2. LDR (light dependent resistor) adalah sensor cahaya yang bekerja karena :
a. Terjadi arus electron pada saat terkena cahaya
b. Terjadi penguatan arus pada saat terkena cahaya
c. Terjadi perubahan resistansi pada saat terkena cahaya
d. Semua jawaban benar

3. Laser Dioda (LD) merupakan sumber cahaya yang :

a. Mempunyai daya output yang besar
b. Cahaya yang terpolarisasi
c. Spectrumnya monochromatis
d. Semua jawaban benar

4. Resistor NTC (negative temperature coefficient) adalah :

a. Temperatur naik, maka resistansi naik

b. Temperatur naik, maka resistansi turun
c. Temperatur turun, maka resistansi naik
d. Temperatur turun, maka resistansi turun

5. Capasitor Electrolit adalah :

a. Mempunyai kutub positip dan negatip
b. Kapasitasnya bisa berubah-ubah
c. Digunakan pada rangkaian tuner
d. Mudah terbakar
6. Untuk mengubah sinyal analog menjadi digital digunakan rangkaian :
a. D/A Converter
b. A/D Converter
c. Rangkaian sampling
d. Rangkaian comparator

7. Apabila diode mendapatkan tegangan forward bias, maka :

a. Tegangan Anoda – Katoda positip
b. Lapisan depletion layer menyempit
c. Arus anoda akan mengalir
d. Semuanya jawaban benar

8. Kode warna resistor 4 band (merah , hijau, orange, coklat) maka nilai resistansinya :
a. 25 Ohm, 1%
b. 250 Ohm, 1%
c. 25 K Ohm,1%
d. 250 K Ohm, 1%

9. Fungsi gating pada thyristor(SCR) adalah :

a. Mengontrol aliran daya

b. Mengatur besarnya tegangan output
c. Mengatur waktu penyalaan
d. Semuanya benar

10. Prinsip kerja Thermocouple adalah :

a. Menghasilkan tegangan jika terjadi perubahan temperatur

b. Menghasilkan perubahan tahanan jika terjadi perubahan temperatur
c. Menghasilkan perubahan kapasitansi jika terjadi perubahan temperatur
d. Semua jawaban salah

11. Varco adalah :

a. Variable resistor
b. Variable inductor
c. Variable capasitor
d. Semuanya jawaban salah.

12. RTD (Resistance Temperatur Detector) umumnya menggunakan bahan :

a. Germanium
b. Rhodium
c. Platinum
d. Nickel

13. LVDT (Linier variable differential transformer) digunakan untuk sensor :

a. Tegangan listrik
b. Kecepatan putar
 c. Perubahan Posisi
d. Magnetik

14. Fungsi dari Rangkaian Jembatan Wheatstone pada alat ukur temperature adalah :
a. Sebagai power supply
b. Menstabilkan tegangan.
c. Menstabilkan arus
d. Mengukur besaran RTD.

15. Referensi titik beku pada standar derajat Kelvin adalah :

a. 0o K
b. 100o K
c. 273.15oK
d. 373.15o K

16. Sensor temperature dapat juga digunakan dengan perangkat :

a. Thermografi
b. Sensor Fiber Optic
c. Sensor semiconductor
d. Semua jawaban benar.

III. SOAL SALAH (S) - BENAR (B) (Bobot 20% , setiap nomor nilainya 2)
( untuk jawaban yang benar S atau B, di bold dengan warna merah)

1. S - B : Capasitor electrolyte umumnya digunakan pada rangkaian power supply.

2. S - B : Mikro-processor pada peralatan kontrol mekatronika berkerja dengan sinyal analog.
3. S - B : RTD adalah sensor temperature yang banyak digunakan pada PLTU.
4. S - B : Dioda penyearah mengalirkan arus listrik pada kondisi reverse bias
5. S - B : Thyristor (SCR) mengalirkan arus listrik jika kondisinya forward bias dan diberikan
sinyal gating
6. S - B : Transistor dapat berfungsi sebagai saklar elektronik, dengan mengontrol arus base.
7. S - B : MOSFET adalah jenis transistor yang banyak digunakan sebagai penguat sinyal.
8. S - B : Tachometer digunakan sebagai sensor kecepatan (RPM) dan sensor posisi sudut.
9. S - B : Rotary Encoder berfungsi sebagai sensor kecepatan dan posisi sudut.
10. S – B : Hall effect dapat digunakan untuk sensor kecepatan dan temperatur .

NASKAH SOAL UJIAN

Kegiatan Jabatan Nama Paraf

Pembuat Soal : Dosen Dr.Ir. Mohammad Hafidz

Diperiksa : UPMF M. Ridwan ST, MT

Disetujui : Ka. Prodi Roswati Nurhasanah ST, MT