1.

Sistem atau alat yang dapart berprilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan
untuk menggantikan dan mempermudah kerja akrifitas manusia disebut…
a. Otomasi d. Mekatronika e. Robotika
b. Robot e. Sistem Cerdas
2. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan
yaitu..
a. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
b. Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c. Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d. Dapat bergerak sesuai program
e. Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
3. Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah….
a. Phototransistor c. Thermokopel e. RTD
b. Thermostat d. Photodioda
4. Suatu perkumpulan intruksi untuk mengerjakan suatu keperluan dengan hasil akhir
pengembalian nilai dari keperluan tersebut disebut..
a. Operator b. Prosedur c. Konstanta d. Fungsi e. Label
5. Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau berlawanan jarum jam) dimana
arah pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pulsa pada
bagian pin kontrolnya adalah…
a. Motor DC c. Motor Servo e. Motor 3 Phasa
b. Motor 1 phasa d. Motor Stepper
6. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
a. LM53 b. NTC c. PTC d. LM35 e. Thermokopel
7. Kekurangan dari sensor LM35 adalah
a. Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
b. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
c. Rangkaian rumit
d. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +1500 C
e. Low self-heating, sebesar 0,080 C
8. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang di programkan ke
dalam kontroler robot adalah…
a. Kecerdasan tiruan d. Kecerdasan sistem
b. Kecerdasan buatan e. Kecerdasan Kontrol
c. Kecerdasan otomatis
9. Pada aplikasi robot Arm, maka digunakan motor-motor yang berperan pada bagian engsel
lengan nya, motor ini adalah…
a. Motor DC c. Motor Servo e. Motor 3 Phasa
b. Motor 1 phasa d. Motor Stepper
10. Suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang
berbasis computer, PLC atau mikroprosesor / mikrokontroler disebut…
a. Sistem mekanik d. Sistem otomasi
b. Sistem elektrik e. Sistem robotik
c. Sistem kontrol