1.

Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan
untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....

a. Otomasi d. Sistem cerdas

b. Robot e. Robotika
c. Mekatronik
2. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan
yaitu .....

a. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b. Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c. Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d. Dapat bergerak sesuai program
e. Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
3. Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika.......

a. Listrik d. Kimia
b. Fisika e. Biologi
c. Mekanik
4. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian
yaitu .....

a. Program, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

b. Motor, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler
c. Manipulator, Processor, Aktuator, dan  Kontroler
d. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler
e. Manipulator, Sensor, Aktuator, dan  Monitor
5. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis
hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....

a. Standby Robot d. Non Mobile Robot

b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
6. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri
merupakan jenis robot....

a. Standby Robot d. Non Mobile Robot

b. Universal Robot e. Mobile Robot
c. Humanoid
7. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....

a. Loop terbuka  d. Forward Loop

b. Loop tertutup e. Feedback Loop
c. Loop umpan balik
8. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke
dalam kontroler robot adalah....

a. Kecerdasan tiruan d. Kecerdasan Sistem

b. Kecerdasan Buatan e. Kecerdasan Kontrol
c. Kecerdasan
Otomatis

9. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan

memungkinkan  pada  robot  untuk  berinteraksi  dengan  dunia adalah sensor ....

a. Array d. Piezoresistif
b. Vision e. Motion
c. Exteroceptive
10. Suatu  kumpulan  instruksi  untuk  mengerjakan  suatu keperluan  tertentu  dengan  hasil  
akhir pengembalian  nilai  dari  keperluan tersebut disebut ....

a. Operator d. Konstanta
b. Prosedur e. Label
 c. Fungsi

KUNCI JAWABAN
1. B
2. A
3. C
4. D
5. E
6. C
7. A
8. B
9. C
10. C