VEKTOR

1. Vektor di Ruang 2
Besaran Skalar dan Besaran Vektor
Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar
(panjang/nilai)
Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa
Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah
Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum, medan
magnet, medan listrik
Notasi Vektor
Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya tertentu.
Vektor dinyatakan dg huruf , u, u (bold), atau u (italic).
Jika u menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka
ditulis dengan lambang u = AB
Notasi u dibaca vektor u

2
Penyajian Vektor
a
Vektor sbg pasangan bilangan u
u = (a,b) b
a : komponen mendatar, b : komponen vertikal
Vektor sbg kombinasi vektor satuan i dan j
u = ai + bj
Panjang vektor u ditentukan oleh rumus

| u | a 2 b 2

3
Kesamaan Vektor
Dua buah vektor dikatakan sama besar bila
besar dan arahnya sama.
Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
Jika u = v, maka
|u| = |v|
arah u = arah v
a=c dan b=d

4
 a b a b

Dua vektor sama, Dua Vektor

a=b mempunyai besar
sama, arah
berbeda

a b
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran Dua Vektor besar
beda dan arah berbeda

Warsun Najib, 2005 5

Penjumlahan Vektor

u w=u+v v
v w=u+v

u
Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan
aturan jajaran genjang u
Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:
a c
u dan v
b d
a c a c
u v
b d b d
6
Elemen Identitas

Vektor nol ditulis 0

Vektor nol disebut elemen identitas
u+0=0+u=u
Jika u adalah sebarang vektor bukan nol,
maka u adalah invers aditif u yang
didefinisikan sebagai vektor yang memiliki
besar sama tetapi arah berlawanan.
u u = u + (-u) = 0

7
Pengurangan Vektor
Selisih dua vektor u v
u
dan v ditulis u v
didefinisikan u + (-v)
Dalam bentuk u
pasangan bilangan
w=u-v -v
a c
u dan v
b d
a c a c
u v
b d b d

8
Perkalian Vektor dengan
Skalar
mu adalah suatu vektor
u
dg panjang m kali
panjang vektor u dan 2u
searah dengan u jika
m > 0, dan berlawanan
arah jika m < 0.
a
Jika u dan m bilangan real ,
b
a ma
maka : mu m
b mb
9
Sifat-Sifat Operasi Vektor
Komutatif a + b = b + a
Asosiatif (a+b)+c = a+(b+c)
Elemen identitas terhadap penjumlahan
Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
Ketidaksamaan segitiga |u+v| |u| + |v|
1u = u
0u = 0, m0 = 0.
Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0

10
Sifat-Sifat Operasi Vektor
(lanj.)
(mn)u = m(nu)
|mu| = |m||u|
(-mu) = - (mu) = m (-u)
Distributif : (m+n)u = mu + nu
Distributif : m(u+v) = mu + mv
u+(-1)u = u + (-u) = 0

11
 Besar Vektor Hasil Penjumlahan
dan Pengurangan
Penjumlahan Pengurangan
a c a c
Jika u dan v Jika u dan v
b d b d
a c a c a c a c
u v u v
b d b d b d b d
| u v | (a c) 2 (b d ) 2 | u v | (a c) 2 (b d ) 2

12
Menghitung Besar Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
v
u+v | u v | | u |2 | v |2 2 | u || v | cos

u-v
v

| u v | | u |2 | v |2 2 | u || v | cos
u

13
Menentukan Arah Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
|uv| |u| |v|

v
u+v sin sin( ) sin

u

: arah vektor hasil penjumlahan

u-v |u v| |u| |v|

v
sin sin( ) sin

u : arah vektor hasil pengurangan

14
 Vektor Posisi
OA = a dan OB = b
Y adalah vektor posisi.
AB = AO + OB
= OB OA
A
=ba
B
a

0 X

15
Dot Product (Inner Product)
Perkalian titik (dot product) ab (dibaca a dot b) antara dua vektor a
dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan cosinus
sudut antara keduanya.

a b | a || b | cos

Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1] dan b = [a2,b2,c2],

maka :
a b a1b1 a2b2 c3c3
ab > 0 jika {| 0 < < 90o}
ab = 0 jika {| = 90o}
ab < 0 jika {| 90o < < 180o}
16
Vektor Ortogonal
Teorema
Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol
adalah nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling
tegak lurus
Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika ab = 0,
dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol
ab = 0 jika dan hanya jika cos = 0 = 90o = /2

17
Besar dan Arah dalam Perkalian
Dot Product
Besar Sudut dapat dihitung dgn:

a b a b
cos
| a || b | a a bb

18
Contoh Perkalian Dot
Product
a = [1,2,0] dan b = [3,-2,1]
Hitung sudut antara dua vektor tsb

19
Applications of Vector Product
Moment of a force |P|=1000 lb

Find moment of force P 30o

about the center of the 1,5 ft
wheel.
P [1000 cos 30, 1000 sin 30, 0]
[866, 500, 0]
r [0, 1.5, 0] (pusat roda pada titik y 1,5)
i jk
0 1.5
m r p 0 0 0i 0 j
1.5 k [0, 0, 1299]
866 500
866 500 0

Vektor moment (m) tegak lurus thd bidang roda (sumbu z negatif ).

20
Scalar Triple Product
Scalar triple product dari tiga vektor
a [a1 , a2 , a3 ], b [b1 , b2 , b3 ], c [c1 , c2 , c3 ]
ditulis (a b c) didefiniskan sebagai
(a b c) a (b c) andaikan b c v [v1 , v 2 , v 3 ]
a (b c) a v a1v1, a2 v2 , a3v3
b2 b3 b3 b1 b1 b2
a1
a2 a3
c2 c3
c3 c1 c1 c2
Ini mrpk ekspansi determinan orde 3 mnrt brs pertama, shg

b1 b2 b3
(a b c) a (b c) b1 b2 b3
c1 c2 c3

21
 Scalar Triple Product
Geometric representation
a,b,c vektor
bxc sudut antara (bxc)
a dan a
h c h tinggi parallelogram
b
Besar a (b c)
| a (b c) || a || b c | cos
| a | cos height h
jajaran genjang alas dg sisi b dan c mempunyai luas area | b c |

22