Sumber Daya

Manusia, binatang
Alam: air, angin, matahari,

bensin, nuklir, batu bara,

panas
Listrik: Jala-jala, baterai

Fluida bertekanan

Perbedaan potensial
 Penggerak Mula
Manual, Binatang
Motor Listrik AC/DC
Motor bakar Bensin/Diesel
Mesin Hidrolik Pneumatik
Turbin Air, Angin, Gas, Uap
Dll
 Motor listrik DC
Kelebihan :
Mudah diatur

Losses rendah
Kekurangan :
Harga lebih mahal daripada motor
AC
Dimensi lebih besar daripada AC
Arus DC lebih membahayakan
 Motor listrik AC
Kelebihan :
Mudah diperoleh

Banyak jenis

Kekurangan :
Perlu ada jala-jala
Listrik berbahaya
 Motor Bakar
Kelebihan :
Dapat berpindah

Kekurangan :
Berisik, kotor
Ukuran besar
 Hidrolik
Kelebihan :
Tidak berisik

Mudah diatur
Kekurangan :
Bertenaga
Perlu kebersihan
Tenaga bisa Perlu ada tenaga penggerak mula
Seal-nya bisa bocor jika kena
disimpan kotoran
 Pneumatik
Kelebihan :
Udara gratis

Tenaga dapat
Kekurangan :
disimpan Tekanan terbatas, perlu dimensi
besar
Karena gratis, kurang diperhatikan
Perlu ada tenaga penggerak mula
Udara bertekanan mengandung air
 Penerus daya
Mekanisme batang
Poros
Roda gigi
Rantai daya dan rantai gaya
Belt
Rope
Kabel listrik, pipa fluida
Mekanisme batang
Kelebihan :
Awet

Kekurangan :
Dimensi besar
Lambat
 Poros
Kelebihan :
Gerakan putar

Bisa panjang

Ada poros
Kekurangan :

flexibel Perlu kopling yang pas

Pada putaran tinggi perlu balans
Putaran bisa

tinggi
Daya bisa besar
 Roda gigi
Kelebihan :
Perbandingan

putar tertentu
Tidak ada slip Kekurangan :
Jarak antar poros tidak jauh
Ada banyak

Gigi yang banyak tidak menolong

macam jika ada 1 gigi rusak

Tahan panas,

kimia
 Belt
Kelebihan :
Perbandingan

putar tertentu, Kekurangan :

bervariasi Biasa ada slip
Tegangan pada multi belt tidak
Ada yang tanpa sama

slip Berisik

Sensitif terhadap panas dan kimia

Jarak poros bisa Biasa diganti meski bisa disambung

lebih jauh
Bisa jadi konveyor

Ada tanda mau

putus
 Rantai
Kelebihan :
Perbandingan

putar tertentu,
Kekurangan :
bervariasi Berisik

Tanpa slip Perlu pelumasan

Bisa tiba-tiba putus
Jarak poros bisa 2 derajat kebebasan
Berat diperhitungkan
lebih jauh

Lebih bertenaga

daripada belt
Bisa jadi konveyor

 Rope
Kelebihan :
Jarak poros bisa

sangat jauh
Ada tanda mau Kekurangan :

putus Lebih sering untuk penerus gaya

Setiap bahan ada antinya

Ada banyak Berat diperhitungkan

macam bahan
Ada yang bisa di-

sambung
 Kabel listrik
Kelebihan :
Jarak hubung bisa

sangat jauh
Ada banyak type Kekurangan :
Bahaya jika bocor
Bisa disambung
Bisa menimbulkan kebakaran

Bisa dipasang alat Ada aturan cara pemasangan

atur dan alat ukur

 Pipa fluida
Kelebihan :
Jarak hubung bisa

sangat jauh
Bisa disambung Kekurangan :
Bisa bahaya jika bocor
Ada banyak
Bisa menimbulkan kebakaran

macam bahan Ada aturan cara pemasangan

dan ukuran pipa

Bisa dipasang alat

atur dan alat ukur