BAB 2:

PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDE I

Rismawati Ramdani
 2

PERSAMAAN
DIFERENSIAL
Definisi
Persamaan diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau lebih
turunan dari fungsi yang tidak diketahui.
Jika persamaan diferensial memiliki satu peubah bebas maka disebut
Persamaan Diferensial Biasa (PDB).
Contoh:
y ' cos x, y " 9 y e 2 x , y'y"' 3 y'2 0
Sedangkan jika peubah bebasnya lebih dari satu dinamakan Persamaan
Diferensial Parsial (PDP).
Contoh : 2u
x 2

2u
y 2
0

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 3

PERSAMAAN
DIFERENSIAL [2]
PDB dikatakan linear, apabila PD tersebut mempunyai
peubah tak bebas maupun turunannya yang bersifat
linear (dalam pangkat satu).
Orde PDB adalah turunan tertinggi yang terlibat
dalam PDB
Bentuk umum PDBL orde-n adalah sebagai berikut
an(x) y(n) + an-1(x) y(n-1) + + a0(x) y = f(x)
dengan an(x) 0 dan an(x), an-1(x), , a0(x) adalah koefisien
PD.
Bila f(x) = 0 disebut PDBL Homogen, sebaliknya jika
tidak disebut PDBL tak homogen.
[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17
 4

CONTOH
dN
(1) = kN , N = N(t) , orde 1 dengan N peubah tak bebas dan t peubah bebas, linier, homogen
dt

(2) y + 2 cos 2x = 0 , orde 1 dengan y peubah tak bebas dan x peubah bebas, linier, tidak
homogen

(3)y + ex y + sin (xy) = ex sin, x

orde 2, tidak linier, tidak homogen

(4) x3 y+ cos 2x (y)3= x2 y,2 orde 2, tidak linier, homogen

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 5

SOLUSI
Suatu persamaan diferensial dimana y sebagai
peubah tak bebas yang bergantung pada peubah
bebas x atau suatu fungsi y = f (x) disebut solusi
PDB jika fungsi y = f (x) disubtitusikan ke PDB
diperoleh persamaan identitas.
Solusi umum dan solusi khusus
Jika fungsi y = f (x) memuat konstanta sembarang
maka solusi disebut solusi umum, sebaliknya disebut
solusi khusus.

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 6

CONTOH
(1) y = cos x + c solusi umum

Persamaan Diferensial y + sin x = 0

Karena
(cos x + c) + sin x = -sin x + sin x = 0

(2) y = cos x + 6 solusi khusus

Persamaan Diferensial y + sin x = 0

Karena
(cos x + 6) + sin x = -sin x + sin x = 0
[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17
 7

PDB ORDE 1

PDB terpisah
PDB dengan koefisien fungsi homogen
PDB Linier

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 8

PDB TERPISAH
PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :
g(y) dy = f(x) dx disebut PDB terpisah.
Penyelesaian : integralkan kedua ruas

Contoh : tentukan solusi umum PD

1. (x ln x) y' = y

2. y ' x3e y , y(2) = 0

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

1. Answer:
CONTOH
(x ln x) y' = y
c*
dy | y | e | ln x |
x ln x y
dx
dy dx Hence, the general solution

y x ln x is
dy dx c*
y x ln x y c ln x ; ( c e )

ln | y | ln | ln x | c *
 10

CONTOH
2. Jawab:
1 4
y ln x c
y' = x3 e-y 4
dy Diketahui y(2) = 0, sehingga
x 3e y
dx 1 4
0 ln ( 2) c
dy 4
y
x 3
dx
e 1 4 c c 3

e dy x dx
y 3
Jadi solusi khusus PD tersebut

adalah
ey
1 4
x c 1
y ln x 2 3
4 4

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 11

LATIHAN
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini

1. dy x2 5. y ' (1 2y )(1 x
2
2x 3 )

dx 1 y 2

dy 3x 2 4 x 2 2
6. y ' 2(1 x )(1 y ), y(0) 0
2.
dx 2(y 1)
x2 dy y cos x
3. y' 7. , y(0) 1
y(1 x 3 ) dx 1 2y 2
dy
4. y ' 1 x y 2 xy 2 8. (1 e x ) e x y 0, y(0) 1
dx

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 12

FUNGSI HOMOGEN
Fungsi A(x,y) disebut fungsi homogen dengan derajat n, jika
A(kx,ky) = knA(x,y),
k konstan sembarang

Contoh :
Periksa apakah fungsi berikut homogen atau tidak !
1. A(x,y) = x + y
A(kx,ky) = kx + ky
= k (x + y) = k A(x,y)
Maka A(x,y) = x + y adalah fungsi homogen dengan derajat 1
2. A(x,y) = x2 + xy
A(kx,ky) = k2x2 + kx ky
= k2 (x2+xy) = k2 A(x,y)
Maka A(x,y) = x2 + xy adalah fungsi homogen dengan derajat
2
[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17
 13

PD DENGAN KOEFISIEN FUNGSI

HOMOGEN
PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk
A(x, y )
y'
B(x, y )
dengan A,B fungsi homogen dengan derajat yang sama
disebut PDB dengan koefisien fungsi homogen.
Penyelesaian : gunakan subtitusi y = ux, u = u(x)
dengan y ' u' x u
dy du
=x +u
dx dx
dy = x du + u dx

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 14

Selesaikan solusi persamaan diferensial berikut

CONTOH
x y
1. y '
x
Jawab:
dy x y

dx x
Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx
dy y x du u dx
1 1 u x du u dx 1 u dx
dx x dx
dx dx
x du dx du
x du x u ln x c
y
ln x c
x y x ln x c x
Jadi solusi umum dari PD di atas adalah y x ln x c x

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 15

CONTOH
2 dy
2. x y 2 2 xy 0 , y(1)=1
dx
Jawab:
2
dy y 2 2 xy dy y y
2
dx x2 dx x x
Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx

x du u dx u 2 2u dx
x du u dx
dx
u 2 2u
du dx
x du u 2 u dx
du dx
u u
2

x u2 u x

du dx
1 1 dx
u (u 1)

x
u u 1
du x ln u ln u 1 ln x ln c

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 16

y
u x
ln c | x | ln c | x |
ln
u 1 ln y 1
x

y y
ln c | x | c|x| y k ( xy x 2 ); (k c)
ln
yx yx
kx 2
y (1 kx ) kx y
2

1 kx
Diketahui y(1) = 1, sehingga
k 1
1
1 k k
2
x2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah y
2 x

16 5/4/17

5/4/17
 17

LATIHAN
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini
2 2
1. 2y
dy x xy y
dx x dy = 0 5.
dx x2
dy x 2 3y 2 dy 4 x 3y
2. 6.
dx 2 xy dx 2x y

dy y 2 2 xy dy 4y 3x
3. 7.
dx x2 dx 2x y
dy x 3y
4.
dx xy

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 18

PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk : PDB LINIER

y+ P(x) y = r(x)
disebut PDB linier.
Penyelesaian : kalikan kedua ruas dengan faktor integrasi

e
P ( x ) dx

Kemudian, kalikan kepada kedua ruas, sehingga diperoleh:

y ' e P( x) y e r ( x )e
P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx

'
ye P ( x ) dx r ( x) e P ( x ) dx


r ( x) e
Integralkan kedua ruas P ( x ) dx
dx
ye P ( x ) dx

r ( x) e P ( x ) dx dx y
e
P ( x ) dx

Solusi Umum PDB

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 19

CONTOH
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini

1. xy 2y = x3 ex
Jawab:
2
y ' y x 2e x (bagi kedua ruas dengan x)
x
Sehingga diperoleh faktor integrasi:
2
x dx 2
e e 2 ln x e ln x x 2
kalikan kedua ruas dengan x-2, yaitu:
'
1 2 1 1 1
y ex c
x x
y ' y e x
2 y e y e dx 2
x2 x3 x x2 x
y x 2e x c x 2
Jadi solusi umumnya adalah y x e c x
2 x 2

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 20

CONTOH
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini

2. y + y = (x + 1)2, y(0) = 3
Jawab:
Faktor integrasi dari PD di atas adalah:

e
1dx
ex
kalikan kedua ruas dengan ex, yaitu:

e x y ' e x y e x x 1 (e x y ) ' e x ( x 1) 2
2

e x y e x ( x 1) 2 dx e x y x 1 e x 2( x 1) e x dx
2

e x y x 1 e x 2( x 1) e x 2e x c
2

sehingga y x 1 2 x 1 2 ce y x 1 ce
2 x 2 x

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 21

CONTOH (NO. 2
LANJUTAN)
Diketahui y(0) = 3, sehingga

3 1 c c 2
Jadi solusi khusus PD di atas adalahy x 2 1 2e x

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 22

LATIHAN
Selesaikan persamaan diferensial di bawah ini:

1. y '2y e x
2. ( x 1)y 'y x 2 1
3. y 'y tan x sec x
2y
x 1
2
4. y '
x 1
5. y '2y x 2

6. xy'+ 1+x y=e-x , y(1)=0

7. sin x y ' 2y cos x sin2 x, y 2
6

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 TRAYEKTORI ORTOGONAL (TO)
Masalah dalam TO ini adalah bagaimana mendapatkan (keluarga) kurva
yang orthogonal (tegak lurus) terhadap (keluarga) kurva lain yang diketahui.

Cara untuk mendapatkan TO dari suatu kurva G(x,y,c)=0 :

1. Tentukan sebuah PDB dengan menurunkan G(x,y,c)=0 atas x, dengan kurva
yang diketahui adalah solusi umumnya. PDB ini tidak lagi mengandung
parameter c. Sehingga PDB dari kurva yg diketahui adalah
y ' f ( x, y ).
2. Tentukan PDB dari trayektori orthogonal . . PDB ini adalah :
~ ~
y y ( x) % 1
y'
; dengan f yang sama dengan langkah ke-1. f ( x, %
y)

3. Trayektori orthogonal ditentukan dengan menyelesaikan PDB dari Langkah ke-2.

 24

CONTOH
Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva y cx 2
Jawab:

Langkah-langkah menentukan TO :
y
1. Tuliskan y cx 2 dalam bentuk c
x2
Kemudian turunkan y cx 2 yaitu:
y y
y ' 2cx y ' 2 x 2 y ' 2
x x
2. TO akan memenuhi PD
1 x
y'
2y / x 2y

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 25

CONTOH
y cx 2
(LANJUTAN)
3. TO dari adalah solusi dari PD berikut: y

x dy x
y'
2y dx 2y
x2
2 ydy xdx y c
2
2
x

x2
y 2 c (ellips )
2
Jadi keluarga yang tegak lurus terhadap parabola y cx 2
x2
adalah y 2 c (ellips )
2

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 26

LATIHAN
Tentukan solusi trayektori ortogonal dari keluarga kurva
berikut :

1. x 2 y2 c2 4. y xc
2. x 2 y2 c2 5. 4 x2 + y 2 = c
3. y = cx

[MUG1B3] KALKULUS II 5/4/17

 APPLIKASI
PDB LINIER ORDE-1
 APPLICATION IN
ELECTRICITY
According to Kirchhoffs Law, a
simple electrical circuit
containing a resistor with a
resistance of R ohm and an
inductor of L henrys in series
with a source of electromotive
(a battery or generator) that
supplies a voltage E(t) volt at
time t satisfies L I' t R I t E t

where I is the current measured in ampere.

 EXAMPLE
1. Consider a circuit RL with R = 6 ohm, L = 2 henrys and a
battery supplying a constant voltage of E = 12 Volt. If I=0 at
t = 0, (when the switch S is closed), find I at time t.

Answer:
The differential equation is
2 I ' 6 I 12
or
I '3 I 6
 EXAMPLE (CONT.)
3t
thus, multiplying both sides with integral factors e
gives,

I e 3t 2 e3t C 2 C e 3t
The initial condition, I = 0 at t = 0, gives C = 2

Hence, the particular solution is

I 2 2 e 3t
 EXAMPLE
2. If the battery of example 1 is replaced by an
alternating current generator that supplies a
voltage of E = 12 sin 9t Volt, find I at time t.
Answer:
The differential equation is
2 I ' 6 I 12 sin 9t
or
I '3 I 6 sin9t
3t
thus, multiplying both sides bye gives

I e 3t 6 e 3t
sin9t dt
31 5/4/17
 EXAMPLE (CONT.)
with partial integral, gives
6 e 3t
I e 3t
3 Sin 9t 9 Cos 9t C
9 81
thus,
1 3
I sin9t cos 9t C e 3t
5 5
The initial condition, I = 0 at t = 0, gives

3 3
0
5
C C
5
Hence, the particular solution is
1 3 3
I sin9t cos 9t e 3t
5 5 5

32 5/4/17
 PROBLEM SET
1. Consider a circuit RL with R = 106 ohm, L = 1
henrys and an alternating current generator
that supplies voltage of E = 1 Volt. If I=0 at t =
0, (when the switch S is closed), find I at time t.
2. Consider a circuit RL with L = 3.5 henrys and an alternating
current generator that supplies voltage of
E(t) = 120 sin 377t Volt . If I=0 at t = 0, (when the switch
S is closed), find I at time t.
 PROBLEM SET
3. Consider a circuit RL with R = 1000 ohm and an
alternating current generator that supplies
voltage of E(t) = 120 sin 377t Volt . If I=0 at t =
0, (when the switch S is closed), find I at time t.
4. Consider a circuit RL with R= 1000 ohm, L = 3.5 henrys
and an alternating current generator that supplies voltage
of E(t) = 120 sin 377t Volt . If I=0 at t = 0, (when the
switch S is closed), find I at time t.