PROGRES TUGAS AKHIR

CNC PORTABLE
DIAGRAM BLOK
MERANCANG
HARDWARE
PENELITIAN
SCEHAMTIC MINSIS ATMEGA8535
 MENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN
METODE PWM MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

PWM (PULSE WIDTH MODULATION)

PENGERTIAN SECARA UMUM ADALAH
SEBUAH CARA MEMANIPULASI LEBAR
SINYAL YANG DINYATAKAN DENGAN
SINYAL PULSA DALAM 1 PERIODE, UNTUK
MENDAPATKAN TEGANGAN RATA-RATA
YANG BERBEDA
FLOWCHART PWM
PERTAMA, NILAI PWM KECIL
SEHINGGA BELUM MAMPU
MEMUTAR MOTOR. NILAI PWM
DITAMBAH5,SEHINGGA SEMAKIN
MEMBESAR DAN PERLAHAN MOTOR
BERPUTAR. SEMAKIN BESAR NILAI
PWM SEMAKIN CEPAT PULA MOTOR
BERPUTAR.
PWM DIBANGKITKAN DARI TIMER 0,
SEHINGGA SECARA OTOMATIS
KELUARNYA MELALUI PIN OC0
(PB.3).
NILAINYA ANTARA 0 255. NILAI
PWM DITENTUKAN OLEH ISI
REGISTER OCR0
VIDEO PWM
 MEMBACA SENSOR KECEPATAN
SELANJUTNYA AKAN DIBUAT
PROGRAM UNTUK MEMBACA
SENSOR KECEPATAN PUTAR.
SENSOR INI TERDIRI DARI
OPTOCOUPLER. MEMBACA
LUBANG YANG ADA DI
LEMPENGAN MOTOR. KETIKA
BERPUTAR MAKA SUATU SAAT
MENGENAI LUBANG DAN SAAT
YANG LAIN TERTUTUP SEHINGGA
AKAN MENIMBULKAN PULSA ATAU
LOGIKA 1 0. NAH PULSA
TERSEBUT AKAN DIBACA OLEH
MIKROKONTROLER MELALUI
COUNTER 1
 PERHITUNGAN SENSOR

LEMPENGAN DENGAN 36 LUBANG. ARTINYA JIKA MOTOR BERPUTAR

1 PUTARAN PENUH (1 ROTASI), KE-36 LUBANG TERBACA OLEH
SENSOR DAN MENIMBULKAN SINYAL 36 PULSA. PULSA TERSEBUT
DIBACA OLEH MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN COUNTER 1
KECEPATAN PUTAR SERING DISEBUT DENGAN RPM (ROTATION PER
MINUTE), JUMLAH PUTARAN DALAM 1 MENIT. MISAL DALAM 1
MENIT BERPUTAR SEBANYAK 250, MAKA KECEPATANNYA 250 RPM.
NAH JIKA MIKROKONTROLER MEMBACA ADA 3600 PULSA DALAM 1
MENIT MAKA KECEPATANNYA MENJADI : 3600/36 = 100 RPM
 FLOWCHART
PERHITUNGAN SENSOR
 SISTEM OTOMATIS MOTOR DC
MODEL CONTROL INI DENGAN MELIHAT PERBANDINGAN
NILAI SET POINT (SP) TERHADAP NILAI KECEPATAN YANG
TERBACA (PV, PRESENT VALAUE).
JIKA SP > PV MAKA MOTOR DITAMBAH KECEPATANNYA
(PWM-NYA DIPERBESAR)
JIKA SP < PV MAKA MOTOR DIKURANGI KECEPATANNYA
(PWM NYA DIPERKECIL)
FLOWCHART OTOMATIS MOTOR DC
VIDEO
 KONTROLER PI MOTOR

BLOK DIAGRAM KONTROLER PI MOTOR DC SPINDLE

Set point Motor Output
Aktuator
Spindle

Tachogenerator
KONTROLER PI MOTOR
 KONTROLLER PI MOTOR

SETELAH MENGETAHUI PARAMETER PLANT DARI MOTOR DC SPINDLE MAKA

DAPAT KITA CARI PARAMETER CONTROL UNTUK SETIAP KONDISI DAN
DISESUAIKAN DENGAN MODEL PLANT. UNTUK PENGAMBILAN DATA DILAKUKAN
DI SETIAP KEDALAMAN PAHAT MOTOR DC SPINDLE. SPESIFIKASI DARI RESPON
SISTEM YANG DIINGINKAN ADALAH SETTLING TIME 0.1 DETIK DAN OVERSHOOT
MAKSIMAL 0.4%.
 KONTROLER PI MOTOR

PARAMETER
KONTROLER PI TERDIRIDARIDUANILAI PARAMETER YAITUDAN.
UNTUKPENCARIANNILAIDARIPADAKEDUA PARAMETER
TERSEBUTDAPATDICARIDENGANCARASEBAGAIBERIKUT :
UNTUKNILAI :

UNTUKNILAI :
 KONTROLER PI

BAGAN PEMROGRAMAN MOTOR DC

 PERANCANGAN CNC PORTABLE

CNC PORTABLE YANG KAMI BUAT TERBUAT DARI BAHAN METAL.

UKURAN DARI MESIN CNC PORTABLE
TERDAPAT 4 MOTOR STEPPER YANG DIGUNAKAN, 2 DI AXIS X, 1 DI AXIS Y, 1
DI AXIS Z.
MOTOR STEPPER YANG DIGUNAKAN JENIS NEMA 17.
DRIVER MOTOR STEPPER YANG DIGUNAKAN YAITU DRIVER MOTOR A4988.
MOTOR SPINDLE YANG DIPAKAI JENIS MOTOR DC HIGH SPEED.