Grafik Aliran Sinyal

(Signal flow graph)

 Diagram blok dan grafik aliran sinyal
menggambarkan sistem kendali secara grafis.
Untuk sistem yang lebih kompleks, Grafik aliran sinyal
lebih praktis digunakan karena grafik aliran sinyal
menggambarkan hubungan variabel-variabel sistem
secara sederhana.
Secara matematis, Grafik aliran sinyal adalah suatu
diagram yang menggambarkan sekumpulan
persamaan aljabar linier sebagai berikut:

melalui percabangan dan simpul-simpul.

 Source (input node) : simpul yang hanya memiliki percabangan keluar
saja.
Sink (output node) : simpul yang hanya memiliki percabangan masuk
saja
Path: sekelompok cabang yang berhubungan dan memiliki arah yang
sama.
Lintasan maju (forward path): lintasan yang dimulai dari source dan
berakhir di sink, tetapi tak ada node yang dilalui lebih dari satu kali.
Penguatan lintasan : perkalian penguatan (koefisien) pada cabang-
cabang sepanjang lintasan.
Lingkar umpan balik : lintasan yang berawal dan berakhir pada node
yang sama, tetapi node tersebut tidak boleh dilalui lebih dari satu kali.
Penguatan lingkar : perkalian penguatan (koefisien) pada cabang-
cabang yang membentuk lingkar umpan balik.
 Formula Mason
Sinyal flow graph memudahkan
penentuan fungsi alih melalui
formula penguatan Mason tanpa
perlu melakukan reduksi atau
penyederhanaan diagram blok
secara bertahap.
 Pk : penguatan lintasan maju ke k.
determinan grafik :

L1 ; Jumlah penguatan setiap lingkar tertutup.

L2 : Jumlah perkalian dari semua kombinasi
penguatan 2 lingkar yang tak bersentuhan satu sama
lain ( tak memiliki node atau simpul yang sama).
L3 : Jumlah perkalian dari semua kombinasi
penguatan 3 lingkar yang tak bersentuhan satu sama
lain ( tak memiliki node atau simpul yang sama).
nilai sisa jika lintasan yang menghasilkan Pk
dihilangkan.
Mengubah diagram blok ke grafik
aliran sinyal
Contoh

Forward Path 1 : P1 = G1 G2 G3 G4
Forward Path 2 : P2 = G5 G6 G7 G8
L1 = G2 H2 ; L2 = H3 G3 ; L3 = G6 H6 ; L4
= G7 H7
Fungsi alih :