ANALISA VEKTOR

BAB 1 ANALISIS VEKTOR

1.1 SKALAR DAN VEKTOR
Skalar
Hanya mempunyai besar
Contoh : massa, volume, temperatur, energi

Vektor
Mempunyai besar dan arah
Contoh : gaya, kecepatan, percepatan

Medan skalar
Besarnya tergantung pada posisinya dalam ruang
Contoh : EP = m g h

Medan vektor
Besar dan arahnya tergantung pada posisinya dalam ruang
Contoh : F = 2 xyz ax 5 (x + y + z) az
1.2 ALJABAR DAN PERKALIAN VEKTOR
Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Metoda jajaran genjang
Metoda poligon
B
C=A+B
D = A B = A + (- B)

A
-B

C=A+B

D=A-B

A
 Perkalian titik
Hasilnya skalar
A
Proyeksi B pada A

A B A B cos AB

B A cos AB B A
AB

Proyeksi A pada B
 Perkalian Silang
Hasilnya vektor

A B A B sin AB a N B A

AB

AB aN = vektor satuan yang tegak lurus

pada bidang yang dibentuk oleh
vektor-vektor A dan B (arahnya sesuai
dengan aturan ulir tangan kanan)
1.3 SISTEM KOORDINAT KARTESIAN
Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat x, y dan z
P(x, y, z)
Contoh : P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)
 Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan ax, ay dan az
Contoh : r = x + y + z = x ax + y ay + z az
vektor posisi dari sebuah titik dalam ruang
 Vektor Posisi

r P a x 2a y 3a z
r P 2a x 2a y a z

Vektor antara 2 titik

R PQ r P r Q (2 1)a x (2 2)a y (1 3)a z

a x 4a y 2a z
 Titik asal O(0, 0, 0)
Bidang x = 0 (bidang ZOY)
y = 0 (bidang ZOX)
z = 0 (bidang XOY)
Elemen Luas (vektor)
dy dz ax dx dz ay dx dy az
Elemen Volume (skalar)
dx dy dz
 Perkalian titik dalam sistem koordinat kartesian

A Ax a x Ay a y Az a z B B x a x B y a y Bz a z

A B A B cos A, B

B
A A A A
2
x
2
y
2
z B B B B
2
x
2
y
2
z aB
B

cos 0o 1 cos 90o 0

ax ax 1 ay ay 1 az az 1
ax ay ay ax 0 ax az az ax 0 ay az az ay 0
A B A x Bx A y B y A z Bz
 Proyeksi vektor A pada vektor B
A

(A a B )a B

AB

Proyeksi A pada B
Contoh Soal 1.1
Diketahui tiga buah titik A(2, 5, - 1), B(3, - 2, 4) dan C(- 2, 3, 1). Tentukan :
a). RAB RAC
b). Sudut antara RAB dan RAC
c). Proyeksi vektor RAB pada RAC

Jawab :
R AB a x 7a y 5a z R AC 4a x 2a y 2a z
R AB R AC (1)( 4) (7)( 2) (5)( 2) 20
R AB 1 49 25 8,660 R AC 16 4 4 4,899

R AB R AC 20
cos 0,471 61,9o
R AB R AC (8,660)(4,899)
R AC 4 a x 2 a y 2 a z
a AC 0,816 a x 0,408 a y 0,408 a z
R AC 4,899

Proyeksi RAB pada RAC :

(R AB a AC )a AC [(1)( 0,816) (7)( 0,408) (5)(0,408)]a AC

4,08(0,816a x 0,408a y 0,408a z )
3,330a x 1,665a y 1,665a z )
 Perkalian silang dalam sistem koordinat kartesian

A Ax a x Ay a y Az a z B B x a x B y a y Bz a z A

A B A B sin AB a N B A
AB

sin 0o 0 sin 90o 1

B

ax ax 0 ay ay 0 az az 0
a x a y a z a y a x a x a z a y a z a x AB

a y a z a x a z a y

A B ( A y B z A z B y )a x ( A z B x A x B z )a y ( A x B y A y B x )a z

ax ay az
A B Ax A y Az
B x B y Bz
Contoh Soal 1.2 :
Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, - 5, 1), B(- 3, 2, 4) dan C(0, 3, 1). Tentukan :
a). RBC RBA
b). Luas segitiga ABC
c). Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang segitiga

Jawab :

R AB 1 49 25 8,660 R AC 16 4 4 4,899
ax ay az
R BC R BA 3 1 3
5 7 3
[(1)( 3) (3)( 7)] a x [(3)( 3) (3)(5)] a y [(3)( 7) (1)(5)] a z
24a x 6 a y 26 a z
R BC R BA 242 62 262 35,888
ABC 17,944
2 2 2
24 a x 6 a y 16 a z
aN 0,669 a x 0,167 a y 0,725 a z
35,888
1.4 SISTEM KOORDINAT SILINDER
Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat , dan z
P(, , z)

Transformasi sistem koordinat

Silinder Kartesian Kartesian Silinder

x cos x 2 y2
y
y sin tg 1
x
zz zz
Contoh Soal 1.3 :
Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4, - 50o, 2). Hitung jarak dari A ke B.

Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B, titik B harus terlebih dahulu
dinyatakan dengan sistem koordinat kartesian.
x = cos = 4 cos (50o) = 2,571
y = sin = 4 sin (50o) = - 3,064
z = z=2

R AB (2,571 2)a x (3,064 3)a y (2 1)a z

0,571a x 6,064a y 3a z
R AB (0,571) 2 (6,064) 2 32 6,79
 Silinder Kartesian
Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan
a , a, az A A a A a A z a z

Vektor satuan dalam arah dan tergantung pada posisinya di dalam ruang

Transformasi vektor
Silinder Kartesian

a a az
ax cos - sin 0
ay sin cos 0
az 0 0 1

Horisontal : a x cos a sin a

Vertikal : a cos a x sin a y
Contoh Soal 1.4 :
Nyatakan vektor
R 4a x 2a y 4a z
dalam sistem koordinat silinder di titik A(2, 3, 5).

Jawab :
Terlebih dahulu dilakukan transformasi koordinat untuk
menghitung sudut di titik A, yaitu :
y 3
tg 1 tg 1 56,3o
x 2
a a az
ax cos = 0,555 - sin = - 0,832 0
ay sin = 0,832 cos = 0,555 0
az 0 0 1
R 4(0,555a 0,832a ) 2(0,832a 0,555a ) 4a z
0,556a 4,438a 4a z
Bidang = konstan (permukaan silinder)
= konstan (bidang datar melewati sumbu-z)
z = konstan (bidang datar tegak lurus sumbu-z)
 Elemen Luas (vektor)
ddz a dd a dd a z

Elemen volume (skalar)

dddz
1.5 SISTEM KOORDINAT BOLA
Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat r, , dan :
P(r, , )

Transformasi Koordinat

Bola Kartesian Kartesian Bola

x r sin cos r x 2 y2 z2
z
y r sin sin cos 1
x 2 y2 z2
y
z r cos tg 1
x
 Contoh Soal 1.5 :
Nyatakan koordinat titik B(1, 3, 4) dalam sistem koordinat bola.

Jawab :
B(1,3,4) x 1 y 3 z 4

r x 2 y 2 z 2 12 32 4 2 5,099
z 4
cos 1 cos 1 38,3o
x 2 y2 z2 5,099
y
1 1 3
tg tg 71,6o
x 1

r 5,099 38,3o 71,6o

B(5.099, 38,3o ,71,6o )
 Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan :

ar , a, a A Ar a r A a A a

Vektor satuan tergantung pada posisinya di dalam ruang

Transformasi Vektor
Bola Kartesian
ar a a
ax sin cos cos cos - sin
ay sin sin cos sin cos
az cos - sin 0

Horisontal : a x sin cos a cos cos a sin a

Vertikal : a r sin cos a x sin sin a y cos a z
Contoh Soal 1.6 :
Sebuah vektor memanjang dari titik A(2, - 1, - 3) ke titik B(1, 3, 4).
Nyatakan vektor tersebut dalam koordinat bola di titik B.
Jawab :

B(1, 3, 4) = 38,3o = 71, 6o

ar a a
ax sin cos cos cos - sin
sin 38,3o cos 71,6o cos 38,3o cos 71,6o - sin 71,6o
(0,620)(0,316) = 0,196 (0,785)(0,316) = 0,248 - 0,949
ay sin sin cos sin cos
sin 38,3o sin 71,6o cos 38,3o sin 71,6o cos 71,6o
(0,620)(0,949) = 0,588 (0,785)(0,949) = 0,745 0,316
az cos - sin 0
cos 38,3o - sin 38,3o
0,785 - 0,620

R AB a x 4a y 7a z
[0,196 4(0,588) 7(0,785)]a r [0,248 4(0,745) 7(0,629)]a
[(0,949) 4(0,316) 7(0)]a z
7,651a r 1,608a 2,213a z
 Bidang r = konstan (kulit bola)
= konstan (selubung kerucut)
= konstan (bidang datar melewati sumbu-z)
 Elemen Luas (vektor)

r 2 sin dd a r r sin drd a rdrd a

Elemen Volume (skalar)

r 2 sin drdd