IMAGE

MATCHING
DALAM
FOTOGRAMETRI
DIGITAL

Kuliah Tambahan Image Matching

Email : andri@gd.itb.ac.id

Disusun oleh
Andri Hernandi
 Sistem Komputer
KONSEP DATA DIGITAL
Sistem Komputer

GPS

Encoder

Dll (etc)
 Wild A8 Encoder

Softcopy Photogrammetry

Scanning

Digital
Camera
Analytical Plotter
Sistem pengolahan Softcopy Photogrametry :
Pengolahan dilakukan secara analitis seutuhnya , tidak ada komponen fisik
Mekanis maupun optis. Meningkatkan ketelitian
KONSEP DATA DIGITAL
Sistem Bilangan Data Digital (Digital Number)
Kebanyakan komputer bekerja dengan bilangan 16 bit, 32 bit, atau 64 bit.
Bit adalah merupakan notasi binary yang berarti binary digit.
KONSEP DATA DIGITAL
Sistem Bilangan Data Digital (Digital Number)
Perhitungan dalam bit yang mempunyai basis bilangan 2 (dua)
KONSEP DATA DIGITAL
Sistem Bilangan Data Digital (Digital Number)

Perhitungan dalam hexadesimal yang mempunyai basis bilangan 16 (enambelas)

KONSEP DATA DIGITAL
Contoh (Exercise)
Contoh Perhitungan dalam hexadesimal yang mempunyai basis
bilangan 16 (enambelas) dengan 16 bits :
KONSEP DATA DIGITAL
Contoh (Exercise)
Contoh Perhitungan dalam hexadesimal yang mempunyai basis
bilangan 16 (enambelas) dengan 8 bits :

FF = 15 x 161 + 15 x 160 = 255

Contoh Perhitungan dalam hexadesimal yang mempunyai basis
bilangan 16 (enambelas) dengan 16 bits :

FFFF = 15 x 163 + 15 x 162 +15 x 161 + 15 x 160 = 65535

KONSEP DATA DIGITAL
Contoh (Exercise)
Contoh Penggunaan bilangan hexadesimal dalam menentukan warna RGB
(Red, Green, Blue) pada software Adobe Photoshop
KONSEP DATA DIGITAL
Contoh (Exercise)
Contoh Penggunaan bilangan konversi hexadesimal dengan menggunakan fasilitas
kalkulator pada aplikasi Mircrosoft Windows
KONSEP DATA DIGITAL
Data Raster dan Vektor
Data raster terdiri dari piksel-piksel, dimana piksel
(Pixel) adalah kepanjangan dari picture element,
merupakan satuan terkecil dari data raster.
Piksel

1/17/2018 4:35 AM Digital Images, SHM 14

KONSEP DATA DIGITAL
Data Raster dan Vektor
Vektor dapat mewakili gambar dengan menyimpan data geometrik
dari objek gambar tersebut. Data geometrik tersebut dapat berupa
titik, garis, poligon, atau luasan (area).
 ?
KONSEP DATA DIGITAL
Question Pertanyaan ?

Apa kelebihan dan kekurangan data raster dan data vektor ?

(advantages and disadvantages raster and vektor data)
KONSEP DATA DIGITAL
Format Data Digital
KONSEP DATA DIGITAL
Format Data Digital (example : DXF File)
KONSEP DATA DIGITAL
Format Data Digital (example : TIFF File)
KONSEP DATA DIGITAL
Format Data Digital (example : TIFF File)
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Foto Udara Digital (example : UltraCamD (Vexcel Imaging))
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Scanner Fotogrametri

• Rotating Drum
• Flatbed stage with a linear CCD array
• Flatbed stage with a frame/area CCD array
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Scanner Fotogrametri

Rotating Drum
Scanner
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Scanner Fotogrametri

Flatbed stage with

a linear CCD array
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Scanner Fotogrametri

Flatbed stage with a

frame/area CCD
array
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Kamera Digital Fotogrametri
DATA FOTO UDARA DIGITAL
Kamera Digital Fotogrametri

Contoh CCD Camera Digital

Dimensi :
Kiri : 2.74 Megapixel 23.7 mm x 15.6 mm 11.8 micrometer
Kanan : 2.79 Megapixel 7.9872 mm x 5.304 mm : 3.9 micrometer
TANYA JAWAB ??
?
Apa artinya spesifikasi dari Kamera Digital merk Nikon DX ?
Berapa ukuran pixel dari image size 3008 x 2000 ?
• 23.7 x 15.6 mm CCD sensor
• Nikon DX format (1.5x FOV crop)
• 6.1 million effective pixels
Sensor
• 6.2 million total pixels
• RGB Color Filter Array
• 12-bit A/D converter

• 3008 x 2000 (Large, 6 MP)

Image sizes • 2256 x 1496 (Medium, 3.4 MP)
• 1504 x 1000 (Small, 1.5 MP)

Minimum shutter speed (1 to 1/125 sec)

DATA FOTO UDARA DIGITAL
Kamera Digital Fotogrametri
GEOMETRI FOTO UDARA
Distori Lensa
GEOMETRI FOTO UDARA
Kalibrasi Kamera akibat Distori Lensa

Kalibrasi kamera diperlukan untuk mendapatkan atau mengecek

unsur-unsur orientasi dalam sebelum kamera tersebut digunakan
untuk keperluan pemetaan fotogrametri. Adapun unsur-unsur
orientasi dalam yang dapat dihasilkan dari kalibrasi kamera
tersebut adalah posisi titik utama foto, panjang fokus kamera
terkalibrasi, dan distori lensa.
Parameter-parameter orientasi dalam tersebut meliputi :
• Panjang fokus kamera hasil kalibrasi (f)
• Posisi titik utama pada foto (xo,yo)
• Distorsi lensa (radial, tangensial)
• Model Distori Radial
x  ( x  xp ) (k1d2  k 2d4  k 3d6  ....)

y  ( y  yp ) (k1d2  k 2d4  k 3d6  ....)

• Model Distori Tangensial

x  [ P1 (d2  2x 2   2P2 x y] [ 1  P3 d2  ....]

y  [ 2P2 x y  P2 (d2  2y 2  [ 1  P3d2  ....]

 BIDANG
TARGET

Pengukuran
Pemotretan Target
Target

Citra Target Koordinat

Definitif
Target

Persamaan
Pengamatan Titik- Kesegarisan
Titik Target pada (Collinearity)
Citra

Pembentukan
Fungsi
Persamaan Parameter
Koordinat
Kalibrasi Kamera Tambahan
Titik-Titik
komponen
Target pada
Kalibrasi Kamera
Citra
(Additional
Parameter)

Perhitungan Persamaan
Parameter Kalibrasi
Kalibrasi Kamera Kamera

Parameter
Kalibrasi
Kamera

▪ Posisi titik utama foto

▪ Panjang fokus kalibrasi
▪ Distorsi lensa
Untuk mendapatkan kedudukan bidang target yang tegal dilakukan tahapan sebagai berikut:
1. Pengukuran tinggi kamera disamakan dengan tinggi pusat target
2. Pengukuran jarak kamera terhadap target
3. Dengan melakukan tahapan di atas secara berulang-ulang akan didapatkan bidang target yang
 Hasil Percobaan

Omega = 0.00239 +- 3.61E-05 deg

• Model Distori Radial
Phi = 9.44E-05 +- 3.61E-05 deg
Kappa = 0.00080 +- 0.00016 deg x  ( x  xp ) (k1d2  k 2d4  k 3d6  ....)
XL = 1.1681E-3 +- 5.8329E-5
YL = -1.3994 +- 2.4939E-4 y  ( y  yp ) (k1d2  k 2d4  k 3d6  ....)
ZL = 3.9806E-3 +- 5.8329E-5
f = 76.2186 +- 0.0136
xp = -0.0076 +- 0.0032 • Model Distori Tangensial
yp = 0.0049 +- 0.0032
k1 = -3.75812E-6 +- 3.21141E-7
x  [ P1 (d2  2x 2   2P2 x y] [ 1  P3 d2  ....]
k2 = -2.30581E-9 +- 4.81749E-10
k3 = 4.03632E-11 +- 6.86848E-11
y  [ 2P2 x y  P2 (d2  2y 2  [ 1  P3d2  ....]
p1 = -1.01789E-4 +- 3.54255E-6
p2 = 2.89388E-5 +- 3.53269E-6
Contoh dalam Aplikasi PCI-Geomatic
FOTOGRAMETRI DIGITAL
Komponen Sistem Fotogrametri Digital
FOTOGRAMETRI DIGITAL
Fasilitas Fotogrametri Digital

• Import  able to read from variety of sensors and image

formats
• Orientation and triangulation  manual or automated
process
• Image Preparation  preprocessing
• Extraction and Compilation  manual or automated
extraction
• Product creation  topographic maps, GIS data layer,
rectified and orthorectifird imagery, etc.
• Data Export  able to delivery in variety format
FOTOGRAMETRI DIGITAL
Manfaat otomatisasi proses fotogrametri

• Automatic Production of Digital Elevation Model

(DTM / DEM / DSM)
• Automatic Production of Digital Orthophoto
FOTOGRAMETRI DIGITAL
Pustaka
andri@gd.itb.ac.id

www.itb.ac.id