PLANAR LINKAGES

(Kaitan Planar)
Rahmad D C.
2016022023
 Planar linkages yaitu konsep yang
digunakan pada mekanisme wiper di
jendela depan mobil anda dapat bergerak
ke kanan dan ke kiri, yang disebut juga
dengan gerakan osilasi.
 Mekanismenya adalah dengan mengubah
gerakan rotasi dari motor menjadi gerakan
osilasi dari wiper
 Fungsi mekanisme Linkage adalah untuk
menghasilkan putaran (rotating), gerakan osilasi
(oscillating) atau reciprocating dari putaran engkol
atau sebaliknya. Hubungan lain yang lebih spesifik
dapat digunakan untuk konversi :
 Gerakan berputar menjadi rotasi yang terus menerus,
dengan rasio kecepatan konstan atau bervariabel
 Gerakan berputar menjadi osilasi (gerakan balasan)
atau sebaliknya, dengan rasion kecepatan konstan
atau bervariabel
 Gerakan Osilasi menjadi osilasi, atau balasan menjadi
balasan, dengan rasio kecepatan konstan atau
bervariabel

Fungsi Linkages
 Salah satu contoh sederhana dari hubungan terbatas
(constrained linkage) adalah mekanisme empat link (four-
link mechanism). Berbagai mekanisme yang berguna dapat
dibentuk dari mekanisme Empat Link melalui variasi-variasi
kecil, seperti mengubah karakter pasangan, proporsi link
dan lain-lain. Selain itu, banyak mekanisme link yang
kompleks menggunakan kombinasi dari dua atau lebih dari
mekanisme tersebut. Mayoritas mekanisme empat link
tersebut menggunakan salah satu dari dua kelas berikut :
 Hubungan empat bar mekanisme (the four-bar linkage
mechanism)
 Mekanisme engkol-slider (the slider-crank mechanism)

Mekanisme Empat Link (Four Link

Mechanism)
 Contoh :
 Mekanisme Jajaran Genjang (Parallelogram
Mechanism)
 Dalam linkage jajaran genjang 4 bar, orientasi coupler
tidak berubah selama gerakan. Angka tersebut
menggambarkan sebuah pemberat (loader).
Sebenarnya pertahanan paralelisme merupakan hal
yang penting pada loader. Bucket (sekop pada mesin
pengeruk) seharusnya tidak berputar naik dan turun.
 Slider-Crank Mechanism
 Mekanisme empat bar memiliki beberapa
konfigurasi khusus yang diciptakan dengan
membuat satu atau lebih link tak terbatas
panjangnya. Mekanisme Slider-crank yang
diperlihatkan disamping adalah linkage 4 bar
dengan slider menggantikan link output yang
panjang.
 Anda juga dapat
menggunakan panel geser
sebagai link input dan engkol
(crank) sebagai link output.
Dalam hal ini, mekanisme
transfer gerak translasi
menjadi gerak berputar. Piston
dan engkol dalam sebuah
mesin pembakaran internal
adalah contoh dari jenis
mekanisme.
 Anda mungkin bertanya-tanya
mengapa ada satu slider dan
link di sebelah kiri. Mekanisme
ini memiliki dua titik mati
(dead point). Slider dan link di
sebelah kiri membantu
mekanisme untuk mengatasi
titik-titik mati ini.
Engkol (Crank) dan Piston
 Salah satu aplikasi menarik slider-engkol
(crank-slider) adalah pengumpan blok.

Pengumpan Blok (Block Feeder)

 Definisi

 Pada kisaran mekanisme planar, kelompok

paling sederhana dari mekanisme lower
pair adalah linkage 4 bar. Sebuah
hubungan empat bar yang terdiri dari
empat link bar berbentuk (bar-shaped
links) dan empat pasang berbalik (turning
pairs), seperti yang ditunjukkan pada
gambar dibawah.
 Link yang merupakan kebalikan dari
frame disebut link coupler (coupler
link), dan link yang berengsel pada frame
disebut link samping (side link). Link yang
bebas berputar 360° terhadap link kedua,
akan dikatakan berputar relatif terhadap
link kedua (tidak harus bingkai). Jika
memungkinkan untuk semua empat bar
untuk selaras bersamaan, keadaan seperti
ini disebut titik perubahan (change point).