FISIKA DASAR I
3. Pembahasan
F1 F2 F3
Gambar 8.1
Torsi atau momen gaya adalah besaran vektor yang merupakan hasil kali besarnya
gaya dan lengan gaya dinyatakan sebagai berikut :
http://www.mercubuana.ac.id
R ┴ = R sin ө adalah komponen tegak lurus pada garis kerja F dan R┴ disebut
lengan momen.
P
R
Gambar 8.2 Gaya yang bekerja pada sebuah benda yang posisinya
di R
Sebuah cakram yang diam mendatar pada permukaan horizontal dibuat berputar
pada oleh gaya F1 dan F2 yang bekerja pada tepi cakram ( Gambar 8.3 ). Kedua
gaya yang sama itu, jika dikerjakan sedemikian rupa sehingga garis kerja melalui
pusat cakram, pada gambar ( 8.4 ) akibatnya cakram tidak berputar. Garis kerja
gaya adalah garis sepanjang mana gaya tersebut bekerja. Jarak tegak lurus antara
garis kerja sebuah gaya dan sumbu rotasi dinamakan lengan l gaya. Torsi
merupakan hasil kali gaya dan lengan .
F1
F1 F2
F1
http://www.mercubuana.ac.id
atau I = mi ri 2
I adalah torsi neto yang bekerja pada benda ( neto
). Untuk benda tegar,
percepatan angular sama untuk semua benda dan karena itu dapat dikeluarkan dari
penjumlahan. Besaran mi ri 2 adalah sifat benda dan sumbu rotasi yang
I mr i i
2
( 8.9 )
i
Jarak r I adalah jarak dari benda ke-i ke sumbu rotasi. Momen Inersia adalah ukuran
kelembaman sebuah benda terhadap perubahan dalam gerak rotasi.
Momen inersia tergantung pada distribusi massa benda relative terhadap sumbu
rotasi benda. Momen inersia adalah sifat suatu benda ( dan sumbu rotasi ), seperti
massa m yang merupakan sifat benda yang mengukur kelembamannya terhadap
perubahan dalam gerak translasi. Momen inersia dapat dinyatakan sebagai berikut :
R
R Gambar 8.6
http://www.mercubuana.ac.id