NAMA KELOMPOK :

1. NOR SIDDIK (1710713210015)
2. MUHAMMAD SEPTIAN NOR (1710713210013)
3. MAULIDIYA (1710713120002)
4. I WAYAN KESUMAH SETIA WARDANI 
(1710713220005)
5. NURHAYATI (1710713220017)
6. KEMAL AKMAL RIZALDI (1710713310004)
7. TEGAR HANGGITA NANDA (1710713210025)
8. ABDUL TIAR (1710713310001)
TEKNOLOGI REMOTELY 
OPERATED VEHICLE (ROV) PADA 
BIDANG PERIKANAN DAN 
KELAUTAN
1. REMOTELY OPERATED VEHICLE 
(ROV).
2. RANCANG BANGUN ROBOT 
BAWAH AIR REMOTELY OPERATED 
VEHICLE (ROV).
3.  PENGAPLIKASIAN REMOTELY 
OPERATED VEHICLE (ROV) DALAM 
KELAUTAN DAN PERIKANAN.
1. PENGERTIAN ROV 
 Robot bawah air atau sering disebut dengan ROV 
(Remotely Operated Vehicle) merupakan salah satu 
jenis robot bawah air yang tergolong ke dalam tip 
robot mobile dengan pengaplikasian ditujukan untuk 
melakukan kegiatan bawah air. Dalam 
pengoperasiannya ROV dapat dikendalikan oleh 
operator karena didukung oleh perangkat kendali 
(remote control). 
2. RANCANG BANGUN ROV
Rancangan robot bawah air mini ROV adalah robot yang dilengkapi dengan 
tiga  buah  motor  penggerak  (thruster)  yang  dipadukan  dengan  propeller 
atau baling­baling , driver motor DC, mikrokontroler ATMega16, pengendali 
arah  (joystick control), kamera  pemantau, lampu  atau sistem  pencahayaan 
(lighting), dan battery kering 12 volt.

Robot Mini ROV Tampak  Robot Mini ROV Tampak 
dari Atas dari Samping
RANGKAIAN SISTEM 
MINIMUM MIKROKONTROLER 
ATMEGA16 
PENGENDALI UTAMA DARI MINI ROV 
Dua mikrokontroler ATMega16 yang terhubung melalu 
komunikasi serial antara pin Tx dan Rx. Untuk sistem 
minimum Tx terhubung lansung ke joystick control 
sebagai input dan sistem minimum Rx terdapat dalam 
bodi robot yang terhubung ke driver motor dan 
switching transistor sebagai penggerak motor dan 
pengatur sistem pencahayaan.
PERANCANGAN 
RANGKAIAN DRIVER 
MOTOR PENDORONG 
Rangkaian driver motor pendorong (thruster) pada robot ini menggunkan 
driver relay 5 Volt. Degan menggunakan dua buah relay kita dapat 
mengatur arah putaran sebuah motor baik searah jarum jam (clock wise) 
ataupun berlawanan arah jarum jam (counter clock wise). 
SISTEM PEMANTAU 
DAN 
PENCAHAYAAN 
Untuk  perancangan  sistem  pemantauan 
atau  monitoring  pada  mini  ROV  ini 
digunakan  kamera  kabel  yang 
dimodifikasi  sedemikian  rupa  sehingga 
kedap  air  dan  bisa  bekerja  dibawah 
permukaan  air.  Untuk  membantu 
pencahayaan  sekeliling  pada  saat  berada 
di  dalam  air  juga  digunakan  sistem 
lighting  berupa  lampu  LED  yang 
membantu  sistem  pemantauan  mini  ROV 
pada saat kondisi malam hari atau minim 
cahaya.
RANGKAIAN SWITCHING 
TRANSISTOR SISTEM 
PENCAHAYAAN 
 Digunakan untuk mengatur sistem pencahayaan (lighting) yaitu 
dengan menggunakan sebuah rangkaian switching transistor. 
Rangkaian switching transistor digunakan sebagai sakelar, rangkaian 
ini terdiri dari Rb (tahanan basis) dan tranansistor NPN.
 PERANCANGAN 
RANGKAIAN KONTROL 
PADA JOYSTICK 
CONTROL 
 Perancangan rangkaian kontrol disini dengan menggukan joystick 
yang telah dimodifikasi sedemikian rupa dan terhubung pada 
mikrokontroler menggunakan kabel serta dan dilengkapi LCD sebagai 
penampil aksi. Tombol­tombol pada joystick terhubung ke pin input 
mikrokontroler transmitter
 3. APLIKASI REMOTELY 
OPERATED VEHICLE (ROV) 
DALAM PENELITIAN 
KELAUTAN DAN PERIKANAN
- ROV  memiliki  kemampuan  untuk  mendokumentasikan  apa  yang 
tertangkap  oleh  kamera  video  yang  tertanam  pada  tubuhnya,  dan 
dengan dipasang alat pengait yang berfungsi sebagai tangan ia mampu 
mengambil  contoh  material  dasar  laut  yang  kemudian  bisa  diteliti  di 
laboratorium.  Dalam  tubuh  ROV  juga  memungkinkan  untuk  dipasang 
alat­alat lain sesuai dengan kebutuhan penelitian.
- Robot  yang  pada  awalnya  banyak  digunakan  dalam  bidang 
pertambangan  untuk  memasang  pipa­pipa  di  bawah  laut  ini  kini  juga 
dibutuhkan  dalam  bidang  kelautan,  antara  lain  untuk  membantu 
kegiatan penelitian di laut dalam. ROV digerakkan oleh operator yang 
berada  di  atas  kapal,  dan  dengan  menggunakan  remote  control  serta 
video  yang  tampak  pada  monitor  maka  sang  operator  bisa 
mengarahkan  ROV  sesuai  keinginan.  Kabel  digunakan  untuk 
menghubungkan antara ROV dengan operator
- Alasan  penggunaan  ROV  adalah  untuk  mengurangi  resikopenyelaman 
oleh  manusia,  dan  memudahkan  proses  pencarian.  Titik  lokasi 
perkiraan  mooring  menjadi  titik awal  penurunan  ROV,  namun  karena 
kondisi  arus  yang  cukup  besar  maka  diperlukan  waktu  yang  cukup 
panjang  dalam  pencarian  mooring.  dengan  bantuan  robot  handal  ini 
mooring pun akhirnya dapat ditemukan dan dapat diangkat kembali ke 
atas  kapal  untuk  kemudian  diunduh  data­datanya.
TERIMAKASIH