PERTEMUAN KE 6

22 Pebruari 2012

MOTOR DC
Oleh :

Moh. Fathu rahman A

(100511401944)
Nanang Eko S (100511401877)
Reta Dian P.W (100511401871)

Free Powerpoint Templates

Page 1
1. Penggertian motor DC arus searah

Motor arus searah adalah suatu

mesin yang berfungsi mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik,
dimana energi gerak tersebut berupa
putaran dari motor.

Free Powerpoint Templates

Page 2
Lanjutan...

Ditinjau dari segi sumber arus penguat

magnetnya, motor arus searah dapat
dibedakan atas :
a. Motor arus searah penguatan terpisah, bila arus
penguat medan rotor dan medan stator
diperoleh dari luar motor.
b. Motor arus searah penguatan sendiri, bila arus
penguat magnet berasal dari motor itu sendiri.

Free Powerpoint Templates

Page 3
Lanjutan...

Klasifikasi motor DC, yakni :

- Motor DC Seri
- Motor DC Shunt
- Motor DC kompon panjang
- Motor Dc kompon pendek

Free Powerpoint Templates

Page 4
3. Bagian-bagian/Struktur Motor DC

Free Powerpoint Templates

Page 5
 a. ROTOR : bagian Motor DC yang berputar

• Poros
• Inti
• Komutator
• Kumparan/Lilitan

Free Powerpoint Templates

Page 6
b. STATOR : bagian Motor DC yang diam

• Kerangka
• Kutub Utama dan Belitan
• Kutub Bantu dan Belitan
• Bantalan dan Sikat

Free Powerpoint Templates

Page 7
Prinsip kerja Motor DC

Free Powerpoint Templates

Page 8
 Kumparan medan dihubungkan dengan
sumber tegangan, mengalir arus medan (If) pada
kumparan medan karena rangkaian tertutup
sehingga menghasilkan fluksi magnet yang
arahnya dari kutub utara menuju kutub selatan.
Selanjutnya ketika kumparan jangkar
dihubungkan ke sumber tegangan, pada
kumparan jangkar mengalir arus jangkar (Ia) .
Arus yang mengalir pada konduktor - konduktor
kumparan jangkar menimbulkan fluksi magnet
yang melingkar. Fluksi jangkar ini memotong
fluksi dari kedua kutub medan, sehingga
menyebabkan perubahan kerapatan fluksi dari
medan utama. Hal ini menyebabkan jangkar
mengalami gaya sehingga menimbulkan torsi.
Free Powerpoint Templates
Page 9
1. Motor dc tanpa penguat medan

Diagram Tegangan
Diagram Arus
Vl = tegangan luar
Ea = ggl lawan (back EMF) arah berlawanan dengan Vl
C= Konstanta
P n Ea  c    n  (volt )
Ea     z  (volt )   (weber )
a 60
P n
Ea     z   108  (volt )   (max well )
a 60
p z
 c Free Powerpoint Templates
a 60 Page 10
 Lanjutan...

Persamaan arus motor DC

Persamaan Tegangan Motor DC

• Teg. VL Berlawanan arah dengan Ea
• Di dalam jangkar terdapat rugi tegangan ( Ia . Ra )

Free Powerpoint Templates

Page 11
 Lanjutan...

Persamaan Tegangan :
VL = Ea + Ia . Ra
𝑉𝑙 −𝐸𝑎
Ia =
𝑅𝑎
Ia . Ra = Vl – Ea
VL = Ea + Ia . Ra x Ia

Vl . Ra = Ea . Ia + Ia . Ra . Ia
Vl . Ia = Ea . Ia + Ia2 . Ra
Pm = Vl . IL - Ia2 . Ra
Pm = Pin - Pcu
Pin = Pm + Pcu

Free Powerpoint Templates

Page 12
 Lanjutan...
Pm akan mencapai harga maksimum apabila :
𝑑𝑃𝑚
=0
𝑑𝐼𝑎

Ea . Ia = Vl . Ia - Ia2 . Ra
Pm = Vl . Ia - Ia2 . Ra
Vl = Ea + Ia . Ra
Ea = vl – Ia . Ra
𝑉𝑙 𝑉𝑙
Ea = Vl - =
2 2
𝑉𝑙
Ea =
2

𝑑𝑃𝑚 d ( Vl .Ia – Ia 2 .Ra )

= =0
𝑑𝐼𝑎 𝑑𝐼𝑎
d ( Vl . Ia – Ia2 . Ra) = 0
Vl – 2 Ia . Ra = 0
Vl = 2 Ia . Ra
𝑉𝑙
Ia. Ra = Free Powerpoint Templates
2
Page 13
 2. Motor dc seri

Diagram Tegangan
Diagram Arus
Ia = Il = Is Vs = Rugi tegangan pada belitan seri … (Is . Rs­)
Pin = Vl . Il….(watt)
Pm = E a . I a

Jadi: Ea = Vl - Ia . Ra - Is . Rs - 2Vsi
Ea . I a = Vl . Ia - Ia2 . Ra - Is . Rs . Ia - 2Vsi . Ia
Pcu =Ia2 . Ra - Is2 . Rs - 2Vsi . Ia
Ea . I a = Vl . Il - Ia2 . Ra - Is2 . Rs - 2Vsi . Ia
Free Powerpoint Templates
 
Page 14
 3. Motor dc shunt

Diagram Arus Diagram Tegangan

Vl = E a + I a . R a + I s . R s
Vl = E a + I a . R a + I s . R s
Ea = (Vl - Ia . Ra - 2Vsi) . Ia
E a . I a = V l (I l – I f ) - I a
2
. Ra – 2Vsi . Ia
Ea . I a = Vl . Il - Ia2 . Ra – If2 . Rf - 2Vsi . Ia
Ea . I a = Vl . Il - Vl . If - Ia2 . Ra – 2Vsi . Ia
Pcu =Ia . Ra - If . Rf - 2Vsi . Ia
2 2
Ea . I a = Vl . Il - Vf . If - Ia2 . Ra – 2Vsi . Ia
Pm = E a – I a
Ea . I a = Vl . Il - If2 . Rf - Ia2 . Ra – 2Vsi . Ia
Pin = Vl – Il
Pm = Pin - Pcu
Free Powerpoint Templates
Page 15