n Roda Gigi
(Gear)
Perencanaan
Daya yang
Material ditransmisika
n
Kecepatan Efisiensi
Geometri
(jumlah gigi, Gear Perencanaan
involute poros
teeth)
Box
Friction Wheels
Gerak dan daya yang ditransmisikan oleh gigi adalah setara dengan yang
dikirimkan oleh roda. untuk memahami bagaimana gerakan dapat
ditularkan oleh dua roda bergigi, mempertimbangkan dua roda
melingkar polos A dan B dipasang pada poros.
Velocity Ratio
2 N 2 d1 T1
1 N1 d 2 T2
Gear Drives
Advantages
1. Dapat mentransmisikan rasio kecepatan yang tepat.
2. Dapat digunakan untuk mengirimkan daya yang besar.
3. Memiliki efisiensi tinggi.
4. Memiliki tata letak yang kompak.
Disadvantages
5. Karena pembuatan gigi memerlukan peralatan dan perlengkapan khusus ,
oleh karena itu lebih mahal dari drive lainnya.
6. Kesalahan dalam pemotongan gigi dapat menyebabkan getaran dan
kebisingan selama operasi.
7. Hal ini membutuhkan pelumas yang sesuai dan metode yang dapat
diandalkan untuk menerapkannya, untuk operasi yang tepat dari drive.
Klasifikasi Kecepatan
Roda Gigi
1. Low velocity ( < 3 m/s )
2. Medium velocity ( 3 - 15 m/s )
3. High velocity ( > 15 m/s )
Bentuk Gigi
CYCLOIDAL INVOLUTE
Bentuk Gigi
CYCLOIDAL INVOLUTE
Tegangan kerja yang diizinkan ( σw) dalam persamaan Lewis tergantung pada bahan
yang tegangan statis yang diijinkan ( σo) dapat ditentukan. Tegangan statis yang
diijinkan adalah tegaangan pada batas elastis bahan. Hal ini juga disebut tegangan
dasar.
Mekanisme gigi sepeda mengganti rantai antara sprocket ukuran yang berbeda di pedal dan
roda belakang. Naik bukit, depan kecil dan sproket belakang yang besar yang dipilih untuk
mengurangi tekanan diperlukan untuk pengendara. Pada tingkat, depan dan belakang besar
kecil. sproket digunakan untuk mencegah Pembalap harus mengayuh terlalu cepat
Beban Dinamis pada Gigi
Faktor kecepatan digunakan untuk membuat perkiraan koreksi untuk efek
pembebanan dinamis. Beban dinamis disebabkan berikut :
1. Ketidakakuratan dari jarak gigi,
2. Penyimpangan dalam profil gigi, dan
3. Lendutan gigi bawah beban.
Beban Statis pada Gigi
Beban statis gigi (disebut juga kekuatan batang atau kekuatan daya tahan
pada gigi) diperoleh dari rumus lewis dengan mengganti batas ketahanan
lentur dan batas tegangan elastis (σe) pada tegangan izin (σw) yang bekerja.
Untuk keamanan, terhadap kerusakan gigi,
beban statis (WS) harus lebih besar
dibandingkan beban dinamis (WD).
Buckingham menyarankan mengikuti
hubungan antara WS dan WD
Untuk steady loads, WS ≥ 1,25 WD
Untuk pulsating loads, WS ≥ 1,35 WD
Untuk shock loads, WS ≥ 1,5 WD
Note :
Diketahui:
2 buah bevel gear 200 full depth steel dengan
N1 = 40 gigi
N2 = 60 gigi
Pd = 4 pada diameter luar
b = 2,5 in
b’ = 1,5 in
BHN = 300
AGMA quality No.8
Ditanyakan:
1. Kecepatan ( Vb )?
2. Daya transmisi ( hp ) ?
Apabila gear beroperasi dalam kapasitas maksimum
Keterangan :
N = Number of teeth
Pd = diameter pitch
b = face width of tooth
b’ = thickness thickness bevel gears
BHN = Brinell Hardness Number
AGMA = American Gear Manufacturers Association
Flowchart : A
A B
B C
Pitch radius,
formative gear Limit Load for wear
r’1 Fw
Konstanta
( dari grafik ) Dynamic tooth load
Fd
K
C Perbandingan jml
gigi
C
D
D E
Typical error in
tooth outline Speed of rotation
e n
E F
F
Kecepatan ( Vb )
Daya transmisi
( hp )
Selesai
Penyelesaian:
Keterangan :
ro = outside radius of pitch cone (in)
α = pitch cone angle (o)
r1 = pitch radius (in)
d1 = diameter pitch (in)
BHN = 300 maka K= 136 ( dari Grafik/tabel)
Dengan interpolasi
Keterangan:
Q’ = factor in wear equation of bevel gears
r’1 = pitch radius formative gears (in)
Fw = limit load of wear (lb)
Jika power maksimum maka:
Keterangan:
Fd = dynamic tooth load (lb)
Fp = horsepower force
C = perbandingan jml gigi
me = massa ekuivalen dari 2 gear
( lb sec2 / in)
γ = weight per unit volume ( 0,283 lb/in3 )
e = 0,0035 + 0,0036 = 0,0071 ( dari tabel )
Contoh Soal 2:
Ditanya :
BHN = ?
Vb = ?
n1 = ?
Flowchart :
Mulai
A
hp = 100
e = 0,0071 Wear Capacity
N1 = 40 gigi of tooth
k = 4.167.000 lb/in Fw
me = 304 ( lb sec2 / in)
d1 = 8,612 in
φ= 20 derajat Konstanta
K
Dynamic force
Fd
B
A
B
BHN
Kecepatan ( Vb )
Kecepatan putaran
(n1 )
Selesai
Penyelesaian:
Subtitusi persamaan 1 dan 2
= 153
Worm Gears
Introduction
Transmit power at high velocity ratios up to 300 : 1
Lower efficiency
The worm gearing is mostly used as a speed reducer
The worm (which is the driving member) is usually of a cylindrical
form having threads of the same shape as that of an involute rack
The threads of the worm may be left handed or right handed and
single or multiple threads
The worm wheel or gear (which is the driven member) is similar to a
helical gear with a face curved to conform to the shape of the worm.
The worm is generally made of steel while the worm gear is made of
bronze or cast iron for light service.
PENGGUNAAN
Roda gigi cacing digunakan untuk meneruskan ratusan kilowatt
horsepowers pada ratio kecepatan yang tinggi.
Roda gigi cacing juga digunakan untuk mentrasmisikan daya dari motor
listrik untuk menggerakan axle-shafts dari suatu trolley buses.
87
KEUNTUNGAN
Menggunakan roda gigi cacing memberikan keuntungan, yaitu:
Compact layout
Dependable operation and simple maintenance
High velocity ratio ( i > 8 )
88
KERUGIAN
Banyak tenaga yang hilang
Membutuhkan bahan dengan kualitas tinggi
Digunakan pada cutting tools yang mahal
89
90
Lubrication (Pelumasan)
When the temperature of the ambient air is Tair = 200 and the mean
temperature of oil bath Tbath = 700
Velocity of
sliding Vsl in 1 2,5 5 5-10 10-15 15-25
m/sec
91
MATERIAL
Low Coefficient of Friction : Combining heterogeneous materials with a
high-quality finish of the contact surfaces.
92
CONTOH SOAL #1
Tiga buah ulir cacing memiliki gigi dari modul 6 mm dan pitch lingkaran
diameter 50 mm. Jika gigi cacing memiliki 30 gigi dari 14½° dan
koefisien gesekan dari gigi cacing adalah 0,05, tentukan :
1. sudut utama gigi cacing,
2. kecepatan rasio,
3. jarak pusat, dan
4. efisiensi dari gigi cacing.
93
A
Mulai
kecepatan ratio
(VR)
Diket : n = 3, m = 6; Dw=
jarak center
50 mm, Tg= 30; φ = 14,5 °;
μ = 0,05.
sudut utama gigi Effisiensi
cacing
(λ)
A
finish
94
Penyelesaian :
Diket :
n=3
m=6
Dw= 50 mm,
Tg= 30
φ = 14,5 °
μ = 0,05
95
96
97
CONTOH SOAL #2
Sebuah drive cacing mentransmisikan 15 kW pada 2000 rpm ke
kereta mesin di 75 rpm gigi cacing ini berulir tiga dan memiliki diameter
pitch 65 mm. Gigi cacing memiliki 90 gigi dari modul 6 mm. Bentuk gigi
menjadi 20° ke dalaman penuh. Koefisien gesekan antara gigi pasangan
dapat diambil 0,10.Hitung :
1. gaya tangensial yang bekerja pada gigi cacing;
2. aksial dorong dan gaya yang memisahkan pada gigi cacing, dan
3. efisiensi drive cacing.
98
A
Mulai
gaya tangensial
A B
99
B
Effisiensi
Selesai
100
Penyelesaian :
Diket
:
P = 15 kW = 15×W;
Nw= 2000 rpm;
Ng= 75 rpm;
N = 3;
Dw= 65 mm;
Tg= 90;
m = 6 mm;
φ = 20 °;
μ = 0,10
101
102
103
CONTOH SOAL #3
10:1 worm gear reduction has a quadruple-thread worm and a center
A
distance of 8,9333 inch. Worm turns 600 rpm. = 3. Find the
horsepower.
104
A
Mulai
mencari dan
A
Selesai
105
Penyelesaian :
N2=4x10=40
=
β=
α=24°
106
in
in
b2=2 .256 in
fpm
fpm
=213.6
107
108
109
110