Sistem Kendali

kelembaban
Lingkungan
Evan Rega Mahendra 17502244008
Rahma Septiningrum 17502244013
SISTEM KENDALI
KELEMBABAN FUZZY
LINGKUNGAN LOGIC
BERBASIS FUZZY
Merupakan sistem kendali yang digunakan untuk
mengendalikan kelembaban di suatu lingkungan.
Sistem kerjanya yakni mempertahankan
kelembaban pada suatu ruangan. Ketika
kelembaban tinggi maka kipas hidup dan
mistmaker mati, sedangkan jika kelembaban
rendah, maka kipas mati dan mistmaker nyala.
ALAT DAN STM32
Merupakan mikrokontroler yang diproduksi
BAHAN oleh ST Microelectronics dengan 32-bit RISC
ARM Cortex-M processor dan memiliki clock
frekuensi 72 MHzGet a modern PowerPoint
Presentation that is beautifully designed.
Power supply 24V
Sumber daya yang digunakan disesuaikan
dengan kebutuhan daya tegangan
terbesar berupa Mist Maker

Variabel regulator
Sebagai penurun sekaligus penstabil daya
yang digunakan oleh sistem kendali

Sensor BME280
Sensor multi fungsi yang dapat membaca
parameter kelembaban, suhu dan tekanan
udara dengan presisi dan responsif.
ALAT DAN LCD OLED 0,96”
BAHAN LCD OLED digunakan sebagai penampil data
bacaan seperti kelembaban, target
kelembaban, nilai validasi dan sebagainya.

DC FAN 12V
Kipas angin yang digunakan sebagai output sistem
kendali. Berfungsi untuk menurunkan tingkat
kelembaban ketika kelembaban ruang melebihi
target kelembaban.
MIST MAKER 24V
Pembuat uap air sebagai output sistem
kendali untuk meningkatkan kelembaban
ruangan sesuai target kelembaban.
MOSFET DRIVER
Driver yang digunakan untuk
mengaktifkan Mist Maker dengan input
tegangan 24V DC
ALAT DAN
Transistor Driver TIP31
BAHAN Driver yang digunakan untuk mengaktifkan
Kipas Angin dengan input tegangan 12V DC

Wiring
Kabel penghubung yang digunakan untuk
menghubungkan antar komponen yang
digubakan dalam sistem kendali.

REPLIKA KAYU
PLYWOOD 3mm dan laser cutting
BLOK DIAGRAM
5V 12V

Sensor BME 280 Driver

Fan
Mikrokontroler TP31
  I2C
STM32 F103 MACHINE LEARNING
OLED DISPLAY Driver
mosfet Mist maker
 

Dari blok diagram diatas, dapat diketahui bahwa prinsip

kerjanya yakni data output dari sensor dibaca oleh
SISTEM KERJA mikrokontroler melalui port komunikasi I2C sama seperti
protocol data yang digunakan oleh display OLED. Proses
penglihatan fuzzy logic seluruhnya dilakukan di
mikrokontroler hingga didapatkan nilai validasi untuk
konversi menjadi data PWM yang dikirimkan ke driver
output sebagai kendali kelembaban ruang. OLED display
digunakan untuk menampilkan data penting seperti
pembacaan kelembaban, target kelembaban, nilai validasi
fuzzy logic dan beberapa data sensor tambahan.
 ALGORITMA SOFTWARE

5
Membaca nilai kelembaban
dari sensor
4
Memasukkan nilai target
kelembaban
3
Menginisialisasi variable
global yang digunakan
2
Menginisialisasi library
sensor dan OLED Display
1
 ALGORITMA SOFTWARE
Penggunaan operator AND dan
melakukan proses implikasi yakni
menghitung derajat keanggotaan
data input dan rule 1 hingga rule
25
Menghitung nilai error dan ∆Error sebagai
input fuzzy
Error (t) = target kelembaban –
kelembaban saat ini
∆Error (t) = Error (t) – error (t-1)
9
Proses komposisi yakni mencari
nilai maksimal derajat
8 keanggotaan berdasarkan data
MF Output (defuzzyfikasi)
7
Proses fuzzyfikasi, menghitung
derajat keanggotaan data error
6 dan ∆Error
5
 ALGORITMA SOFTWARE

Menampilkan data bacaan
sensor dan nilai validasi
melalui OLED display 11
Mengkonversi output defuzzyfikasi
menjadi nilai PWM menggunakan
metode mapping.
9
Mengulangi langkah D
hingga K sampai tombol
12 “reset” ditekan atau sumber
daya dimatikan.
Mengirim hasil mapping
PWM ke port output untuk
10 mengendalikan perangkat
output,