ALAT-ALAT PENGENDALI

KELOMPOK 1

ALPHONSUS HST 1812013

A MAGIE CUNG 1812017
CHRISTOFORUS YANSON 1812025
ABED NEGO 1812030
 Alat Primer dan Pengendali

• Alat pengendali adalah komponen yang mengatur daya yang diberikan pada beba

n listrik
• Semua komponen yang digunakan padarangkaian pengendali motor dapat  dibuat
dalam tingkatan baik sebagai alat pengendali primer maupun penunjuk
• Alat pengendali primer seperti kontaktormotor, stater, pengontrol.
• Alat pengendali penunjuk seperti relayatau kontaktor yang mengaktifkanrangkaian 
dayamengatur operasi.Yangtermasuk alat penunjuk adalah tomboltekan, saklar alira
n, saklar tekanan atauthermostat
 SAKLAR MANUAL

Saklar manual adalah saklar yang dikontrol dengan
tangan
Contohnya adalah
• Saklar Togel
• Saklar geser
• Saklar Dual In-Line Package
• Saklar rocker
• Saklar rotari
• Saklat thumbweel
• Saklar pemilih
• Saklar tombol  tekan
• Saklar drum
SAKLAR MEKANIS
Saklat Mekanis
Adalah saklar yang dioperasikan de
ngan tombol-
tombol otomatis, misalnya
tekanan, suhu, posisi.
Jenisnya adalah:
• Saklar limit
• Saklar mikro
• Saklar thermostat
• Saklar tekanan
• Saklar level
 SENSOR

• Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi 
untuk mengukur magnitute sesuatu. Sensor merubah besaran mekanis, pan
as,kimia, sinar dll menjadi tegangan dan arus listrik Sensor memegang pera
nan penting dalam sistem pengendalian proses pabrikasi moderen.
Jenis-jenis sensor

• Sensor kedekatan (proximity s
ensor)
• Sensor sinar
• Sensor efek Hall
• Sensor ultrasonik
• Sensor tekanan
• Sensor suhu
• Sensor penyandi (encoder sen
sor)
 SENSOR KEDEKATAN

Sensor Kedekatan adalah alat pilot yang men

deteksi adanya obyek tanpa kontak fisik. Sensor te
rsebut adalah alat elektronissolid state yang terbun
gkus rapat untuk melindungi terhadap pengaruh g
etaran,cairan, kimiawi, korosif yang berlebihan yan
g sering dijumpai di industri
SENSOR CAHAYA

Photovolaic/sel solar adalah alat sensor sinaryang m
engubah energi sinar menjadi energilistrik. Sel solar 
silikon yang moderen merupakan sambungan PN de
ngan lapisan P akan menyebabkan gerakan elektron
 antara bagianP dan N, sehingga menghasilkan tega
ngan dcyang kecil. Tegangan ouput adalah 0.5 V per
sel pada sinar matahari penuh 
SENSOR CAHAYA (2)

• Pada kebanyakan sensor ini digunakanLight E
mitting Diode (LED) untukmentransmisikan, da
n fototansistor untuk penerima sumber
• Salah satu aplikasi dari sensor fotolistrikyang c
ukup penting adalah teknologi barcode reader
• Sistem bar code terdiri dari simbol kodeb atang
, scanner, dan decoder
SENSOR CAHAYA (3)
• Ada beberapa jenis kode batang, contohnya untuk
kode standar pengecer makanan kemasan (The Univ
ersal Product Code-UPC).
• Scanner kode batang adalah mata dari system
pengumpulan data. Sumber cahaya didalam scanner
akan menyalakan simbol kode batang, batang 2 men
yerap sinar dan spasi akan memantulkan sinar.Detek
tor foto kemudian mengumpulkan sinar pada
bentuk pattern sinyal elektronik yang menyajikan sim
bolyang tercetak
• Decoder menerima sinyal dari scanner dan menguba
hdata menjadi data karakter yang mewakili simbol.
SENSOR EFEK HALL

• Dirancang untuk merasakan adanya obye
k magnetis, biasanya magnet permanen.
Digunakan untuk mendeteksi posisi komp
onen. Elemen Hall adalah bahan semikon
duktor yang kecil, tipis dengan irisan rata.
CARA KERJA
• Apabila arus dilewatkan melalui irisan
dan tidak ada medan magnet, teganganyang di
hasilkan 0
• Apabila magnet dibawa menutup bahansemi k
onduktor, maka lintasan akan
terganggu. Distorsi akan menyebabkan
elektron bergerak ke kanan
menghasilkan diantara sisi alat.
• Rangkaian terintegrasi digital efek Halldigunak
an pada saklar proximity.
• Selain itu, dapat digunakan juga untukmenguk
ur kecepatan.
SENSOR ULTRASONIK
• Sensor ini bekerja dengan mengirimkan
gelombang menuju target dan menguku
rwaktu yang diperlukan pulsa untukmele
nting kembali.
• Waktu yang diperlukan oleh gaung untu
kkembali ke sensor berbanding lurusde
ngan jarak atau tinggi obyek, sebabsuar
a mempunyai kecepatan konstan.
CARA KERJA

• Sinyal gaung yang kembali secara
elektronis diubah menjadi output menjadi
4 sampai 20 mA, yang mensuplai
kecepatan aliran yang dimonitor ke  alat
kontrol eksternal
• Cairan, obyek padat, tekstil, butiran
dapat dideteksi dengan alat ini
SENSOR TEKANAN
• Ukuran ketegangan didasarkan prinsipbah
wa tahanan penghantar berubahdengan pa
njang dan luas penampang.
• Gaya yang diberikan kawatmenyebabkan k
awat bengkok, sehingga aksi pembengkok
an kawat akan merubahan tahanannya sec
ara fisik. Perubahan tahanan ini diberikan p
adarangkaian jembatan untuk mendeteksi
perubahan kecil pada tahanan kawat.
SENSOR SUHU
Ada empat jenis utama sensor suhuyang bia
sa digunakan :
• Termocouple,
• Detektor suhu tekanan (ResistanceTemper
atur Detector=RTD),
• Termistor, dan
• Sensor IC
TERMOCOUPLE
• Termocouple pada dasarnya terdiri  darise
pasang penghantar yang berbedadisambu
ng las.
Perbedaan suhu antara sambunganakan 
menimbulkan rentang suhu

• Alat ini banyak digunakan untukmengontr
ol suhu open atau tungku
 RTD
• RTD yang merupakan singkatan dari
Resistance Temperature Detector adalah
sensor suhu yang pengukurannya
menggunakan prinsip perubahan
resistansi atau hambatan listrik logam
yang dipengaruhi oleh perubahan suhu.
RTD adalah salah satu sensor suhu yang
paling banyak digunakan dalam
otomatisasi dan proses kontrol.
 TERMISTOR
• TERMISTOR
Adalah resistor yang peka terhadap
panas yang biasanya mempunyai
koefisien suhu negative.
Karena suhu meningkat maka tahanan
menurun dan sebaliknya
• Termistor sangat peka terhadap
perubahan suhu yang kecil
 Integrated Circuit (IC)
• Integrated Circuit atau disingkat dengan
IC adalah Komponen Elektronika Aktif
yang terdiri dari gabungan ratusan, ribuan
bahkan jutaan Transistor, Dioda, Resistor
dan Kapasitor yang diintegrasikan menjadi
suatu Rangkaian Elektronika dalam
sebuah kemasan kecil. 
 SENSOR KECEPATAN
• Tachnometer umumnya menunjuk pada
magnet permanen kecil dari generator
DC.
Ketika generator diputar maka generator
menghasilkan tegangan DC berbanding
lurus dengan kecepatan.
• Tachnometer dirangkai dengan motor,umu
mnya digunakan pada aplikasi
pengendali kecepatan motor.
 SENSOR PENYANDI
• Digunakan untuk mengubah gerakan
linear atau putaran menjadi sinyal digital,
dimana sensor putaran memonitor
gerakan putar dari suatu alat.
• Salah satu aplikasi rotary encoder sebagai
sensor posisi digunakan pada Mouse
Analog (Mouse yang menggunakan Bola).
Kurang lebih Tiga buah Rangkaian Sensor
Posisi menggunakan Rotary Encoder.
 Thank you
Insert the title of your subtitle Here