03

Modul ke:

FISIKA
Gerak 2D dan 3D

Fakultas

Teknik Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng

Program Studi

Teknik Mesin
VEKTOR POSISI DAN
PERPINDAHAN
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
VEKTOR POSISI DAN PERPINDAHAN

• Salah
  satu cara dalam menentukan posisi sebuah benda dalam
kajian 2D atau 3D adalah dengan menggunakan vektor posisi

• Vektor menunjukkan vektor satuan (unit vector) arah sumbu-

x, vektor menunjukkan vektor satuan arah sumbu-y, dan vektor
menunjukkan vektor satuan arah sumbu-z.

• Vektor yang melibatkan ketiga komponen tersebut biasanya

berada dalam koordinat Cartesian dan titik pusat (0,0,0)
menjadi titik acuannya.
VEKTOR POSISI DAN PERPINDAHAN

•Pada
  gambar tersebut, sebuah
bola berwarna hijau berada pada
koordinat Cartesian, sehingga
posisinya dapat dinyatakan
dalam vektor komponen , , dan .
Jika mengacu kepada gambar
tersebut, maka vektor posisi
yang dapat digunakan unutk
mendefinisikan posisi bola
tersebut adalah:
VEKTOR POSISI DAN PERPINDAHAN

• Ketika
  sebuah benda bergerak dalam selang waktu tertentu,
katakanlah dari sampai , maka Vektor perpindahan yang
dialami benda tersebut adalah:
VEKTOR KECEPATAN
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
VEKTOR KECEPATAN

• Kita
  akan mendefinisikan kecepatan rata-rata pada 2D ataupun
3D sebagai rasio antara vektor perpindahan terhadap selang
waktu ,

• Ingat bahwa jika kita tidak membubuhi “rata-rata”, maka

kecepatan yang dimaksud adalah kecepatan sesaat.
VEKTOR KECEPATAN

•  Vektor kecepatan benda dalam 2D ataupun 3D:

• Besar (nilai) dari vektor kecepatan adalah kelajuan . Sehingga, .

VEKTOR PERCEPATAN
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
VEKTOR PERCEPATAN

• Jika
  sebuah benda dengan kecepatan berubah menjadi dalam
selang waktu , maka kita dapat mengatakan bahwa benda
tersebut telah mengalami percepatan.

• Jika kita mengecilkan nilai sampai mendekati nol, , maka kita

akan mendapatkan percepatan sesaat,
PENJUMLAHAN VEKTOR
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
PENJUMLAHAN VEKTOR

• Seseorang berjalan ke timur

sejauh 8 km. Kemudian keesokan
harinya, ia berjalan ke timur lagi
sejauh 6 km, maka total
perpindahan (resultan
perpindahan) orang itu adalah 8
km + 6 km = 14 km ke arah timur.
• Jika orang itu tidak berjalan ke
arah timur tetapi ke arah barat
sejauh 6 km maka total
perpindahan orang tersebut
adalah 8 km – 6 km = 2 km ke arah
timur
PENJUMLAHAN VEKTOR

• Resultan perpindahan dapat dengan mudah kita hitung jika

kedua vektor berada dalam 1 sumbu. Lain halnya jika vektor-
vektor yang terlibat tidak berada dalam 1 sumbu.

 • Dua buah vektor, Vektor dan

vektor dijumlahkan sehingga
mendapatkan vektor resultan .
Masing-masing vektor
memiliki komponen di sumbu-
x dan sumbu-y.
PENJUMLAHAN VEKTOR

• Penggambaran penjumlahan vektor yang mellibatkan dua buah

vektor. Meskipun cara menggambarkan diagramnya berbeda,
kita tetap akan mendapatkan besar dan arah vektor resultan
yang sama
PENGURANGAN VEKTOR
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
PENGURANGAN VEKTOR

• Sejatinya, vektor dengan tanda negatif adalah kebalikan arah

dari vektor dengan tanda posistif, dengan besar vektor yang
sama.

• Sehingga, untuk menyelesaikan pengurangan vektor, kita dapat

menggunakan teori penjumlahan vektor dengan membalik arah
vektornya saja.
GERAK PARABOLA
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
GERAK PARABOLA

Contoh-contoh gerak parabola atau

gerak peluru (a) Gerakan bola basket
ketika dilempar menuju ring (b)
percikan api saat pengelasan (c)
Gerakan memantul bola tenis
GERAK PARABOLA

• Gerak parabola melibatkan komponen horizontal (sumbu-x)

dan kompnen vertikal (sumbu-y). Analisis gerak parabola
meniadakan efek hambatan udara, sehingga pergerakan hanya
dipengaruhi oleh percepatan gravitasi
GERAK PARABOLA

No Komponen Horizontal Komponen Vertikal

3
GERAK MELINGKAR
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
GERAK MELINGKAR

• Pada gerak melingkar,

kelajuannya konstan, tetapi
kecepatannya tidak konstan,
karena arah kecepatannya
berubah
• Kecepatan benda ketika
melakukan gerak melingkar
selalu memiliki arah
tangensial terhadap jalur
lingkarannya. Sementara itu,
percepatannya selalu
memiliki arah radial menuju
pusat lingkaran.
GERAK MELINGKAR

• Karena
  arah percepatannya ini menuju pusat lingkaran, maka
percepatan ini juga disebut sebagai percepatan sentripetal,

• Selama perjalanan, benda yang bergerak secara melingkar akan

memutari lingkaran dengan keliling . Waktu yang dibutuhkan
untuk memutari 1 lingkaran penuh disebut periode,
GERAK RELATIF
Alief Avicenna Luthfie, ST., M.Eng
GERAK RELATIF

• Ilustrasi
  kecepatan relatif yang terjadi
saat kapal menyebrangi sungai.
Tampak bahwa kecepatan kapal
berbeda-beda bergantung pada
kerangka acuan pengamat.

 • adalah kecepatan kapal relatif terhadap sungai, adalah

kecepatan kapal relatif terhadap seorang pengamat yang
berdiri diam di tepi sungai, adalah kecepatan arus sungai relatif
terhadap pengamat yang sama yang berdiri di tepi sungai
DAFTAR PUSTAKA

Giancoli, D. C. (2016). Physics Principles with Applications.

Harlow: Pearson Education Limited.
Halliday, D., Resnick, R., & Walker, J. (2014). Fundamentals of
Physics. Hoboken: Wiley.
Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2008). Physics for Scientists and
Engineers with Modern Physics. Belmont: Thomson
Brooks/Cole.
 Terima Kasih
Alief Avicenna Luthfie, S.T., M.Eng.