Aljabar Linear Elementer

MA1223
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen
18/04/2020 10.05 W131700033 Aljabar Linear 1
Perubahan Basis

• Matriks Koordinat
• Perubahan Basis
• Matriks Transisi
• Perubahan Basis Ortonormal

18/04/2020 10.06 W131700033 Aljabar Linear 2

 Matriks Koordinat
• Misalkan 𝑆 = 𝑣1ҧ , 𝑣ҧ2 , ⋯ , 𝑣𝑛ҧ merupakan
suatu basis bagi ruang vektor 𝑉.
• Setiap vektor 𝑣ҧ ∈ 𝑉 dapat ditulis sebagai
kombinasi linear dari vektor-vektor basis,
tulis
𝑣ҧ = 𝑘1 𝑣1ҧ + 𝑘2 𝑣ҧ2 + ⋯ + 𝑘𝑛 𝑣𝑛ҧ
Matriks koordinat 𝑣ҧ relatif terhadap 𝑆 adalah
 k1 
k 
 v S =  2
 
 
 kn 
18/04/2020 10.07 W131700033 Aljabar Linear 3
 Perubahan Basis
• Mengubah basis dari suatu ruang vektor 𝑉
yang semula 𝐵 menjadi 𝐵′
• Akibatnya, matriks koordinat dari suatu 𝑣ҧ
yaitu 𝑣ҧ 𝐵 berubah menjadi 𝑣ҧ 𝐵′

18/04/2020 10.08 MA-1223 Aljabar Linear 4

Misalkan
•𝐵 = 𝑢ത1 , 𝑢ത 2 basis lama; dan
′ ′
•𝐵 ′ = 𝑢ത1 , 𝑢ത 2 basis baru

Misalkan matriks koordinat untuk vektor-vektor basis baru

terhadap basis lama adalah sebagai berikut :
′ 𝑎
𝑢ത1 =
𝐵 𝑏
′ 𝑐
𝑢ത 2 =
𝐵 𝑑
atau
′
𝑢ത1 = 𝑎𝑢ത1 + 𝑏𝑢ത 2 ⋯ 1)
′
𝑢ത 2 = 𝑎𝑢ത1 + 𝑏𝑢ത 2 ⋯ 2)

18/04/2020 10.09 W131700033 Aljabar Linear 5

• Misalkan pula 𝑣ҧ suatu vektor di 𝑉 dan misalkan
𝑘1
𝑣ҧ 𝐵′ = ഥ relatif
Matriks koordinat 𝒗
𝑘2
terhadap basis baru 𝑩′
atau
′ ′
𝑣ҧ = 𝑘1 𝑢ത1 +𝑘2 𝑢ത 2 ⋯ 3)
ഥ relatif terhadap basis lama 𝑩
Matriks koordinat 𝒗
diperoleh dengan substitusi ⋯ 1) dan ⋯ 2) ke dalam
persamaan ⋯ 3)
′ ′
𝑣ҧ = 𝑘1 𝑢ത1 +𝑘2 𝑢ത 2
= 𝑘1 𝑎𝑢ത1 + 𝑏𝑢ത 2 +𝑘2 𝑐𝑢ത1 + 𝑑𝑢ത 2
= 𝑘1 𝑎 + 𝑘2 𝑐 𝑢ത1 + 𝑘1 𝑏 + 𝑘2 𝑑 𝑢ത 2

18/04/2020 10.09 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 6
 𝑘1 𝑎 + 𝑘2 𝑐
𝑣ҧ 𝐵 =
𝑘1 𝑏 + 𝑘2 𝑑
atau
𝑎 𝑐 𝑘1
𝑣ҧ 𝐵 =
𝑏 𝑑 𝑘2
atau
𝑎 𝑐
𝑣ҧ 𝐵 = 𝑣ҧ 𝐵′
𝑏 𝑑
𝑎 𝑐
Selanjutnya disebut matriks transisi
𝑏 𝑑

18/04/2020 10.10 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 7
 Matriks Transisi
• 𝑣ҧ 𝐵 = 𝑃 𝑣ҧ 𝐵′
𝑃 merupakan matriks transisi dari basis baru 𝐵′ ke
basis lama 𝐵.

Kolom-kolom matriks 𝑃 adalah matriks-matriks

koordinat dari vektor-vektor basis baru relatif
terhadap basis lama yaitu
′ ′ ′
𝑢ത1 , 𝑢ത 2 , ⋯ , 𝑢ത 𝑛
𝐵 𝐵 𝐵

′ ′ ′
Sehingga 𝑃 = 𝑢ത1 | 𝑢ത 2 | ⋯ | 𝑢ത 𝑛
𝐵 𝐵 𝐵

18/04/2020 10.10 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 8
 Contoh Soal 1
′ ′ ′
• Basis 𝐵 = 𝑢ത1 , 𝑢ത 2 dan 𝐵 = 𝑢ത1 , 𝑢ത 2
dengan
1 0
𝑢ത1 = dan 𝑢ത 2 =
0 1
′ 1 ′ 2
𝑢ത1 = dan 𝑢ത 2 =
1 1
Tentukan
a) Matriks transisi 𝑃 dari 𝐵′ ke 𝐵
−3
b) 𝑣ҧ 𝐵 jika 𝑣ҧ 𝐵′ =
5
18/04/2020 10.10 MA-1223 Aljabar
W131700033 Linear
Aljabar Linear 9
Jawab
a).
′
𝑢ത1 = 𝑎𝑢ത1 + 𝑏𝑢ത 2
1 1 0
=𝑎 +𝑏 → 𝑎 = 1 dan 𝑏 = 1 sehingga
1 0 1
′ 𝑎 1
𝑢ത1 = =
𝐵 𝑏 1
′
𝑢ത 2 = 𝑐 𝑢ത1 + 𝑑 𝑢ത 2
2 1 0
=𝑐 +𝑑 → 𝑐 = 2 dan 𝑑 = 1 sehingga
1 0 1
′ 𝑐 2
𝑢ത 2 = =
𝐵 𝑑 1

18/04/2020 10.11 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 10
Matriks transisi 𝑃 dari 𝐵′ ke 𝐵 yaitu
′ ′ 1 2
𝑃 = 𝑢ത1 | 𝑢ത 2 =
𝐵 𝐵 1 1
1 2 −3 7
b. 𝑣ҧ 𝐵 = 𝑃 𝑣ҧ 𝐵′ = =
1 1 5 2

18/04/2020 10.11 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 11
Diketahui hal yang sama dengan contoh 1
Tentukan matriks transisi 𝑄 dari 𝐵 ke 𝐵′

18/04/2020 10.16 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 12
 Perubahan Basis Ortonormal
• Jika 𝑃 matriks transisi dari suatu basis
ortonormal ke basis ortonormal lainnya
pada RHKD, maka 𝑃 merupakan sebuah
matriks ortogonal dengan

𝑃−1 = 𝑃𝑇

18/04/2020 10.12 MA-1223 Aljabar

W131700033 Linear
Aljabar Linear 13