Matriks dan Transformasi

Linier
Dra. Dwi Achadiani, M.Kom
Vektor
Definisi:
Vektor adalah besaran yang mempunyai arah
dan besar, contoh: kecepatan, gaya, percepatan.






Lambang :
a : vektor a
besar
arah
Titik awal
Titik ujung
Operasi vektor dalam bidang
Operasi penjumlahan dua vektor
Definisi:
Jika a dan b dua vektor dengan titik awal yang sama,
maka jumlah a dan b ( a + b ) adalah vektor yang
merupakan diagonal jajaran genjang .

a
b
a + b
Sifat penjumlahan vektor





komutatif) (hukum . a b b a 5.
a dari invers adalah b maka 0, b a a 4.
a 0 a 3.
) assosiatif ).(Hukum c b ( a c ) b a ( 2.
2
R ) b a ( ,
2
R b ,
2
R a 1.
+ = +
= +
= +
+ + = + +
e + e e
Operasi perkalian vektor dengan bil riel
Sifat perkalian vektor dengan bil riel
b a b 1) ( a 9.
0 maka , 0 a 8.
a a 1) ( 7.
0 0 ; 0 a 0 6.
b a a ) ( 5.
b a ) b a ( 4.
a a 1. 3.
a ) a ( 2.
2
R a ,
2
R a R, 1
= +
= =
=
= =
+ = +
+ = +
=
=
e e e
|
|
.
|

\
|
Kombinasi Linier
Definisi:
Jika
n
a ,........
3
a ,
2
a ,
1
a
adalah vektor-vektor
di R(atau di ), maka:
dinamakan kombinasi linier dari
3
R
n
a
n
... ..........
2
a
2

1
a
1
+ + +
n
a , ,........
3
a ,
2
a ,
1
a
Panjang Vektor (Norm)
Definisi:
Panjang vektor di didefinisikan :

n
R
2
n
x .........
2
2
x
2
1
x x + + + =
Sudut antara dua vektor
Sudut antara dua vektor di R, jika
memenuhi persamaan berikut:
, dengan






y dan x
y x
y x
cos
-
=

=
= -
n
1 i
i
y
i
x y x
Perkalian Silang
Definisi:
Jika 2 vektor di , maka:






b dan a
3
R
k
1
b
2
a
2
b
1
a j
3
b
1
a
1
b
3
a i
2
b
3
a
3
b
2
a b x a
: maka
k
3
b j
2
b i
1
b x k
3
a j
2
a i
1
a b x a
absin b x a
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ + =
=
i
panjangnya 1 unit dan searah sumbu x
j
k
j
panjangnya 1 unit dan searah sumbu y
panjangnya 1 unit dan searah sumbu z
x
y
z
k
i
Maka vektor dapat ditulis menjadi k a j a i a a
z y x
+ + =
Jarak dua titik yang berada pada dua ujung
vektor





Maka jarak antara titik A ke titik B adalah d, dengan:


2
3
a
3
b
2
2
a
2
b
2
1
a
1
b d
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
) a , a , a ( A
3 2 1
) b , b , b ( B
3 2 1
x
y
z
d
Bergantung Linier dan Bebas Linier
Vektor- vektor : , apabila
dengan tidak semua berharga
nol, maka vektor disebut bergantung linier,
sedangkan apabila semua berharga nol
maka vektor disebut bebas linier.





n
a ........., ,.........
3
a ,
2
a ,
1
a
0
n
1 i
i
a
i
=

=
i

Vektor pembentuk ruang vektor

Definisi:
suatu himpunan vektor-vektor
disebut sistem pembentuk ruang vektor V,
ditulis V= bila setiap
dapat ditulis sbg kombinasi linier dari

} u ,..., u , u {
m 2 1
} u ,..., u , u { L
m 2 1
} u ,..., u , u {
m 2 1
V ve
Dimensi dan Basis

Dimensi
Definisi:
suatu vektor V dikatakan berdimensi n bila dapat
diketemukan suatu himpunan n vektor-vektor
V yang bebas linier
Atau : maksimum banyaknya vektor-vektor V
yang bebas linier .

Basis
Definisi:
Setiap sistem pembentuk yang bebas linier
disebut basis ruang vektor tersebut.

MATRIKS
Definisi:
Matriks adalah sekumpulan bilangan yang
disusun dalam sebuah empat persegi panjang,
secara teratur, di dalam baris-baris dan kolom-
kolom.

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn
a ......
m2
a
m1
a
....... .......... ..........
2n
a ......
22
a
21
a
1n
a ......
12
a
11
a
Matriks di atas disebut matriks ukuran m x n
Operasi Matriks
1. Operasi Kesamaan
Dua matriks A dan B disebut sama, jika:
a) A dan B sejenis
b) Setiap unsur yang seletak sama.
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

=
1 3
2 1
C ,
1 3
2 1
B ,
1 3
2 1
A
A = B, A C, B C
2. Penjumlahan dua matriks
Definisi:
Jumlah dua matriks A dan B yang sejenis adalah
sebuah matriks C yang sejenis pula dengan
unsur-unsur , dimana terdapat hubungan:
.
ij
c
ij
b
ij
a
ij
c + =
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= = =
ij
c C ,
ij
b B ,
ij
a A
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= =
9 1
5 2
C ,
5 1
4 2
B ,
4 2
1 0
A
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

+ = +
=

+ = +
13 3
6 2 -
9 1
5 2
4 2
1 0
C A
9 1
5 2 -

5 1
4 2
4 2
1 0
B A
Sifat-sifat penjumlahan:
Komutatif : A + B = B + A
Assosiatif : A + (B + C) = (A + B) + C



3. Perkalian dengan skalar ( )
Perkalian sebuah matriks dengan skalar ( )
maka setiap unsur matriks tersebut terkalikan
dengan skalar ( ).

, maka A = .

|
|
|
|
.
|

\
|
=
ij
a A
|
|
.
|

\
|

ij
a

Sifat-sifat perkalian matriks dengan skalar

1. (A + B) = A + B
2. ( + ) A = A + A
3. ( A) = A

4. Perkalian dua matriks

Definisi:
Dua matriks A (m x n), dan B (p x q) didefinisikan
hasil kalinya, jika n = p , maka hasilkali adalah
matriks C (m x q) dengan unsur-unsur:

=
=
+ + + + =
n
1 k
kj
b
ik
a
ij
c
nj
b
in
a .......
j 3
b
3 i
a
j 2
b
2 i
a
j 1
b
1 i
a
ij
c
Catatan:
Perkalian 2 matriks AB dapat didefinisikan, jika
banyaknya kolom matriks A = banyaknya baris
matriks B.
Hasil kali dua matriks AB adalah suatu matriks
dengan banyaknya baris = banyaknya baris matriks
A
dan banyaknya kolom = banyaknya kolom matriks B.
Pada umumnya AB BA
Contoh:
( ) ( ) 20 C ,
4
3
2
B , 3 2 1 A = = = =
|
|
|
|
.
|

\
|
B x A
1 x 3 3 x 1 1 x 1
i terdefinis tdk B x A C =

= =
=

=
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
9 5 4
1 0 0
5 3 2
10 5
3 2
9 5 4
1 0 0
5 3 2
B ,
10 5
3 2
A
2 x 2 3 x 3
Macam-macam matriks
1. Matriks bujursangkar
Definisi: matriks bujursangkar adalah matriks
dimana banyaknya baris = banyaknya kolom



2. Matrik satuan/ matriks identitas
Matriks bujur sangkar
Setiap unsurnya nol, kecuali didiagonal utama = 1




|
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

=
9 5 4
1 0 0
5 3 2
B ,
10 5
3 2
A
Contoh :

|
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
I ,
1 0
0 1
2
I
A.I = I.A
I.I = I
3. Matriks segitiga
Matriks bujursangkar
Unsur di atas/di bawah diagonal utama adalah nol


Contoh :

|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
8 7
0 1
B ,
9 0 0
7 4 0
3 2 1
A
4. Matriks Tranpose
Tidak perlu bujursangkar
Setiap baris ditukar tempat dengan kolom
Contoh :

( )
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
|
.
|

\
|
=
1 7 2
0 5 4
B
~
,
1 0
7 5
2 4
B
3 2 1 A
~
,
3
2
1
A
Sifat-sifat matriks transfose
T T T
T T
T T
T T T
A B 4.(AB)
A ) (A 3.
A ) 2.(A
B A B) 1.(A
=
=
=
+ = +

Contoh
( )
( )
( ) ( )
T T T
T T
T T
T
A B (AB)
3 4
1 2
0 1
3 2
0 2 1 A B
0 2 1 B ,
1 2
0 1
3 2
A
3 4 (AB)
3
4
AB
0
2
1
B ,
1 0 3
2 1 2
A
=
=
|
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
|
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
5. Matriks simetris
Matriks A disebut simetris apabila
Matriks Bujur sangkar
Contoh
A
~
A=
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
8 7 0
7 3 2
0 2 1
3 2
2 1
,
6. Matriks skew simetris
Matriks A disebut matriks skew simetri jika
Bujur sangkar
Contoh
A
~
A =
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

0 7 0
7 0 2
0 2 0
,
0 2
2 0
Matriks Skew simetris , maka

Untuk I = j maka

Jadi diagonal utama matriks skew simetris = 0

A
~
A =
ji
a
ij
a =
ii
a
ii
a =
0 =
ii
2a
7. Matriks Diagonal
Matriks bujursangkar
Semua unsur nol, kecuali didiagonal utama

|
|
|
.
|

\
|
5 0 0
0 3 0
0 0 1
9. Matriks Nol
Tidak perlu matriks bujur sangkar
Semua unsurnya nol

|
|
.
|

\
|
0 0 0
0 0 0
A.0 = 0
A + 0 = A
A.B = 0, apakah A = 0 ?atau B = 0? atau kedua-
duanya nol
Dalil:
Sembarang matriks bujur sangkar dapat ditulis
sebagai jumlahan dua matriks yang satu simetris
yang lain skew simetris
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
0 0
0
4 0
2 0
0
4 0
2 0
0
0
2
0 0 0
3 - 4 2
AxB
2
B ,
0 0 0
3 - 4 2
A
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
simetris skew Q Q
~
Q
A A
~
2
1
A
~
~
A
~
2
1
Q
~
, A
~
A
2
1
Q
simetris P , P
~
P
A A
~
2
1
A
~
~
A
~
2
1
P
~
, A
~
A
2
1
2
A
~
2
A
P
2
A
~
2
A
Q ,
2
A
~
2
A
P
2
A
~
2
A
~
2
A
2
A
A
=
= = =
=
+ = + = + = + =
= + =
+ + =
Bukti:
|
|
|
.
|

\
|


=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
= + =
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=

0 1 2 1
1 0 1
2 1 1 0
0 2 1 0
2 3 2 3 1
2 1 0 2 1
0 2 3 2 1
2 1 2 3 0
0 1 2 1
0 2 2 1
2 3 1
2 1 1 1
0 2 1 0
2 3 2 3 1
2 1 0 2 1
0 2 3 2 1
2 1 2 3 0
0 1 2 1
2 2
0 1 0
3 3 2
1 0 1
0 3 1
1 3 0
0 2 1
/
/
/
/ /
/ /
/ /
/ /
/
/
/
/
/ /
/ /
/ /
/ /
/
Q
A A
P
A A
Matriks Simetris
Matriks Skew Simetris
Cek
A
Q P
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|


+
|
|
|
.
|

\
|
= +
0 3 1
1 0 0
0 2 1
0 1 2 1
1 0 1
2 1 1 0
0 2 2 1
2 3 1
2 1 1 1
/
/
/
/
Transformasi (operasi) Elementer pada Baris
dan Kolom Matriks
Transformasi Elamenter pada matriks adalah:
Penukaran tempat baris ke i dan ke j (baris ke i dijadikan
baris ke j dan baris ke j dijadikan baris ke i), ditulis H (A)
Penukaran tempat kolom ke i dan kolom ke j (kolom ke i
dijadikan kolom ke j atau sebaliknya), ditulis K (A)
Memperkalikan baris ke i dengan skalar 0, ditulis
H (A)
Memperkalikan kolom ke i dengan 0, ditulis K (A)
Menambah baris ke i dengan kali baris ke j, ditulis
H (A)

ij
ij
i
) (

i
) (

ij
) (
Menambah kolom ke i dengan kali kolom ke j,ditulis
K (A)

Kadang untuk operasi (1) dan (3) dapat dilakukan dalam
satu langkah : Menambah kali baris ke i dengan
kali baris ke j, ditulis H (A)
Demikian pula untuk untuk operasi (2) dan (4)
Bila menggunakan operasi baris maka disebut operasi
baris elementer (OBE)

) (

ij
1

2
i
) (
1

j
) (
2

Contoh:
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=

2 - 4 - 2 2 -
4 4 1 3
12 0 2 8
0 2 - 2 2 -
1 2 1 3
4 0 2 8
0 2 - 2 2 -
4 0 2 8
1 2 1 3
1 0 3 1
2 0 1 4
1 2 1 3
tersebut. B Carilah .
elementer si transforma sederetan
dihasilkan yang B matrik carilah
1 0 3 1
2 0 1 4
1 2 1 3
A
(1)
41
K
(2)
3
K
H H
H
(2)
3
K ,
(1)
41
K
,
12
H ,
(2)
2
H ,
(-1)
31
H
12
1
31
2
2
) (
) (
,
Invers Suatu Transformasi Linier
Jika suatu transformasi elementer adalah:
A = H (B) = H (B)

A = K (B) = K (B)

A = H (B) = H (B)

A = K (B) = K (B)

A = H (B) = H (B) A = K (B) = K (B)


) (
ij
ij
ij
-1
ij
i
-1
i
1/
-1
i
) (
-1
i
1/
ij
) (
-1
ij
) (
ij
) (
-1
ij
) (
A
1 1 0 2
2 2 1 1
2 6 0 4
1 1 0 2
2 6 0 4
2 2 1 1
1 1 1 3
2 6 0 4
2 2 1 1
1 3 1 1
2 4 0 6
2 1 1 2
1 3 2 1
2 4 0 6
2 1 2 2
A. .Carilah K , K , H , H : turut - berturut elementer si transforma
sederetan dengan A dari diperoleh ,
1 3 2 1
2 4 0 6
2 1 2 2
B
12
H
1) (
31
H
13
K
(1/2)
2
K
(2)
2 13
(1)
31 12
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=

Contoh
Penggunaan OBE
Mencari Rank Matriks
Adalah jumlah maksimum baris/kolom yang
bebas linier ( tidak semua unsur dalam suatu
baris/kolom nol)
Mecari invers matriks

( A:I ) ( I:A )
-1
OBE
Contoh
|
|
|
.
|

\
|
=
3 4 4
2 1 2
1 3 2
A dari matriks rank 1.Cari
2) (
31
1) (
21
H
H

|
|
|
.
|

\
|
3 1 0
2 2 - 0
1 3 2
) 1 (
2
) 2 (
3
H
|
|
|
.
|

\
|
4 0 0
2 2 - 0
1 3 2
) 2 (
2
) 1 (
3
H
|
|
|
.
|

\
|
0 0 0
2 2 - 0
1 3 2
Maka rank matriks A = 2
2. Carilah invers dari matriks
2) (
21
4) (
32
H
H
1 -
1 0 0 : 8 1 4
0 1 0 : 3 1 - 2
0 0 1 : 2 0 1
) A : (I I) : (A bentuk
8 1 4
3 1 - 2
2 0 1

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

1 1 6
1 0 4
2 2 11
A ,
1 1 6 : 1 0 0
1 0 4 : 0 1 0
2 2 11 : 0 0 1
1 1 6 - : 1 - 0 0
1 - 0 4 : 0 1 - 0
2 2 11 : 0 0 1
1 1 6 - : 1 - 0 0
0 1 2 - : 1 1 - 0
0 0 1 : 2 0 1
H
1 0 4 - : 0 1 0
0 1 2 - : 1 1 - 0
0 0 1 : 2 0 1
1 0 0 : 8 1 4
0 1 0 : 3 1 - 2
0 0 1 : 2 0 1
1
H
H
H
H
(1)
32
H
H
1) (
3
(-1)
2
1) (
23
(2)
13
2) (
21
4) (
32