Vektor Pada Ruang ( Dimensi 3)

Vektor di ruang 3 adalah vektor yang ditandai dengan 3 buah sumbu x , y , z yang saling tegak
lurus dan perpotongan ketiga sumbu sebagai pangkal perhitungan.
Vektor p pada bangun ruang dapat dituliskan dalam bentuk :
1. koordinat kartesius p = (x, y, z)
2. vektor kolom p =
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
atau
3. kombinasi linear vektor satuan i, j, k
yaitu : p = xi + yj + zk
dengan i =
|
|
.
|

\
|
0
0
1
,j =
|
|
.
|

\
|
0
1
0
, dan k =
|
|
.
|

\
|
1
0
0



1. Modulus Vektor
Modulus vektor adalah besar atau panjang suatu vektor.
Jika suatu vektor AB dengan koordinat titik A (x1 , y1 ,z1) dan B (x2 , y2 , z2) maka modulus /
besar / panjang vektor AB dapat dinyatakan sebagai jarak antara titik A dan B yaitu :

AB =
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) z z ( ) y y ( ) x x ( + +

Dan jika suatu vektor a disajikan dalam bentuk linear a = a1i + a2j + a3k , maka modulus
vektor a adalah : a =
2
3
2
2
2
1
a a a + +
Contoh :
Tentukan modulus /besar vektor berikut :
a. AB = dengan titik A (1 , 4 , 6) dan Q (3 , 7 , 9)
b. a = 2i + j + 3k
Penyelesaian :
a. AB = 22 3 3 2 ) 6 9 ( ) 4 7 ( ) 1 3 (
2 2 2 2 2 2
= + + = + +
b. a = 14 3 1 2
2 2 2
= + +

2. Vektor Posisi
Vektor posisi titik P adalah vektor OP yaitu
vektor yang berpangkal di titik O (0 , 0 , 0) dan
berujung di titik P (x , y , z), bila ditulis OP =
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
.
Modulus / besar vektor posisi OP adalah :
OP =
2 2 2
z y x + +
y
x
z
P (x , y , z)
x
y
z
i
j
k
p
O
z
x
y
O
P (x , y , z)

3. Kesamaan Vektor
Dua vektor di ruang dimensi 3 dikatakan sama
jika mempunyai besar dan arah yang sama.
4. Vektor Negatif
Vektor di ruang 3 yang besarnya sama dengan
vektor a tetapi arahnya berlawanan disebut
vektor negatif a , yang dituliskan dengan : - a.
Jika vektor a =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a
a
a
maka : - a =
|
|
.
|

\
|

3
2
1
a
a
a

5. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar/panjangnya nol dan arahnya tak tentu (berupa titik).
Vektor nol dilambangkan dengan O (0 , 0 , 0) atau O =
|
|
.
|

\
|
0
0
0

6. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang 1 satuan.
Vektor satuan dari vektor a = vektor a tersebut dibagi dengan besar vektor a sendiri, yang
dituliskan dengan : e =
a
a

Contoh :
Tentukan vektor satuan dari vektor a =
|
|
.
|

\
|
5
4
2

Penyelesaian :
a = 5 25 ) 5 ( 4 2
2 2 2
= = + + Jadi vektor satuan vektor a : e =
|
|
|
|
.
|

\
|
5
5
5
4
5
2

1. Perkalian Vektor dengan Skalar
Hasil kali vektor a =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a
a
a
dengan suatu skalar m adalah : m . a =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a . m
a . m
a . m

Hasil kali vektor a = a1i + a2j + a3k dengan skalar m adalah : m . a = m.a1i + m.a2j + m.a3k

Contoh :
Jika vektor h =
|
|
.
|

\
|
4
2
5
, maka : 3 . h =
|
|
.
|

\
|
4 x 3
2 x 3
5 x 3
=
|
|
.
|

\
|
12
6
15

Jika vektor u = 2i + j 3k , maka : 4 . u = 4.2i + 4.j 4.3k = 8i + 4j 12k

2. Penjumlahan Vektor dalam ruang
Jika dua vektor a =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a
a
a
dan vektor b =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
b
b
b
adalah vektor-vektor tidak nol, maka :
a + b =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a
a
a
+
|
|
.
|

\
|
3
2
1
b
b
b

A
B
P
Q
PQ AB =
A
B
P
Q
PQ - AB =

a + b =
|
|
.
|

\
|
+
+
+
3 3
2 2
1 1
b a
b a
b a

Jika vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k , maka :
a + b = (a1+b1)i + (a2+b2)j + (a3+b3)k

Contoh :
Hitunglah jumlah dari dua buah vektor berikut !
a. a =
|
|
.
|

\
|

5
3
2
dan b =
|
|
.
|

\
|

2
4
1

b. a = 2i + j 4k dan b = 3i + 5j + k
Penyelesaian : a. a + b =
|
|
.
|

\
|
+
+
+
) 2 ( 5
4 3
) 1 ( 2
=
|
|
.
|

\
|
3
1
1

b. a + b = (2+3)i +(1+5)j + (-4+1)k
= 5i + 6j 3k
3. Selisih Dua Vektor pada Ruang
Jika dua vektor a =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a
a
a
dan vektor b =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
b
b
b
maka : a - b =
|
|
.
|

\
|
3
2
1
a
a
a
-
|
|
.
|

\
|
3
2
1
b
b
b
=
|
|
.
|

\
|

3 3
2 2
1 1
b a
b a
b a


Jika vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k ,
maka : a - b = (a1 - b1)i + (a2 - b2)j + (a3 - b3)k
Contoh :
Hitunglah selisih dari dua vektor berikut :
1 . a =
|
|
.
|

\
|
7
6
8
dan b =
|
|
.
|

\
|
4
1
3
2. a = 8i + 6j + 9k dan b = 3i + 5j +2k
Penyelesaian :
1. a - b =
|
|
.
|

\
|

4 7
1 6
3 8
=
|
|
.
|

\
|
3
5
5
2. a - b = (8-3)i + (6-5)j + (9-2)k = 5i + j + 7k

4. Perkalian Skalar Dua Vektor
Perkalian skalar dari dua vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k ditulis
dengan : a . b (dibaca a dot b).
Jika sudut antara vektor a dan vektor b diketahui sama dengan o ( 0 s o s 180 ), maka :
a . b = a.b. cos o

Jika sudut antara vektor a dan vektor b tidak diketahui, maka :

a . b = a1.b1 + a2.b2 + a3.b3

Contoh :
Diketahui vektor a = 2i + 3j + 6k dan b = i + 2j + 2k , maka perkalian skalar vektor a dan vektor
b adalah :

a . b = a1.b1 + a2.b2 + a3.b3
a . b = 2.1 + 3.2 + 6.2
a . b = 2 + 6 + 12 = 20

Jika diketahui a = 6 dan b = 5 dan sudut antara vektor a dan vektor b adalah 60 maka
perkaliannya adalah :
a . b = a.b. cos o
a . b = 6 . 5 . cos 60
a . b = 30 . = 15

5. Sudut Antara Dua Vektor
Dari rumus perkalian skalar dua vektor a . b = a.b. cos o maka besar sudut antara
vektor a dan vektor b dapat ditentukan, yaitu :
cos o =
b . a
b . a
=
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b b b . a a a
b . a b . a b . a
+ + + +
+ +


Contoh :
Jika vektor a =
|
|
.
|

\
|
0
0
1
dan vektor b =
|
|
.
|

\
|
0
1
1
, maka sudut antara vektor a dan vektor b adalah
Penyelesaian :
cos o =
b . a
b . a
=
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
b b b . a a a
b . a b . a b . a
+ + + +
+ +

cos o =
2 2 2 2 2 2
0 1 1 . 0 0 1
0 . 0 1 . 0 1 . 1
+ + + +
+ +
=
2
1
=
2
1
x
2
2
= 2
2
1

cos o = 2
2
1

o = arc. cos 2
2
1

o = 45

6. Perkalian Vektor dari Dua Vektor
Perkalian vektor dari dua vektor a dan b ditulis dengan a x b (dibaca a cross b) dirumuskan
dengan :
a x b = ( a.b.sin o ) . s

dimana : o = besar sudut antara vektor a dan vektor b ( 0 s o s 180 )
s = vektor satuan yang tegak lurus bidang






Bila diketahui vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k maka :
a
b
s
o
a x b
a
b
-s
o
b x a

a x b =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i


Untuk vektor satuan i , j , k berlaku : i x j = -j x i = k
i x k = -k x i = -j
j x k = -k x j = i
i x i = j x j = k x k = 0
Contoh :
Diketahui vektor a = 2i j + 3k dan vektor b = 3i 2j + k.
Tentukanlah : a. a x b b. b x a c. a x b
Penyelesaian :
a. a x b =
1 2 3
3 1 2
k j i

= k .
2 3
1 2
j .
1 3
3 2
i .
1 2
3 1

= (-1 (-6)).i (2 9).j + (-4 (-3)).k = 5i + 7j - k

b. b x a =
3 1 2
1 2 3
k j i

= k .
1 2
2 3
j .
3 2
1 3
i .
3 1
1 2

= (-6 (-1)).i (9 2).j + (-3 (-4)).k
= -5i 7j + k

c. a x b =
2 2 2
) 1 ( 7 5 + +
= 3 5 75 1 49 25 = = + +

Dari contoh di atas dapat disimpulkan bahwa : a x b = b x a