ALJABAR LINEAR

Vektor

Vektor

Definisi: vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah.

Luas

Gaya

Panjang

Kecepatan

Massa

Percepatan

Suhu

Perubahan Letak

Skalar
2

Vektor

Jenis-jenis vektor
Vektor Fisik
v

Vektor Aljabar

v = (a, b)
Vektor Geometri
(a, b)

b
v

Penyajian vektor geometri

a = a

y
B
AB

A
AB
z
B

Notasi vektor:
Vektor ditulis dengan huruf tebal atau miring dengan anak panah di atasnya,
untuk membedakan dengan skalar:
AB = a = a
4

Penyajian vektor aljabar

y

v = (5, 1)

B(7,4)
A(2, 3)

Q(7, 3)

5 dan 1 adalah komponen dari v

P(5, 1)

v2

v1
v = ( v 1, v 2) =
v2
v1

komponen dari v.

Menentukan komponen vektor

y

B(c, d)

v = (c-a, d-b)

A(a, b)
P(c-a, d-b)

Vektor dengan titik pangkal (a, b) titik

akhir (c, d), maka vektor tersebut secara
aljabar adalah (c-a, d-b),
komponen-komponen vektor: c-a dan d-b

B(d, e, f)

f-c
A(a, b, c)

e-b
d-a

Komponen vektor: d-a, e-b, f-c

6

Kesamaan vektor

a
c
y

b
x

a, b, c

Besar vektor
tidak tergantung posisi

a=b=c

Kesamaan dua vektor fisik

a = (0, y)

c = ( 0, y)
b = ( 0, y)

a=b=c
Berat benda tetap meskipun posisinya berubah.
8

Kesamaan dua vektor geometri

Dua vektor sama jika dan hanya jika panjang dan arahnya sama,
tidak tergantung posisinya pada sistem koordinat.
9

Kesamaan dua vektor aljabar

Dua vektor aljabar sama jika dan hanya jika komponen-komponen yang
bersesuaian sama.

a1
a2

a3

10

b2
b1

a1
a2

b1

b2
b3

Jika dan hanya jika a1 = b1 dan a2 = b2

Jika dan hanya jika a1 = b1, a2 = b2 dan a3 = b3

Jumlahan Vektor

Menjumlahkan dua vektor fisik:

F2
F1

F3
F2
F1

F3 = F1 + F2
Jika dua gaya dijumlahkan, maka efeknya sama dengan menerapkan resultantenya.
11

Jumlahan Vektor
Menjumlahkan dua vektor geometri:
y

12

a+b

Jumlahan Vektor
Menjumlahkan dua vektor aljabar
Misalnya a = (a1, a2), b = (b1, b2), maka a+ b = (a1 + b1, a2 +b2)
Apakah kamu mempunyai metode yang berbeda dalam menjumlahkan dua vektor
geometri?
y

y
C(a1+b1, a2+b2)
B(b1, b2)

a+b
a

A(a1, a2)

a = (a1, a2)

13

x
b = (b1, b2)

a+b = (a1+b1, a2+b2)

Latihan
1.
u

Manakah vektor yang merupakan u+v ?

Jawab: a

a
u

14

Latihan
2.
a

Manakah vektor yang merupakan a+b ?

Jawab: e
a
b

e
15

Latihan
3. u = (5, 6) dan v = (3, 2)
Apakah vektor yang merupakan hasil dari u+v?
a = (2, 4)
b = (8, 8)
c = (15, 12)
d = (8, 4)
4. u = (5, 6) dan v = (3, 2)
Apakah vektor yang merupakan hasil dari u - v?
a = (2, 4)
b = (8, 8)
c = (15, 12)
d = (8, 4)

16

Jawab: b

Jawab: a

Latihan
5.

b
a

tentukan vektor c sedemikian hingga b = a + c

h
Jawab: h
?h

b
a
17

Vektor nol dan vektor satuan

Vektor nol
Vektor nol adalah vektor dengan panjang nol, digambarkan sebagai titik, vektor nol
0. Secara aljabar vektor nol adalah vektor yang semua komponennya nol: 0 = (0, 0)
pada bidang dan 0 =(0, 0, 0) pada ruang.
y

0 vektor nol
0 vektor nol

18

Vektor nol dan vektor satuan

Vektor satuan
Vektor satuan adalah vektor dengan panjang 1.

c
a
j=(0, 1)
i=(1, 0)

19

Perkalian vektor dengan skalar

b

a
b searah dengan a, panjang b lima kali panjang a, ditulis b = 5a
a

-a

2a

-1/2a

1/3a

Jika k > 0 maka ka searah dengan a, dengan panjang k kali panjang a

Jika k<0, ka berlawanan arah dengan a, dengan panjang k kali panjang
a.
Jika k = -1, maka ka = -a (negative dari a). Sifat a + a = 0 (vektor
nol) dapat dilihat pada sifat-sifat aritmetika vektor
Dua vektor sejajar, maka yang satu merupakan perkalian skalar yang
lain.
20

Pengurangan

Tentukan a b dan b-a

b

-b
a

-a

a
-b

a-b

b
a

-a
b-a

21

-b

a-b
-a

b-a
a

u-v

v
u

v-u

Hubungan tiga vektor pada bidang

Diberikan a, b, c

c
a

c
a

ka

lb

c
ka

lb

c = ka + lb
22

Basis standar bidang R2

Basis standard bidang R2 adalah: {i = (1, 0), j = (0, 1)}.

Setiap vektor v = (v1, v2) dapat dinyatakan secara tunggal sebagai kombinasi
linier v = v1i + v2j
y

v=(v1, v2)

v = (v1 v2)

v2j
j=(0, 1)
i=(1, 0)

v1i

v = v1i + v2j
23

Basis standar R3
Basis standard bidang R3 adalah:
{i = (1, 0, 0), j = (0, 1,0), k = (0, 0, 1)}
Setiap vektor (a, b, c) dapat dinyatakan secara tunggal sebagai kombinasi linier ai + bj +ck

P(ai, bj, ck)

P(a, b, c)
k
j

24

x
z

Sifat-sifat Aritmetika Vektor

1. Jumlahan vektor bersifat tertutup, yaitu: jumlahan dua vektor selalu
menghasilkan tepat satu vektor
2. Jumlahan dua vektor bersifar komutatif.
y

b
a+

a
a = (a1, a2), b = (b1, b2)
a+b = (a1+b1, a2+b2)
b+a = (b1+a1, b2+a2)
25

+a
b
=

x
a1+b1 = b1+a1 dan a2+b2 = b2+a2
( sifat komutatif penjumlahan skalar)

Sifat Assosiatif Jumlahan

3. jumlahan vektor bersifat assosiatif

c b
a

a = (a1, a2), b = (b1, b2), c = (c1, c2)

b+
(
+

)=

(a

)+
+b

a+(b+c) = (a1+(b1+c1), a2+(b2+c2))

(a+b)+c = ((a1+b1)+c1, (a2+b2)+c2)
(sifat assosiatif penjumlahan skalar)

26

Vektor nol: elemen identitas

4. vektor nol merupakan elemen identitas terhadap jumlahan.

b
0

27

b+0

b = (b1, b2), 0 = (0,0)

b+0 = (b1, b2)

b+0 = (b1+0, b2+0)

( sifat identitas penjumlahan

skalar)

Negatif vektor
5. jumlahan vektor dengan negatifnya menghasilkan vektor nol.

b
0
-b

x
b = (b1, b2), -b = (-b1,-b2)
b+(-b) = (b1+(-b1), b2+(-b2))

28

x
b+(-b) = (0, 0) = 0

Sifat-sifat Aritmetika Vektor (lanjt)

6. perkalian vektor dengan dua skalar berturut-turut, dapat dilakukan dengan
mengalikan skalarnya terlebih dahulu
y

3u

y
u = (v1,v2)
v = 3u = 3(v1,v2) = (3v1,3v2)
w = 2v = 2(3v1,3v2) = (6v1,6v2)

6u

x = (3x2)u = 6(v1,v2) = (6v1,6v2) = w

29

Sifat aritmetika (lanjt)

7. hasil kali skalar dengan jumlahan dua vektor dapat dilakukan dengan
mengalikan masing-masing vektor dengan skalar, baru kemudian
dijumlahkan.
y

2(u+v)
u+v

2v

u
u = (u1,u2), v = (v1,v2)
u+v = (u1+v1,u2+v2)

30

2u+2v

x
2(u+v) = (2(u1+v1),2(u2+v2))

2u

2u+2v = 2(u1,u2)+2(v1,v2)
= 2(u1+v1,u2+v2)
= (2(u1+v1),2(u2+v2))

Sifat Aritmetika (lanjt)

8. Hasil kali vektor dengan jumlahan dua skalar, sama dengan jumlahan dua
vektor setelah dikalikan dengan masing-masing skalar.
y

3u
u

u = (u1, u2)
3u = (3u1, 3u2)
(2+1)u = 2u + u

= 2(u1, u2)+(u1, u2)

2u

x
31

= (3u1, 3u2)

Sifat Aritmetika (lanjt)

9. Perkalian vektor dengan skalar nol, menghasilkan vektor nol.
10. Mengalikan vektor dengan skalar 1 tidak mengubah vektor tersebut.
y
y

0(u)

y
u = (u1, u2)
0u = 0(u1, u2)
= (0, 0)
1u

1u = 1(u1, u2)

x
32

= (u1, u2)

Norm (panjang) vektor

y

norm/panjang vektor v adalah ||v|| =

v12 v22

x
z
33

norm/panjang vektor v adalah ||v|| = v12 v22 v32

Norm vektor sebagai jarak dua titik

y

Q(a2, b2, c2)

P(a1, b1, c1)

z
panjang vektor v adalah jarak antara titik P ke Q

34

Hasil kali titik (dot product)

y

jika titik pangkalnya berimpit maka sudut antar dua vektor

dapat ditentukan.

Definisi 1: Jika adalah sudut antara a dan b, maka didefinisikan

0 jika a = 0 atau b = 0

a.b

||a|| ||b|| cos .

a, b tidak nol, dengan 0.

Dapat ditunjukkan bahwa hasil kali titik dapat didefinisikan juga dengan rumus lain
Definisi 2: jika a, b vektor-vektor di R2, maka a. b = a1b1 + a2b2
35

Bukti
Bukti:
Berdasarkan rumus cosinus,
||a-b||2 = ||a||2 +||b||2 2||a|| ||b|| cos
||a|| ||b|| cos = (||a||2 +||b||2- ||a-b||2).
||a||2 = a12 a22

C
b

a-b
a

||b||2 = b 2 b 2
1
2
2
||a-b|| =
(a1 b1) 2 (a2 b2 ) 2 a12 a22 2a1a2 b12 b22 2b1b2

a.b = ||a|| ||b|| cos = (||a||2 +||b||2- ||a-b||2)

= a1b1 + a2b2
36

Hasil kali titik di R3z

b
A

x
B

Definisi 1:hasil kali titik (dot product)

Jika adalah sudut antara a dan b, maka didefinisikan
0 jika a = 0 atau b = 0

a.b =

||a|| ||b|| cos .

untuk a, b vektor tak nol dengan 0 .

Definisi 2: jika a, b vektor-vektor di R3, maka a.b = a1b1 + a2b2 + a3b3

37

LATIHAN
1. Benar atau Salah: hasil kali titik dua vektor hasilnya vektor lain
2. Diketahui a dan panjangnya dua kali b, panjang b sama dengan k satuan, a dan b
membentuk sudut 45 derajat. Tentukan a.b.
a. 2k2
c. 2k2
e. 22k
b. 22k2
d. 62k
3.
(0, 6)
Maka a.b adalah
a. 0 c. (5, 6)
e. (6, 5)
b
b. 30 d. 1

(5, 0)

4. Hitunglah u.v, jika u = (10, 0) dan v = (25, 0)

a. 0
c. (35, 0)
e. (10, 25)
b. 250
d. (250, 0)
5. Diketahui ||a|| = 5, ||b|| = 6, dan sudut antara keduanya 120. Hitung a.b
a. 0
c. (5, 6)
e. -15
b. 153
d. 15

38

Sudut dan hasil kali titik dua vektor

Perhatikan kembali rumus pertama hasil kali titik
a.b = ||a|| ||b|| cos dengan 0.
Panjang vektor selalu positif atau nol, sedangkan cos bisa positif, negatif atau nol
tergantung pada nilai

< 0, jika sudutnya tumpul

cos =0
cos <0
cos >0

u.v
x

39

= 0, jika u dan v ortogonal

> 0 jika sudutnya lancip

Latihan:
||b||=7

||b||=7

||a||=8
||a||=5

||a||=5
||b||=8

a.b= ?

a.b=?

a.b=?

Jawab:35 cos

Jawab: 64x0=0

Jawab: -35cos(-)

Jika dua vektor berimpit, maka hasil kali titiknya ..

Jawab: hasil kali panjangnya

Jika salah satu vektor adalah nol, maka hasil kali titiknya .

Jawab: 0
40

Norm dan hasil kali titik

v = (v1, v2)
||v|| = (v.v)1/2 =

v12 v22

Misal, diberikan 2 vektor v, cosinus sudut antara v dengan v adalah 1.

Maka v.v = ||v|| ||v|| atau ||v|| = ( v.v)1/2

Di R3: norm/panjang vektor v adalah ||v|| = (v.v)1/2 =

41

v12 v22 v32

Hasil kali titik dan perkalian matriks

Berdasarkan definisi, jika a, b vektor-vektor di R2, maka a. b = a1b1 + a2b2. Jika a

dan b, dipandang sebagai vektor-vektor baris maka a.b = abT

a = (a1,a2) dan b = (b1,b2)

b1
a
a
a.b = a1b1 + a2b2 = 1 2
b 2

= abT

Jika a, b vektor-vektor di R3,

Maka

42

a. b = a1b1 + a2b2 + a3b3 = a1 a 2

b1
a 3 b 2
b3

= abT

Sifat-sifat hasil kali titik

Diberikan u = (5,3), dan v = (4,6)
Tentukan u.v dan v.u. Apa kesimpulanmu?
Diberikan u = (a,b), dan v = (c,d). Hitunglah dan simpulkan:
Apakah u.v = v.u?

Perkalian titik memenuhi sifat simetri, yaitu u.v = v.u

43

Latihan:
1. Diberikan u = (5, 3), v = (4, 6), dan skalar k = 4.
Hitunglah (ku).v dan k(u.v)
Bagaimana kesimpulannya?

2. Diberikan u = (a, b), v = (c, d), dan skalar k.

Tentukan (ku).v dan k(u.v).
Bagaimana kesimpulannya?

Perkalian titik memenuhi sifat (ku).v = k(u.v)

44

Latihan:
3. Diberikan u = (5,3), v = (4,6), dan w = (4,7).
Tentukan u.(v+w) dan u.v + u.w
Apakah u.(v+w) = u.v + u.w?

4. Diberikan u = (a,b), v = (c,d), dan w = (e,f).

Tentukan u.(v+w) dan u.v + u.w? Bagaimana kesimpulannya?

Perkalian titik memenuhi sifat yaitu u.(v+w) = u.v + u.w

45

Sifat-sifat hasil kali titik (lanjutan)

Diberikan v = (4, 6, 1) dan u = (0, 0, 0)
Tentukan v.v dan u.u
Diberikan v = (a, b, c) vektor pada ruang
Tentukan v.v?
kapan v.v = 0?

46

4 sifat-sifat hasil kali titik

Perkalian titik memenuhi sifat:
u.v = v.u
(ku).v = k(u.v)
u.(v+w) = u.v + u.w
v.v = ||v||||v||, dan 0 untuk v = 0

47

Proyeksi ortogonal pada sumbu koordinat

y

v = vx + vy
v
vy

x
vx

48

Proyeksi ortogonal dan dekomposisi

u
u2
b

u1

u1 adalah komponen u sepanjang b atau proyeksi ortogonal u pada b

u1 = projb u
u2 tegak lurus u1 dan u = u1 + u2 disebut komponen u tegak lurus b.
u2 = u u1
= u proyb u
proyb u = u.b b
||b||2

49

u proyb u = u u.b
||b||2

Bukti:
Bukti:
Karena u1 paralel dengan b maka dapat dituliskan u1 = kb, maka
u = u1 + u2 = kb + u2
Dengan menggunakan sifat perkalian titik,
u.b = (kb + u2).b = k||b||2 + u2.b
Karena u2.b = 0 (sudutnya 90o ), maka
u.b = k||b||2
k = u.b/||b||2
Sehingga
proyb u = u.b/||b||2 b

50

Hasil kali silang

u = (u1,u2,u3), v = (v1,v2,v3)
u x v = (u2v3 u3v2)i + (u3v1 u1v3)j + (u1v2 u2v1)k
=

u2 u3
v2 v3

u1 u3
v1 v3

u 1 u2
v 1 u2

Prosedur menentukan u x v
u1 u2 u3
v1 v2 v3

Komponen pertama (i):

51

u2 u3
v2 v3

det

u2

u3

v2

v3

Hasil kali silang

Komponen kedua (j):

u 1 u3

det

v 1 v3
Komponen ketiga (k):

u1 u2

det

v1 v2

Contoh: hitung v x w dengan v = (1,4,-4) dan w = (0,3,2)

vxw=

-4

-4

= (20, -2, 3) = 20i -2j +3k

52

u1 u3
v1 v3
u1 u2
v1 v2

Hasil kali silang (lanjutan)

Prosedur menentukan uxv
u1 u2 u3
v1 v2 v3
Komponen pertama (i):

Komponen kedua (j):

Komponen ketiga (k):

53

uu22 uu33
vv22 vv33
u1 uu33
u1
v1 vv33
v1
u2
u1 uu2 1
v2
v1 vv2 1

Prosedur menentukan v x u
Prosedur menentukan vxu
v1 v2 v3
u1 u2 u3
Komponen pertama (i):

Komponen kedua (j):

v2 v3
u2 u3
v1 v3
u1 u3

Komponen ketiga (k):

v1 v2
u1 u2

54

Prosedur (lanjutan)
Jika dua baris A ditukat tempat maka nilai determinannya dikalikan -1, jadi
u2 u3
v2 v3
u1 u3
v1 v3
u1 u2
v1 v2

=
=

v2 v3

v1 v3

v1 v2

u2 u3

u1 u3

u1 u2

Terlihat bahwa u x v = - (v x u)

55

Hasil kali silang vektor satuan standard

z

i
(0, 0, 1)

i
(1, 0, 0)

j
(0, 1, 0)

y
k

x
ixj = (0x0-1x0)i (1x0 0x0)j +(1x1 0x0)k = k
jxi= -k
jxk = i
kxj = -i
kxk = ?
kxi = ?
ixk = ?
56

Bentuk determinan hasil kali silang

i

u1 u2 u3

A=

v1 v2 v3
u x v = det(A)
=

+
i

+ +
j

u1 u2 u3

u1 u2

v1 v2 v3

v1 v2

u x v = (u2v3 u3v2)i + (u3v1 u1v3)j + (u1v2 u2v1)k

57

Sifat-sifat hasil kali silang

uxv = -v x u
Jika u // v maka uxv = -v x u= 0,
akibatnya u x u = 0
(ku) x v = u x (kv) = k(u x v)
u x (v+w) = u x v + u x w
u.(v x w) = (u x v).w (hasil kali triple skalar) tunjukkan dengan
serangkaian determinan.

ixj

(0, 0, 1)
j

j
i
(1, 0, 0)

x
58

(0, 1, 0)

(1, 0, 0)

(0, 1, 0)
i

jxi
(0, 0, -1)

Perkalian skalar tripel

hasil kali triple skalar didefinisikan:
u 1 u2 u3
u . (v x w)

v 1 v2 v3
w1 w2 w3

u . (v x w) = u .

v2

v3

w2 w3
v2
=

v3

w2 w3
u1 u2 u3

v1 v2 v3
w1 w2 w3

59

v1 v3
w1 w 3
v1

u1

v3

w1 w 3

u2

+
+

v1 v2
w1 w2
v1

v2

w1 w2

u3

Contoh:
Diberikan a = 3i -2j +5k, b = i +4j -4k, c = 3j +2k
a.(b x c) =

c.(a x b) =

b.(c x a) =

60

-2
=

-4

=
3

-2

-4

=
1 4

-4

-2

Sifat perkalian skalar tripel

a.(b x c) =

-2
= 49 5

-4

Dengan sifat determinan maka

3

-2

= -49
2
(tukar baris3 dan 2)
-4

Maka a.(b x c) = c.(a x b) = b.(c x a)

61

Bagaiman dengan ax(b.c)?

Jawab: tidak terdefinisi

0 3 2
= 49
3 -2 5
(tukar baris2 dan 1)
1 4 -4

Hubungan antara perkalian titik dan silang

(dot and cross product)

Jika u, v dan w adalah vektor dalam ruang 3 dimensi, maka

u . ( u x v ) =0, (u x v orthogonal terhadap U)
v . ( u x v ) = 0, (u x v orthogonal terhadap V)

62

Luas jajar genjang

C
v
A

63

D
t
u

Luas = ||AB|| t (luas = alas x tinggi)

= ||AB|| ||AC|| sin a ( karena t = ||AC|| sin a)
= ||AB x AC||
= ||uxv||

Persamaan garis
y

Persamaan garis l adalah:

l
A(a1,a2)

y-a2=((c2-b2)/(c1-b1))*(x-a1)
C(c1,c2)

v
B(b1,b2)

Garis l sejajar dengan vektor v, maka

gradiennya sama dengan gradien arah
vektor v. Dengan menggunakan
persamaan
y-y1 = m(x-x1)
Kita dapat peroleh persamaan garisnya

Contoh:
Misal untuk komponen-komponen diatas A(1,3), B(3,1), dan C(6,3), maka
persamaan garis l adalah
y-3 = ((3-1)/(6-3))*(x-1)
y = 2/3 x+7/3
64

Persamaan garis (lanjt)

y

A1 (x, y, z)

A0 A = tv
Dapat dituliskan:
(x-x0, y-y0, z-z0) = (ta, tb, tc)

A0 (x0 ,y0 ,z0)

v

Maka didapat persamaan parametric

untuk garis l adalah

(a,b,c)
x

x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc

z
Contoh:
Misal diminta mencari persamaan parametric dari garis yang melewati titik (1, 2, -3)
dan sejajar dengan vektor v = (4, 5, -7). maka persamaannya adalah
x = 1 + 4t, y = 2 + 5t, z = -3 7t (- < t < )

65