ALJABAR LINIER

VEKTOR DI R2 DAN R3

Juli 2017

Buku: Howard Anton and Chris Rorres, Elementary Linear Algebra 11th Edition,Wiley, 2014.
Vektor di R2 dan R3
1. VEKTOR DI RUANG BERDIMENSI 2 DAN 3

2. HASIL KALI TITIK (DOT PRODUCT) DAN PROYEKSI

3. HASIL KALI SILANG (CROSS PRODUCT)

4. GARIS DAN BIDANG DI RUANG DIMENSI 3

Vektor di Ruang Berdimensi 2 dan 3
Pendahuluan
Jenis besaran (quantity) fisik:
 Skalar : besaran yang hanya mempunyai besar (magnitude).
Contoh: panjang, massa, suhu, luas.

 Vektor : besaran yang mempunyai besar dan arah (direction).

Contoh: kecepatan, percepatan, gaya.

Vektor dapat direpresentasikan secara geometri sebagai

segmen garis berarah.
Geometri dari Vektor
Penjumlahan Vektor
Pengurangan Vektor
Perkalian dengan Skalar
Collinier dan Parallel

collinear parallel
Vektor di ruang berdimensi 2
Diberikan vektor v   v1 , v2  , w   w1 , w2  dan sembarang bilangan k
 v  w jika dan hanya jika v1  w1 dan v2  w2

 Penjumlahan v  w   v1  w1 , v2  w2 

 Negatif dari vektor v   v1 , v2 

 Pengurangan v    w   v  w   v1  w1 , v2  w2 

 Perkalian dengan skalar kv   kv1 , kv2 

 Norm v   v1 , v2  , v  v1  v2
2 2

Catatan: hasil perhitungan dari norm vektor adalah suatu

bilangan positif.
Vektor nol : 0   0 , 0 
Vektor di ruang berdimensi 2
Diberikan titik P1=(x1 , y1) dan P2=(x2 , y2) maka:
 Vektor P1 P2   x2  x1 , y2  y1 

 Jarak d  P1 , P2    x2  x1    y2  y1   P1 P2
2 2
Vektor di ruang berdimensi 3
Diberikan v   v1 , v2 , v3  , w   w1 , w2 , w3  dan sembarang bilangan k
 v  w jika dan hanya jika v1  w1 , v2  w2 dan v3  w3

 Penjumlahan v  w   v1  w1 , v2  w2 , v3  w3 

 Negatif dari vektor v   v1 , v2 , v3 

 Pengurangan v    w   v  w   v1  w1 , v2  w2 , v3  w3 

 Perkalian dengan skalar kv   kv1 , kv2 , kv3 

 Norm v   v1 , v2 , v3  , v  v1  v2  v3
2 2 2

Catatan: hasil perhitungan dari norm vektor adalah suatu bilangan

positif .
Vektor nol : 0   0, 0, 0 
Vektor di ruang berdimensi 3
Diberikan titik P1=(x1 , y1 , z1) dan P2=(x2 , y2 , z2) maka:
 Vektor P1 P2   x2  x1 , y2  y1 , z2  z1 

 Jarak d  P1 , P2    x2  x1    y2  y1    z2  z1   P1 P2
2 2 2
Latihan 1
1. Diketahui u   4 , 1 , v   0 , 5  dan w   3, 3 hitung:
a. u  w b. v  3u c. 2  u  5w 

2. Diketahui u   3 ,1 , 2  , v   4 , 0 , 8  dan w   6 , 1 ,  4 
hitung:
a. v  w b. 3u  2v c.  2  v  2 w 

3. Diketahui u   3 ,1 , 2  , v   4 , 0 , 8  dan w   6 , 1 ,  4 
hitung:
a. u  v b. w c. v  w d . 2u  w
Latihan 1
4. Tentukan nilai t sehingga vektor berikut paralel terhadap u   4 , 1

a.  8t , 2  b.  8t , 2t 
5. Hitung skalar c1, c2 dan c3 sehingga persamaan berikut terpenuhi
a. c1 1,1  c2  2,3   2,1
b. c1 1, 1, 0   c2  3, 2,1  c3  0,1, 4    1,1,19 

c. c1  1, 0, 2   c2  2, 2, 2   c3 1, 2,1   6,12, 4 

6. Diketahui titik P adalah (1,3,7). Jika titik (4,0,-6) adalah titik tengah
yang menghubungkan P dan Q, berapakah Q?
Hasil Kali Titik
Hasil Kali Titik (Dot Product)
Hasil Kali Titik (Dot Product)
 Jika v   v1 , v2  , w   w1 , w2  maka :

v  w  v1 w1  v2 w2

 Jika v   v1 , v2 , v3  , w   w1 , w2 , w3  maka:

v  w  v1 w1  v2 w2  v3 w3

 Jika v  w di R3 (atau R2) maka :

2
v  v  v12  v2 2  v32  v
v  v v
Hasil Kali Titik (Dot Product)
 Theorem
Latihan 2
1. Hitung u  u , u  v , v  v
a. u   4 , 1 , v   0 , 5 

b. u   3 ,1 , 4  , v   2 , 2,  4 

2. Hitung sudut antara kedua vektor berikut

a. u   3 ,3 , 3 , v  1 , 0, 4 

b. u   0, 2 ,  1 , v   3 , 2, 4 
Orthogonalitas
Definisi

Latihan 3
1. Apakah vektor u dan v orthogonal?
a. u =(6,1) ; v =(2,-12) b. u =(6,1,4) ; v =(2,0,-3) c. u =(4,1,-2,) ; v =(-1,5,3)

2. Tentukan vektor satuan yang orthogonal terhadap u =(1,0,1) dan v =(0,1,1).

3. Tunjukkan jika v orthogonal terhadap w1 dan w2, maka v juga orthogonal

terhadap k1w1 +k2w2 untuk semua nilai skalar k1 dan k2.
Proyeksi Orthogonal
Latihan 4
1. Tentukan komponen vektor u pada a dan komponen vektor u yang orthogonal
terhadap a.
a. u =(6,2) ; a =(3,-9)
b. u =(3,1,-7) ; a =(1,0,5)
c. u =(5,0,-3) ; a =(2,1,-1)

2. Hitung proja u
a. u =(1,-2) ; a =(-4,-3)
b. u =(3,0,4) ; a =(2,3,3)
Aplikasi (jarak)
Aplikasi (jarak)
 Jarak antara titik dan bidang

 Jarak antara 2 bidang yang paralel ????

Latihan 5
1. Tentukan jarak antara titik dengan garis/bidang berikut:
a. (-3,1) ; 4x + 3 y + 4=0 b. (2,-5) ; y = -4 x + 2 c. (3,1,-2); x + 2 y - 2 z=0

2. Tentukan jarak antara 2 bidang sejajar berikut:

a. x + 2y – 2z = 3 dan 2x + 4y – 4z = 7
b. 2x – y + z = 1 dan 2x – y +z =-1
Hasil Kali Silang (Cross Product)
Definisi

 Contoh
Sifat
Sifat

 D

Latihan 6
Diketahui : u =(3,2,-1), v =(0,2,-3), w =(2,6,7).
Hitung :
a. v x w b. w x v c. (u+v) x w d. v x v
Hasil kali silang vektor satuan standar
 Vektor satuan standar di R3
i  1 , 0 , 0  , j   0 ,1, 0  , k   0, 0, 1
Hasil kali silang dengan Determinan
Sifat

Hitunglah Luas segitiga yang dibentuk oleh

titik P1(2,2,0), P2(-1,0,2) dan P3(0,4,3)
Scalar Triple Product
 Definisi :

 Scalar triple product dapat dihitung dengan:

 Bisa dibuktikan juga bahwa:

Scalar Triple Product
Contoh
 Diketahui

 Maka
Scalar Triple Product
 Definisi
Sifat
LATIHAN 7
1 . Hitunglah luas segitiga ABC. Jika A (3, 1, 2) , B (3, 0, 1) dan C (2, 1 , 0).
2. Hitunglah luas segitiga PQR. Jika P (4, 3, 1) , Q (3, 2, 2) dan R (0, 1 , 1).
3. Hitung jarak antara kedua bidang sejajar berikut:
a. 2 x  y  z  4 dan  4 x  2 y  2 z  12
b. 2 x  y  z  2 dan 2 x  y  z  1

4. Hitung u.  w  v  jika u = (-1,2,4) , v = (3,4,-2) and w = (-1,2,5)

5. Apakah vektor berikut berada pada bidang yang sama

a. v1 = (0,1,0) , v2 = (0,-2,-1) dan v3 = (0,3,-4)
b. v1 = (-1,-2,1) , v2 = (3,0,-2) dan v3 = (5,-4,0)
6. Diketahui u.  v  w   3
u.  w  v  v  w  .u w.  u  v 
u v
7. Buktikan; jika θ adalah sudut antara u dan v serta u.v  0 maka : tan =
 u.v 
Latihan Tambahan
1. Hitunglah luas segitiga ABC. Jika A (3, 1, 2) , B (4, 0, 1) dan C (2, 1 , 1).

2. Hitung jarak antara kedua bidang sejajar berikut:

a. x  y  2 z  4 dan  x  y  2 z  12
b. 2 x  2 y  2 z  2 dan x  y  z  3

3. Hitung u.  w  v  jika u = (1,1,2) , v = (1,2,1) and w = (0,1,2)

4. Apakah vektor berikut berada pada bidang yang sama

a. v1 = (1,1,0) , v2 = (2,2,0) dan v3 = (0,3,-4)
b. v1 = (1,1,2) , v2 = (2,2,1) dan v3 = (1,3,2)
Garis dan Bidang di ruang dimensi 3
Point-Normal Equations
Point-Normal Equations
Contoh:
Tentukan persamaan bidang yang melewati titik A (1,2,-1) , B (2,3,1)
dan C (3,-1,2)

AB  1 1 2 
AC   2 3 3 
1  2   9 
     
n  AB  AC   1    3    1 
 2   3   5 
     

9  x  1  1 y  2   5  z  1  0
9 x  y  5 z  16  0
Garis dan Bidang
Garis dan Bidang
 Garis dan Bidang
 Contoh : Garis di R2 dan R3

 Contoh : Bidang di R3
LATIHAN 8
1. Apakah bidang berikut paralel
a. 4x – y + 2z=5 dan 7x – 3y + 4z=8
b. x – 4y – 3z – 2=0 dan 3x – 12y – 9z – 7=0
2. Apakah bidang berikut tegak lurus
a. 3x – y + z – 4=0 dan x + 2z= – 1
b. x – 2y + 3z=4 dan – 2x + 5y + 4z= – 1
3. Tentukan vector equation dan parametric equations garis yang melewati titik P0
(2,4,-6) dan paralel terhadap vektor v=(8,-10,2)
4. Tentukan vector equation dan parametric equations bidang yang melewati titik
x0(0,5,-4) dan paralel terhadap kedua vektor v1=(0,0,-5) dan v2=(1,-3,-2)
5. Carilah persamaan parametrik dari perpotongan 2 bidang berikut
x – y - 4z=5 dan – x +2 y + 2z =3
6. Tentukan persamaan bidang yang melewati titik (-2,1,7) dan tegak lurus terhadap
garis x - 4=2t, y + 2=3t, z=-5t
LATIHAN 8
7. Tentukan persamaan bidang yang melewati titik (-5,1,0) dan tegak
lurus terhadap garis x =3-5t, y =2t, z=7
8. Tentukan persamaan bidang yang melewati titik P (4, 3, 1) , Q (3, 2,
2) dan R (0, 1 , 1).
9. Tentukan persamaan bidang yang di representasikan oleh vector
equation berikut:
(x ,y, z )= (-1,5,6) + t1(0,-1,3) + t2(2,-1,0)