Bab 3

Vektor dalam Ruang 2 dan 3 Dimensi

Banyak besaran fisis seperti luas, panjang, massa, dan temperatur digambarkan hanya dalam
magnitudo dari besaran yang bersangkutan. Beberapa besaran lain tidak cukup hanya
digambarkan oleh besarnya saja, tetapi juga harus digambarkan dengan arah besaran tersebut.
Besaran yang memiliki besar (kuantitas atau magnitudo) dan juga arah disebut besaran
vektor. Sebagai contoh, sebuah perahu bergerak dengan kecepatan 30 km/jam di sungai yang
bergerak dengan kecepatan 10 km/jam. Bilamana kita diminta menentukan kecepatan total
perahu, maka selain mengetahui besar kecepatan yang 30 km/jam, kita juga perlu mengetahui
kemana arahnya kecepatan itu, searah sungai atau berlawanan arah. Tanpa mengetahui arah
kecepatan itu maka jawaban atas pertanyaan itu tidak dapat ditentukan.

Tujuan Instruksional Umum

Mahasiswa diharapkan dapat memahami konsep vektor dalam ruang 2 dan 3 dimensi. Dan
dapat melakukan operasi-operasi berhubungan dengan vektor dan dapat menggambarkan
vektor.

Tujuan Instruksional khusus

Setelah perkuliahan mahasiswa diharapkan mampu:

1. Memahami perbedaan antara besaran vektor dan bukan vektor (skalar).
2. Menggambarkan vektor dalam ruang 2 dan 3 dimensi.
3. Menentukan magnitudo suatu vektor.
4. Menentukan sudut yang dibentuk antara dua vektor.
5. Menentukan proyeksi ortogonal sebuah vektor terhadap vektor lain.
6. Menentukan hasil perkalian vektor secara cross.
7. Menerapkan perkalian vektor untuk menentukan luas jajaran genjang.
8. Menerapkan perkalian vektor untuk menentukan persamaan bidang.

Topik-topik yang dibahas

3.1 Pendahuluan
3.2 Panjang vektor & Aritmatika Vektor
3.3 Perkalian Vektor
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 55

3.4 Garis dan bidang ruang 3 dimensi

Ringkasan Bab
Soal-soal latihan

3.1 Pendahuluan

Vektor adalah suatu besaran yang memiliki besar dan arah. Sebuah vektor digambarkan
dengan sebuah tanda panah, dimana besar vektor dinyatakan oleh panjang panah, sedangkan
arah ujung panah menunjukkan arah vektor. Suatu vektor umumnya dinyatakan sebagai
sebuah huruf tunggal besar dengan bold (huruf tebal), atau dengan tanda panah diatasnya.

Perhatikan vektor A dan –A berikut:

A -A

Dalam sistem koordinat ruang 2 dimensi, bila vektor v berpangkal di titik (0,0), dan berujung
di titik (v1,v2), maka vektor v=(v1,v2) . Dua vektor disebut sama jika dan hanya jika besar dan
arahnya sama. Jika vektor v=(v1,v2) sama dengan vektor w=(w1,w2), maka v1=w1, dan v2=w2.

(v1,v2)
V

(0,0)

Dalam sistem koordinat ruang 3 dimensi, bila vektor v berpangkal di titik (0,0,0), dan
berujung di titik (v1,v2,v3), maka vektor v=(v1,v,v3). Jika vektor v=(v1,v2,v3) sama dengan
vektor w=(w1,w2,w3), maka v1=w1, v2=w2, dan v3=w3.

V3
(v1,v2,v3)
V
(0,0,0) V2

V1


Bila vektor v menghubungkan dua titik P(p1,p2,p3) dan Q(q1,q2,q3), maka v= PQ , P adalah
pangkal vektor v dan Q adalah ujungnya, sehingga v1=q1-p1, v2=q2-p2, dan v3=q3-p3.
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 56

P(p1,p2,p3) Q(q1,q2,q3)

Penjumlahan dan Selisih.

Penjumlahan antara dua vektor A dan B yang menghasilkan vektor C dalam gambar
dilakukan dengan cara menghubungkan awal vektor B ke ujung vektor A, kemudian vektor C
adalah menarik garis dari awal vektor A ke ujung vektor B. Perhatikan dua vektor berikut.

A B

Hasil penjumlahan kedua vektor : C=A+B ditunjukkan oleh gambar berikut.

B
A
C

Sesilih dua vektor A dan B atau C=A-B=A+(-B) diberikan oleh gambar berikut.

B
C A

Vektor nol(O) adalah vektor yang panjangnya nol dan arahnya tidak tentu. Vektor nol adalah
vektor identitas dalam penjumlahan atau pengurangan (selisih).
A+0 = A atau A-0 =A

Penjumlahan kedua vektor A+B = (a1+b1,a2+b2,a3+b3) dan selisih dari kedua vektor A-B = (a1-
b1,a2-b2,a3-b3).


Contoh 3.1.
Diberikan dua vektor v=(1,-3,2) dan w=(4,2,1). Tentukanlah (a) V+W, (b) 2V dan (c) V-2W.
Jawab.
(a) V+W = (1+4, -3+2, 2+1) = (5,-1,3)
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 57

(b) 2V = (2(1), 2(-3), 2(2)) = 2,-6,4).

(c) V-2W = (1-2(4),-3-2(2),2-2(1)) = (1-8,-3-4,2-2) = (-7,-7,0)



Contoh 3.2.
Jika pangkal vektor V adalah P(2,-1,4) dan ujungnya Q(7,5,-8), maka tentukan vektor V=

PQ .
Jawab
V=(7-2,5-(-1),-8-4) = (5,6,-12).


3.2 Panjang Vektor dan Aritmatika Vektor

Berikut ini diberikan sifat-sifat operasi aritmatika yang berlaku pada vektor:
a. U + V = V + U

b. (U+V)+W = U+(V+W)

c. U+0 = 0+U = U

d. U+(-U) = 0

e. k(lU) = (kl)U

f. k(U+V)=kU+kV

g. (k+l)U=kU+lU

Vektor yang menghubungkan titik P1 (x1,y1,z1) dan titik P2 (x2,y2,z2) adalah:

P1P2  ( x 2  x1 ,y 2  y1 , z 2  z1 )

Bila d adalah panjang vektor P1P2 , maka

d= ( x 2  x1)2  ( y 2  y1)2  ( z 2  z1)2

Panjang d yang dinyatakan pada rumus di atas juga merupakan jarak antara dua titik P 1 dan
P2 .

Contoh 3.3.
Tentukan:
a. panjang dari vektor u=(-3,2,1)

b. jarak titik P1(2,-1,-5) dan P2(4,-3,1)

Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 58

Jawab
a. u  (3)2  22  12  14

b. d  (4  2)2  (3  1)2  (1  5)2  44  2 11



Contoh 3.4.
Diberikan tiga vektor u=(2,1,3), v=(-1,2,-1), w=(3,4,1), dan k=2, l=3. Buktikanlah operasi-
operasi yang berlaku di atas:
a. U + V = V + U

b. (U+V)+W = U+(V+W)

c. U+0 = 0+U = U

d. U+(-U) = 0

e. k(lU) = (kl)U

f. k(U+V)=kU+kV

g. (k+l)U=kU+lU
Jawab:
a. (2+(-1),1+2,3+(-1)) = (-1+2,2+1,-1+3)
(1,3,2) = (1,3,2)

b. ((2+(-1))+3,(1+2)+4,(3+(-1))+1)=(2+(-1+3),1+(2+4),3+(-1+1))
(4,7,3)=(4,7,3)

c. (2+0,1+0,3+0)=(0+2,0+1,0+3)=(2,1,3)
(2,1,3) = (2,1,3) = (2,1,3)

d. (2+(-2),1+(-1),3+(-3)) = (0,0,0)
(0,0,0) = (0,0,0)

e. 2(3(2),3(1),3(3)) =(2.3)(2,1,3)
(12,6,18) = (12,6,18)

f. 2(2+(-1),1+2,3+(-1)) = 2(2,1,3)+2(-1,2,-1)
(2,6,4) = 2,6,4)

g. (2+3)(2,1,3) = 2(2,1,3)+3(2,1,3)
(10,5,15) = (10,5,15)


3.3 Perkalian Vektor

3.3.1 Perkalian Dot: Proyeksi
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 59

Perkalian dot adalah perkalian secara skalar antara dua vektor. Jika U dan V adalah dua
vektor dalam ruang 2 atau 3 dimensi dan  adalah sudut yang diapit kedua vektor maka:

 U V cos  jika U  0 dan V  0

U.V  
 0 jika U  0 atau V  0

Jika yang diketahui adalah koordinatnya, bukan sudutnya, maka perkalian dot antara vektor
U=(u1,u2,u3) dan V=(v1,v2,v3) adalah:

U.V= u1v1+u2v2+u3v3

Menentukan sudut yang dibentuk antara dua vektor digunakan rumus:

U.V
cos  
UV


Contoh 3.5.
Tentukan sudut antara dua vektor u=(2,-1,1) dan v=(1,1,2).
Jawab
u.v = (2)(1)+(-1)(1)+(1)(2)=3, |u|=|v| = 6

Dan sudut yang dibentuk kedua vektor adalah:

U.V 3 1
cos    
UV 6 6 2

Sehingga =60o.


Jika u dan v adalah vektor bukan nol dan  adalah sudut antara kedua vektor, maka:
 disebut lancip (acute) jika dan hanya jika u.v > 0
 disebut tumpul (obtuse) jika dan hanya jika u.v < 0
 = 90o (ortogonal) jika dan hanya jika u.v = 0

v v
v

u
u u
Lancip, u.v>0 Tumpul, u.v<0 Orthogonal, u.v=0


Contoh 3.6.
Jika u=(1,-2,3), v=(-3,4,2), dan w=(3,6,3), maka

u.v= 1(-3)+(-2)(4)+3(2) =-5

Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 60

v.w=(-3)(3)+4(6)+2(3) = 21
u.w=1(3)+(-2)(6)+3(3) = 0

Dengan demikian vektor u dan v membentuk sudut tumpul, v dan w membentuk sudut lancip,
sedangkan u dan w membentuk sudut siku-siku (ortogonal).

5
Sudut antara u dan v: cos   , =104º,
14 29

21
Sudut antara v dan w: cos   , =58º,
29 54

0
Sudut antara u dan w: cos   , =90o.
14 54


Contoh 3.7.
Tunjukkan dalam ruang 2 dimensi bahwa vektor bukan nol n=(a,b) tegak lurus dengan garis

ax+by+c=0
Jawab
Misalkan P1(x1,y1) dan P2(x2,y2) adalah dua titik pada garis sehingga:
ax1+by1+c=0
ax2+by2+c=0


Karena P1P2 =(x2-x1,y2-y1) terletak pada garis. Dengan mengurangkan kedua persamaan di
atas, didapat:
a(x2-x1)+b(y2-y1)=0

Maka kita perlu membuktikan bahwa vektor tersebut tegak lurus dengan n, dengan kata lain

n. P1P2 =(a,b).(x2-x1,y2-y1)=0.
a(x2-x1)+b(y2-y1)=0,
persamaan ini sesuai dengan persamaan di atas.


Sifat-sifat Operasi perkalian Dot

Jika u, v dan w adalah vektor dalam ruang 2 dan 3 dimensi, dan k adalah skalar, maka
berlaku operasi-operasi berikut pada perkalian dot.

a. u.v=v.u
b. u.(v+w)=u.v+u.w
c. k(u.v)=(ku).v=u.(kv)
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 61

d. v-v> 0 jika v0 dan v.v=0 jika v=0

Proyeksi ortogonal.
Perkalian dot berguna dalam menentukan proyeksi ortogonal suatu vektor terhadap vektor
yang lain. Jika u dan v adalah vektor bukan nol dalam ruang 2 atau 3 dimensi, maka mungkin
menjabarkan vektor u sebagai:
u = w1 + w2
dimana w1 adalah perkalian skalar vektor v, dan w2 adalah vektor yang tegak lurus terhadap
v.
u
w2

w1 v

Vektor w1 disebut vektor proyeksi ortogonal vektor u terhadap v, dan w2 adalah komponen
vektor u yang ortogonal terhadap v. Jika w1=kv dimana k adalah sebuah skalar, maka
u=kv+w2. Sehingga perkalian dot u dan v memberikan:
u.v = (kv+w2).v=k|v|2+w2.v
Karna w2v maka w2.v=0, sehingga k dapat ditentukan sebagai:
u.v
k
| v |2

Sehingga w1 dan w2 dapat ditulis sebagai:

u.v
w1  v (proyeksi ortogonal u terhadap v)
| v |2

u.v
w2  u  v (komponen u yang ortogonal terhadap v)
| v |2


Contoh 3.8.
Diberikan vektor u=(2,-1,3) dan v=(4,-1,2)
Tentukan vektor proyeksi ortogonal u terhadap v, dan vektor komponen u yang ortogonal
terhadap v.
Jawab:
u.v=2(4)+(-1)(-1)+3(2)=15

|v|2= 42+(-1)2+22=21
Maka:
u.v
w1  v =(20/7,-5/7,10/7)
| v |2

u.v
w2  u  v =(-6/7,-2/7,11/7)
| v |2
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 62

Anda boleh memeriksa apakah w2 ortogonal terhadap v, dengan operasi w2.u.



Contoh 3.9.
Tentukan jarak D antara titik Po(x0,y0) terhadap garis ax+by+c=0.
Jawab
Misalkan Q(x1,y1) adalah sebuah titik pada garis dan posisi vektor n=(a,b) sehingga titik awal
adalah Q. Perhatikan gambar.

n(a,b)
Q(x1,y1)
D
Po(x0,y0)
D
ax+by+c=0


QPo .n
D= 
projn QPo 
n

Tetapi

QPo =(x0-x1,y0-y1)


QPo .n = a(x0-x1)+b(y0-y1)

n  a2  b 2

Sehingga

a(x 0  x 1 )  b(y 0  y 1 )
D=
a2  b 2

Karena Q(x1,y1) terletak pada garis, maka koordinatnya memenuhi persamaan, sehingga:

ax1+by1+c=0 atau c=-ax1+by1

Dengan mensubtitusi c ke persamaan jarak (D) di atas didapat

ax 0  by 0  c
D=
a2  b 2
Sebagai contoh, jika P(1,-2) dan garis 3x+4y-6=0, maka jarak titik P ke garis adalah:
a(1)  4(2)  6 11
D= 
3 4 2 2 5


Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 63

3.3.2. Perkalian Cross.

Pada pembahasan di atas telah dibahas perkalian dot antara vektor yang menghasilkan skalar.
Pada bagian ini dibahas perkalian cross antara vektor. Perkalian cross (x) adalah perkalian
antara dua vektor menghasilkan sebuah vektor. Jika u=(u1,u2,u3) dan v=(v1,v2,v3), maka
perkalian cross vektor u dan v adalah:

u x v= (u2v3-u3v2,u3v1-u1v3,u1v2-u2v1)

atau dalam notasi determinan diberikan oleh:

u u3 u1 u3 u1 u2 
u x v   2 , , 
 v2 v 3 v1 v 3 v1 v 2 

Untuk mengingat prinsip determinan di atas, maka bentuklah matriks 2x3 sebagai berikut:

u1 u2 u3 
 v1 v 2 v 3 
 

Elemen pertama ditentukan dengan mencari determinan matrik di atas dengan kolom ketiga
dihilangkan, elemen kedua ditentukan dengan determinan dari matriks dengan menghilangkan
kolom kedua, dst untuk elemen ketiga.


Contoh 3.10.
Tentukan u x v dari vektor u = (1,2,-3) dan v = (3,0,1).
Jawab:
u x v = (2(1)-(-3)(0),-((-3)(3)-(1)(1)),(1)(0)-(3)(2))
= (2,10,-6)


Operasi-operasi yang berlaku pada perkalian cross adalah:

a. u.(u x v)=0 {u x v ortogonal terhadap u}

b. v.(u x v)=0 {u x v ortogonal terhadap v}

c. |u x v|2= |u|2|v|2- (u.v)2 {Identitas Lagrange}

d. u x (v x w) = (u.w)v-(u.v)w

e. (u x v) x w = (u.w)v-(v.w)u

f. u x v= -(v x u)

g. u x(v + w) = (u x v) + (u x w)

h. (u + v) x w = (u x w) + (v x w)

i. k(u x v)=(ku) x v = u x (kv)

Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 64

j. u x 0 = 0 x u = 0

k. u x u = 0


Contoh 3.11.
Buktikan operasi (a) di atas.
Jawab
u.(u x v)=0
= (u1,u2,u3).(u2v3-u3v2,u3v1-u1v3,u1v2-u2v1)
= u1u2v3-u1u3v2+u2u3v1-u2u1v3+u3u1v2-u3u2v1
= u1u2v3-u2u1v3+u3u1v2-u1u3v2+u2u3v1-u3u2v1
=0+0+0=0


Contoh 3.12.
Buktikan bahwa u x v tegak lurus terhadap u maupun v.
Jawab
Misalkan vektor u=(1,2,-2) dan v=(3,0,1)
u x v = (2,-7,-6)
Karena u.(u x v) = 0
Dan v.(u x v) = 0
Maka u x v tegak lurus terhadap u maupun v.


Vektor satuan
Misalkan diberikan suatu vektor i=(1,0,0), j=(0,1,0) dan k=(0,0,1), maka vektor i, j, k disebut
vektor satuan (unit vektor) dalam ruang tiga dimensi (x,y,z). Bila diberikan suatu vektor
u=(2,-3,4), maka secara vektor dapat dituliskan sebagai u=2i-3j+4k. Perhatikan gambar
berikut.

k
j y
i

Perkalian vektor antara vektor satuan:

ixi=0 jxj=0 kxk=0

ixj=k j x i =-k kxi=j
i x k = -j jxk=i k x j = -i
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 65

Membuktikan identitas di atas anda boleh menggunakan koordinat vektor satuan, dimana
i=(1,0,0), j=(0,1,0) dan k=(0,0,1). Contohnya:

0 0 1 0 1 0 
ix j , ,   (0 ,0,1)  k
1 0 0 0 0 1 
 

Hasil kali dua vektor secara determinan dapat ditentukan. Misalkan ada dua vektor
u=(u1,u2,u3) dan v=(v1,v2,v3), maka u x v diberikan secara determinan sbb:
i j k
u x v  u1 u2 u3
v1 v2 v3

Sebagai contoh. Misalkan u=(1,2,-2), dan v=(3,0,1), maka anda dapat buktikan bahwa u x v
=(2,-7,-6) = 2i-7j-6k.

Perhatikan bahwa secara umum tidak selalu benar prinsip asosiatif:

u x(v x w)= (u x v)x w.

Sebagai contoh untuk matriks satuan:

i x (j x j) = i x 0 = 0

sedangkan:

(i x j) x j = k x j = -(j x k) = -i

Sehingga i x (j x j) (i x j) x j.

Dari gambar vektor satuan di atas, i  j  k, dimana i x j = k, j x k = i dan k x i = j. Dengan

demikian vektor hasil perkalian cross u dan v adalah suatu vektor yang tegak lurus terhadap u
dan v, atau tegak lurus terhadap bidang yang dibentuk vektor u dan v.

Menentukan panjang vektor dari u x v.

Dengan identitas Lagrange:
|u x v|2 = |u|2|v|2-(u.v)2

= |u|2|v|2-|u|2|v|2cos2

= |u|2|v|2(1-cos2)

= |u|2|v|2sin2

Maka |u x v| = |u||v|sin

|v|sin adalah tinggi dari jajaran genjang yang dibentuk vektor u dan v. Sehingga magnitudo
dari u x v atau |u x v| adalah luas jajaran genjang yang dibentuk u dan v. Perhatikan gambar
berikut ini.
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 66

|v| |v|sin

|u|

Ringkasan untuk perkalian secara vektor:

1. u x v tegak lurus terhadap keduanya u dan v.

2. Orientasi dari u x v ditentukan melalaui kaidah tangan kanan, atau putaran sekrup.

3. |u x v|= |u||v| sin.

Luas jajaran genjang

Jika u dan v adalah vektor dalam ruang 3 dimensi, maka uxv adalah luas jajaran genjang
yang dibentuk oleh u dan v.


Contoh 3.13.
Tentukan luas segitiga yang dibentuk titik-titik P1(2,2,0), P2(-1,0,2) dan P3(0,4,3).
Jawab:
Luas segitiga adalah ½ dari luas jajaran genjang yang dibentuk oleh vektor P1P2 dan P1P3
.

P1P2 =(-3,-2,2)

P1P3 =(-2,2,3).

| P1P2 x P1P3 |=15.

Maka luas segitiga adalah:
A= ½ P1P2 x P1P3 = ½ (15) = 7.5 satuan.


Produk Tripel Skalar

Jika u, v dan w adalah vektor dalam ruang 3 dimensi, maka u.(vxw) disebut produk tripel
skalar dari u, v dan w.

u1 u2 u3
u.(vxw)  v 1 v2 v3
w1 w2 w3

Tugas! Buktikan rumus di atas.

Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 67


Contoh 3.14.
Hitunglah produk triple skalar u.(vxw) dari vektor: u=3i-2j-5k, v=i+4j-4k, w=3j+2k.
Jawab.
3 2 5
u.(vxw)  1 4 4 = 60+4-15 = 49
0 3 2


Tugas. Buktikan bahwa: u.(vxw) = w.(uxv) = v.(wxu).

Volume Jajaran Genjang (paralelepid)

u1 u2 u3
Nilai dari u.(vxw)  v 1 v2 v 3 adalah volume dari paralelepid.
w1 w2 w3
Perhatikan gambar berikut.

3.4 Garis dan bidang dalam ruang 3 dimensi

Dalam geometri analitik, sebuah garis dalam dispesifikasikan dengan memberikan

kemiringannya (slope) dan satu dari titik-titiknya. Sebuah bidang dalam ruang 3D dapat
ditentukan dengan mengetahui kemiringan dan satu titik pada bidang. Satu metode untuk
menggambarkan kemiringan adalah menspesifikasikan sebuah vektor yang disebut vektor
normal yang tegak lurus terhadap bidang tersebut.

Misalkan kita menginginkan persamaan dari bidang yang melalui titik Po(xo,yo,zo) dan
memiliki vektor bukan nol n=(a,b,c) sebagai normal. Maka jika ada titik lain P(x,y,z) pada
bidang maka vektor PoP akan tegak lurus terhadap n.
z

P(x,y,z)
n

Po(xo,yo,zo) y

x
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 68

Maka
n. PoP =0
Karena PoP =(x-xo,y-yo,z-zo), maka persamaan bidang tersebut adalah:
a(x-xo)+b(y-yo)+c(z-zo)=0


Contoh 3.15.
Tentukan persamaan bidang yang melalui titik (3,-1,7) dan tegak lurus terhadap vektor
n=(4,2,-5).
Jawab:
Persamaan bidang tersebut adalah: 4(x-3)+2(y+1)-5(z-7)=0 atau 4x+2y-5z = -25.

Jika a,b,c dan d adalah konstanta dan a,b dan c semuanya bukan nol, maka persamaan grafik:
ax+by+cz+d=0
adalah sebuah bidang yang memiliki vektor n=(a,b,c) sebagai normal.


Contoh 3.16.
Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P1(1,2,-1), P2(2,3,1) dan P3(3,-1,2).
Jawab.
Karena ketiga koordinat harus memenuhi persamaan bidang di atas, maka titik-titik tersebut
dimasukan ke persamaan bidang tersebut.
a+2b-c+d=0
2a+3b+c+d=0
3a-b+2c+d=0
Dimisalkan d=t, maka a=-9t/16, b=-t/16 dan c=5t/16. Bila dimisalkan d=-16, maka persamaan
bidang tsb adalah 9x+y-5z-16=0.


Ruang n-Euclidean.
Jika u=(u1,u2,u3) dan v=(v1,v2,v3) adalah sembarang vektor dalam ruang Rn, maka u.v
(Euclidean inner product) didefinisikan sebagai:

u.v = u1v1+u2v2+u3v3

Secara analogi untuk ruang R2 dab R3 kita mendefinisikan magnitudo (panjang Euclidean)
dari vektor u=(u1,u2,...,un) dalam ruang Rn dengan:
|u|=(u.u)1/2 = u12  u22  ...  un2

Dengan cara yang sama jarak Euclidean antara titik u=(u1,u2,...,un) dan v=(v1,v2,...,vn) dalam
ruang Rn didefinisikan sebagai:

d(u,v)=|u-v|= (u1  v 1 )2  (u2  v 2 )2  ...  (un  v n )2

Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 69


Contoh 3.17.
Jika u=(1,3,-2,7) dan v=(0,7,2,2), maka panjang euclidean untuk u adalah:
|u|= 12  32  (2)2  72 = 63
Dan
d(u,v)= (1  0) 2  (3  7)2  (7  2) 2  58

Pada ruang Rn berlaku prinsip operasi vektor seperti pada ruang R2 dan R3. Himpunan bagian
W dari vektor ruang V disebut sub-ruang V jika W adalah sebuah ruang vektor dalam proses
penjumlahan dan perkalian skalar mendefinisikan V.

Jika W adalah himpunan dari satu atau lebih vektor dari sebuah vektor ruang V, maka W
adalah su-ruang dari V jika dan hanya jika syarat-syarat berikut terpenuhi:
a. Jika u dan v vektor dalam W, maka u + v ada dalam W.
b. Jika k adalah sembarang skalar dan u adalah sembarang vektor dalam W, maka ku ada
dalam W.

Sebuah vektor w disebut kombinasi linier dari vektor-vektor v 1, v2,...,vr jika dapat dinyatakan
dalam bentuk:
w=k1v1+k2v2+...krvr
dimana k1, k2,...,kr adalah skalar.


Contoh 3.18.
Misalkan u=(1,2,-1) dan v=(6,4,2) dalam ruang3. Tunjukkan bahwa w=(9,2,7) adalah sebuah
kombinasi linier dari u dan v dan bahwa w’=(4,-1,8) bukan kombinasi linier u dan v.
Jawab:
Agar w sebuah kombinasi linier dari u dan v, maka harus ada skalar k 1 dan k2 sehingga
w=k1u+k2v; yaitu
(9,2,7)=k1(1,2,-1)+k2(6,4,2)
dari persamaan di atas didapat: k1=-3 dan k2=2, sehingga w=-3u+2v. Dengan cara yang sama
akan dapat dibuktikan bahwa w’ bukanlah kombinasi linier dari u dan v.


Ringkasan bab ini

 Vektor adalah suatu besaran yang memiliki besar dan arah. Sebuah vektor digambarkan
dengan sebuah tanda panah, dimana besar vektor dinyatakan oleh panjang panah,
sedangkan arah ujung panah menunjukkan arah vektor.

 Bila vektor v menghubungkan dua titik P(p1,p2,p3) dan Q(q1,q2,q3), maka v= PQ , P adalah
pangkal vektor v dan Q adalah ujungnya, sehingga v1=q1-p1, v2=q2-p2, dan v3=q3-p3.
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 70

 Penjumlahan antara dua vektor A dan B yang menghasilkan vektor C dalam gambar
dilakukan dengan cara menghubungkan awal vektor B ke ujung vektor A, kemudian
vektor C adalah menarik garis dari awal vektor A ke ujung vektor B.
 Vektor yang menghubungkan titik P1 (x1,y1,z1) dan titik P2 (x2,y2,z2) adalah:
P1P2  ( x 2  x1 ,y 2  y1 , z 2  z1 )

 Bila d adalah panjang vektor P1P2 , maka

d= (x 2  x 1 )2  (y 2  y 1 )2  (z 2  z 1 )2

 Perkalian dot adalah perkalian secara skalar antara dua vektor u dan v, yang membentuk
sudut :
 u v cos  jika u  0 dan v  0
u.v  
 0 jika u  0 atau v  0

 Perkalian cross antara vektor u dan v adalah

 u2 u3 u1 u3 u1 u2 
u x v   , , 

 v2 v 3 v1 v 3 v1 v2 
 Jika u, v dan w adalah vektor dalam ruang 3 dimensi, maka u.(vxw) disebut produk tripel
skalar dari u, v dan w.

u1 u2 u3
u.(vxw)  v 1 v2 v3
w1 w2 w3

 Jika u=(u1,u2,u3) dan v=(v1,v2,v3) adalah sembarang vektor dalam ruang Rn, maka u.v
(Euclidean inner product) didefinisikan sebagai:

u.v = u1v1+u2v2+u3v3

Soal-soal latihan

Latihan 3.1
1. Gambarkan vektor-vektor berikut.
a. V=(-3,6) b. W=(3,4,5) c. P=(1,3,0)

2. Tentukan komponen vektor berawal di P1 dan berujung di P2 dan gambarkan vektor

tersebut.
a. P1(4,1), P2(3,5) b. P1(3,-1,2), P2(-2,3,-1)
c. P1(3,-1), P2(-4,-3) d. P1(-1,0,2), P2(0,-1,0)

3. Tentukan sebuah vektor bukan nol u dengan titik awal P(-1,3,-5) sehingga:
a. u memiliki arah yang sama dengan v=(6,7-3)
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 71

b. u berlawanan arah dengan v=(6,7,-3)

4. Tentukan sebuah vektor bukan nol u dengan titik ujung Q(3,0,-5) sehingga:
a. u memiliki arah yang sama dengan v=(4,-2-1)
b. u berlawanan arah dengan v=(4,-2,-1)

5. Misalkan u=(-3,1,2), v=(4,0,-8), dan w=(6,-1,-4), tentukanlah komponen vektor berikut.

a. v-w b. 6u+2v c. –v+u
d. 5(v-2u) e. -3(v-2w) f. (2u-8w)-(8v+u)

6. Misalkan u, v dan w adalah vektor pada soal 5, tentukanlah vektor x yang memenuhi
persamaan berikut:
2u-v+x=7x+w

7. Misalkan u, v dan w adalah vektor pada soal 5, tentukanlah c1, c2, dan c3, yang memenuhi
persamaan vektor berikut:
c1u+c2v+c3w=(2,0,4)

8. Misalkan P adalah titik (2,3,-2) dan Q adalah titik (7,-4,1).

a. Tentukan titik tengah dari segmen garis yang menghubungkan P dan Q.
b. Tentukan titik pada segmen garis yang menghubungkan P dan Q yaitu ¾ jaraknya dari P
ke Q.

Soal-soal latihan 3.2

1. Tentukan panjang vektor v berikut:
a. v=(4,-3) b. v=(-7,2,-1)

2. Tentukan jarak antara P1 dan P2

a. P1(3,4), P2(5,7) b. P1(7,-5,1), P2(-7,-2,-1)

3. Misalkan u=(2,-2,3), v=(1,-3,4), w=(3,6,-4). Evaluasilah soal-soal berikut.

a. u v b. u  v c.  2u  2 u

1 1
d. 3u  5 v  w e. w f. w
w w

4. Misalkan v=(-1,2,5). Carilah skalar k sehingga kv  4

Soal-soal latihan 3.3

1. Tentukan u.v dan sudut yang dibentuk vektor berikut.
a. u=(2,3), v=(5,-7) b. u=(-6,-2), v=(4,0)
c. u=(1,-5,4), v=(3,3,3) d. u=(-2,2,3), v=(1,7,-4)

2. Tentukan apakah vektor u dan v berikut membentuk sudut lancip, tumpul atau siku-siku.
a. u=(6,1,4), v=(2,0,-3) b. u=(0,0,-1), v=(1,1,1)
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 72

c. u=(-6,0,4), v=(3,1,6) d. U=(2,4,-8), v=(5,3,7)

3. Tentukan proyeksi ortogonal u terhadap a.

a. u=(6,2), a=(-4,-3)
c. u=(3,1,-7), a=(1,0,5)
4. Tentukan proj au :
a. u=(1,-2), a=(-4,-3)
c. u=(3,0,4), a=(2,3,3)
b. u=(-1,-2), a=(-2,3)
d. u=(1,0,0), a=(4,3,8)
b. u=(5,6), a=(2,-1)
d. u=(3,-2,6), a=(1,2,-7)

5. Jawablah soal-soal berikut:

a. Tunjukkan bahwa v=(a.b) dan w=(-b,a) adalah vektor ortogonal
b. Gunakan hasil (a) untuk mendapatkan dua vektor yang ortogonal kepada v=(2,-3)
c. Tentukan dua vektor satuan yang ortogonal kepada (-3,4).

6. Misalkan u=(3,4), v=(5,-1), dan w=(7,1). Evaluasilah pernyataan berikut:

a. u.(7v+w) b. (u.w ) w

c. u ( v.w ) d.  u v .w

7. Misalkan p=(2,k) dan q=(3,5). Tentukan k sehingga

a. p dan q sejajar
b. p dan q ortogonal
c. sudut antara p dan q adalah /3
d. sudut antara p dan q adalah /4

8. Tentukanlah jarak antara pasangan titik dan persamaan berikut:

a. 4x+3y+4=0; (-3,1)
b. y=-4x+2; (2,-5)
c. 3x+y=5; (1,8)

Soal-soal latihan 3.4

1. Tentukan komponen vektor yang memiliki titik awal P1 dan P2.
a. P1(3,5), P2(2,8) b. P1(7,-2), P2(0,0)
c. P1(6,5,8), P2(8,-7,-3) d. P1(0,0,0), P2(-8,7,4)

2. Tentukan sebuah vektor dengan titik awal P(2,-1,4) yang memiliki arah yang sama seperti
v=(7,6,-3)

3. Misalkan u=(1,2,3), v=(2,-3,1) dan w=(3,2,-1). Tentukan vektor berikut:

a. u-v b. 7v+3w c. –w+v
d. 3(u-7v) e. –3v-8w f. 2v-(u+w)
Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 73

4. Misalkan u, v dan w adalah vektor pada soal 3, tentukan vektor x sehingga memenuhi
persamaan: 2u-v+x=7x+w.

5. Berhubungan dengan vektor pada soal 3, tentukan skalar c 1, c2, dan c3 sehingga
c1u+c2v+c3w=(6,14,-2)

6. Tentukan jarak antara P1 dan P2.

a. P1(2,3), P2(4,6) b. P1(8,-4,2), P2(-6,-1,0)
c. P1(1,1,1), P2(6,-7,3)

7. Jika u=(1,-3,7), v=(6,6,9), w=(-8,1,2), l=6 dan k=-3, tunjukkan bahwa:

a. (u+v)+w=u+(v+w) b. k(lu)=kl(u)
c. k(u+v)=ku+kv d. (k+l)u=ku+lu

8. Tentukan u.v untuk:

a. u=(1,2), v=(6,-8) b. u=(-7,-3), v=(0,1)
c. u=(1,-3,7), v=(8,-2,-2) d. u=(-3,1,2), v=(4,2,-5)

9. Berhubungan dengan soal no. 8, tentukan cosinus sudut antara u dan v.

10. Tentukan apakah jika u dan v membuat sudut lancip, tumpul atau ortogonal.
a. u=(7,3,5), v=(-8,4,2) b. u=(6,1,3), v=(4,0,-6)
c. u=(1,1,1), v=(-1,0,0) d. u=(4,1,6), v=(-3,0,2)

11. Misalkan u=(1,2), v=(4,-2), dan w=(6,0). Tentukan:

a. u.(7v+w) b. |(u.w)w|
c. |u|(v.w) d. (|u|v).w

12. Misalkan u=(2,-1,3), v=(0,1,7), dan w=(1,4,5). Hitunglah:

a. v x w b. u x (v x w)
c. (u x v) x w d. (u x v) x (v x w)
e. u x (v – 2w) f. (u x v) - 2w

13. Tentukan proyeksi ortogonal u pada v jika:

a. u=(2,1), v=(-3,2) b. u=(2,6), v=(-9,3)
c. u=(-7,1,3), v=(5,0,1) d. u=(0,0,1), v=(8,3,4)

14. Berhubungan dengan soal 13, tentukan komponen u yang ortogonal terhadap v.

15. Tentukan dua vektor dengan panjang 1 yang ortogonal terhadap (3,-2).

16. Jelaskan mengapa pernyataan berikut tidak memiliki arti (sense)?

Bab 3. Vektor dalam Ruang 2 dan 3 dimensi 74

a. u.(v.w) b. (u.v) + w c. |u.v| d. k.(u+v)

17. Dalam masing-masing bagian, tentukan sebuah vektor yang ortogonal kepada keduanya u
dan v.
a. u=(-7,3,1), v=(2,0,4)
b. u=(-1,-1,-1), v=(2,0,2)

18. Misalkan vektor u=(1,-5,6) dan v=(2,1,2), buktikan bahwa:

a. u.(u x v)=0 (u x v ortogonal terhadap u)
b. v.(u x v)=0 (u x v ortogonal terhadap v)
b. |u x v|2=|u|2|v|2-(u.v)2

19. Misalkan u=(-1,3,2) dan w=(1,1,-1). Tentukan semua vektor x yang memenuhi u x x=w.

20. Misalkan u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) dan w=(w1,w2,w3). Tentukan bahwa:

u1 u2 u3
u.(vxw)  v 1 v2 v3
w1 w2 w3

21. Berhubungan dengan soal 20, hitunglah u.(v x w) untuk u=(-1,4,7), v=(6,-7,3),
w=(4,0,1).

22. Pada masing-masing soal berikut tentukan bentuk normal titik persamaan dari bidang
yang melalui titik P dan memiliki n sebagai normal.
a. P(2,6,1); n=(1,4,2) b. P(-1,-1,2); n=(-1,7,6)
c. P(1,0,0); n=(0,0,1) d. P(0,0,0); n=(2,3,4)

23. Berhubungan dengan soal 22, tuliskanlah persamaan bidang dalam bentuk umum.

24. Tentukan sebuah persamaan bidang yang melewati titik-titik berikut:

a. (-2,1,1), (0,2,3), (1,0,-1)
b. (3,2,1), (2,1,-1), (-1,3,2)