RUANG VEKTOR EUCLIDEAN

C I I 2 D 3 / M A T R I K S DA N RUA N G V E K T O R

FA K U LTA S I N F O R M A T I K A

C E N T E R O F L E A R N I N G & O P E N E D U C A T I O N T E L KO M U N I V E R S I T Y
Vektor di Bidang dan Ruang
Sub Pokok Bahasan
• Notasi dan Operasi Vektor
• Perkalian titik
• Perkalian silang

Beberapa Aplikasi
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada Proses Kompresi
• Least Square pada Optimisasi
• dan lain-lain.

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 2

Operasi Vektor_Perkalian antar Vektor
(Dot Product)
ii. Vektor dengan vektor
a. Hasilkali Titik (Dot Product)
Hasilkali titik merupakan operasi antara dua buah vector pada ruang yang sama. Hasil perkalian ini
menghasilkan sebuah skalar.
Misalkan 𝑢 dan 𝑣റ adalah vector pada ruang yang sama, Maka hasil kali titik antara 2 vector tersebut
adalah:
𝑢 ∙ 𝑣റ = 𝑢 𝑣റ cos 𝛼
dimana
𝑢 : panjang 𝑢
𝑣റ : panjang 𝑣റ
𝛼 : sudut antara keduanya

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 3

 Operasi Vektor_Perkalian antar Vektor
(Dot Product)_2
Contoh:
Tentukan hasil kali titik dari dua vector 𝑎റ = 2𝑖Ƹ dan 𝑏 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ

Jawab: Jika vector 𝑎റ dan 𝑏 digambarkan di bidang kartesius maka

𝑦

2
𝑏

𝑥
𝑎റ 2
2
Karena tan 𝛼 = = 1 ; artinya 𝛼 = 45. Oleh karena itu 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎 𝑏 cos 𝛼
2
1
=2 8 =4
2

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 4

 Operasi Vektor_Perkalian antar Vektor
(Dot Product)_3
Ingat aturan cosinus
Jika diketahui segitiga

c a
 b

Maka berlaku 𝑎 2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼

Perhatikan bahwa
𝑎റ
𝑎റ 𝑏റ − 𝑎റ

−𝑏റ  𝑏റ
2 2
2
dengan menerapkan aturan cosinus, maka didapat 𝑏 − 𝑎റ = 𝑎റ + 𝑏 − 2 𝑎റ 𝑏 cos 𝛼

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 5

 Operasi Vektor_Perkalian antar Vektor
(Dot Product)_4
Selanjutnya dapat ditulis
1 2
2 2
𝑎റ 𝑏 cos 𝛼 = 𝑎റ + 𝑏 − 𝑏 − 𝑎റ
2
Misal 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) dan 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 , maka
1. 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎റ 𝑏 cos 𝛼
2. ‖𝑎റ ‖2 = 𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2
3. ‖𝑏 ‖2 = 𝑏12 + 𝑏22 + ⋯ + 𝑏𝑛2
2
4. 𝑏 − 𝑎റ = 𝑏1 − 𝑎1 2 + 𝑏2 − 𝑎2 2 + ⋯ + 𝑏𝑛 − 𝑎𝑛 2

= 𝑏12 + 𝑏22 + … + 𝑏𝑛2 + 𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2 − 2𝑏1 𝑎1 − 2𝑏2 𝑎2 − ⋯ − 2𝑏𝑛 𝑎𝑛

Sehingga didapat
𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR MUH1G3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
6
Operasi Vektor_Perkalian antar Vektor
(Dot Product)_5
Karena diketahui:
𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛
Maka persoalan sebelumnya “Tentukan hasil kali titik dari dua vector 𝑎റ = 2𝑖Ƹ dan 𝑏 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗"Ƹ
Dapat dihitung dengan cara: 𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2
= 2(2) + 0(2)
=4

Beberapa sifat hasilkali titik:

1. 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎റ
2. 𝑎റ ∙ 𝑏 + 𝑐റ = 𝑎റ ∙ 𝑏 + (𝑎റ ∙ 𝑐)
റ
3. 𝑘 𝑎റ ∙ 𝑏 = 𝑘 𝑎റ ∙ 𝑏=𝑎റ ∙ 𝑘𝑏, dimana 𝑘 ∈ 𝑅

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 7

Orthogonality
Dua buah vektor tidak nol 𝑢 dan 𝑣Ԧ dikatakan orthogonal(tegak lurus) jika 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ
= 0.

Contoh vektor yang orthogonal: 𝑧

𝑣Ԧ 𝑣Ԧ 𝑢 −𝑣Ԧ

𝑥
𝑣Ԧ
𝑢
𝑢 𝑦

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 8

Orthogonality(2)
Misal 𝐴 adalah himpunan tak nol di 𝑅2 (ataupun 𝑅3 ) dimana setiap pasang vektor anggotanya
saling orthogonal, maka 𝐴 disebut HIMPUNAN orthogonal.
Jika 𝐵 adalah himpunan vektor dimana anggota himpunan 𝐵 merupakan anggota himpunan 𝐴
yang telah dinormalisasi sebelumnya. Maka himpunan 𝐵 disebut himpunan othonormal.

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 9

 Orthogonality(3)
Contoh:

1. Tunjukkan apakah 𝑎Ԧ = (1,2,3) dan 𝑏 = (−3,0,1) adalah vektor yang saling orthogonal di 𝑅 3
2. Tunjukan bahwa himpunan 𝐾 = 1,0,0 , 0, −1,0 , (0,0,1) adalah vektor orthogonal?
Jawab:

1. 𝑎Ԧ dan 𝑏 adalah vektor orthogonal karena

𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 1 ⋅ −3 + 2 ⋅ 0 + 3 ⋅ 1 = 0

2. Untuk menunjukkan 𝐾 adalah himpunan orthogonal maka setiap pasang vektor anggota di 𝐾 haruslah orthogonal.
𝐾 adalah himpunan orthogonal karena
1,0,0 ⋅ 0, −1,0 = 1 ⋅ 0 + 0 ⋅ −1 + 0 ⋅ 0 = 0
1,0,0 ⋅ 0,0,1 = 1 ⋅ 0 + 0 ⋅ 0 + 0 ⋅ 1 = 0
0, −1,0 ⋅ 0,0,1 = 0 ⋅ 0 + −1 ⋅ 0 + 0 ⋅ 1 = 0

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 10

Projeksi Ortogonal
Misal diketahui dua buah vektor 𝑢 dan 𝑣Ԧ dengan titik awal yang sama yakni 𝑄.

𝑄 𝑣Ԧ

Jika 𝑤1 adalah vektor dengan titik awal 𝑄 dan memiliki titik akhir sejajar dengan titik akhir 𝑢, sedangkan 𝑤2 = 𝑢 − 𝑤1 (𝑢
= 𝑤1 + 𝑤2 ), maka

𝑢
𝑤2
𝑄 𝑣Ԧ
𝑤1

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 11

Projeksi Orthogonal(2)
Perhatikan
𝑢
𝑤2
𝑄 𝑣Ԧ
𝑤1
dari gambar diatas terlihat bahwa 𝑢 dapat didekomposisi menjadi 𝑤1 dan 𝑤2 .
Dimana 𝑤1 adalah vektor yang searah dengan 𝑣Ԧ sedangkan 𝑤2 adalah vektor yang
tegak lurus terhadap 𝑣Ԧ

Bagaimana cara menentukan 𝑤1 dan 𝑤2 ?

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 12

Projeksi Orthogonal(3)
𝑤1 adalah vektor yang searah dengan 𝑣Ԧ maka
𝑤1 = 𝑘 𝑣Ԧ 𝑤2 adalah vektor yang tegak lurus terhadap 𝑣Ԧ dimana 𝑢 = 𝑤1 + 𝑤2 ,
maka
Ingat bahwa: 𝑢 = 𝑤1 + 𝑤2
𝑤2 = 𝑢 − 𝑤1
↔ 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑤1 + 𝑤2 ⋅ 𝑣Ԧ

↔ 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑤1 ⋅ 𝑣Ԧ + 𝑤2 ⋅ 𝑣Ԧ 𝑢⋅𝑣
Karena 𝑤1 = 𝑣 2
𝑣,
Ԧ didapat
↔ 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑤1 ⋅ 𝑣Ԧ

↔ 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑘 𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ
𝑤2 = 𝑢 − 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ 2
↔ 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑘 𝑣Ԧ 2

𝑢⋅𝑣 𝑤1 adalah vektor projeksi orthogonal dari 𝑢 di 𝑎Ԧ (vektor komponen 𝑢

↔𝑘= 𝑣 2 di 𝑎)
Ԧ

Sehingga didapat 𝑤1 =
𝑢⋅𝑣
𝑣Ԧ Sedangkan
𝑣 2
𝑤2 adalah vektor komponen 𝑢 yang orthogonal terhadap 𝑎Ԧ

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 13

Projeksi Orthogonal(4)
Contoh:
−2 1
Tentukan proyeksi orthogonal vector 𝑢 = −4 di vector 𝑣റ = 3
3 −4
Jawab:
𝑢∙𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑗𝑣 𝑢 = 𝑣റ
𝑣 2
−2 1
−4 ∙ 3 1
3 −4
= 3
12 +32 + −4 2
−4
1
−2+ −12 +(−12)
= 3
26
−4
1 −1
26
=− 3 = −3
26
−4 4

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 14

LATIHAN
1. Diketahui:
𝐴 1,1
𝐵 −1, −1,2
𝑢 = (1,2)
𝑣Ԧ = (1,1,3)
Dimana 𝐴 adalah titik di 𝑅2 , 𝐵 adalah titik di 𝑅3 , sedangkan 𝑢, 𝑣Ԧ secara berturut-turut adalah vektor di 𝑅2 dan
𝑅3 . Maka
(a) Tentukan titik akhir sebuah vektor yang memiliki titik awal 𝐴 dan ekuivalen dengan vektor 𝑢
(b) Tentukan titik awal sebuah vektor yang memiliki titik akhir 𝐵 dan ekuivalen dengan vektor 𝑣Ԧ
2. Tentukan titik awal dari 𝑘 jika diketahui titik akhir dari vector tersebut adalah 𝑄(3,0,5) dimana
a) 𝑘 memiliki arah yang sama dengan 𝑎Ԧ = (4, −2, −1)
b) 𝑘 memiliki arah yang berlawanan dengan 𝑎Ԧ = (4, −2, −1)

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 15

LATIHAN(2)
3. Diketahui:
𝑎Ԧ = 5,12 𝑑Ԧ = (6,2,9)
𝑏 = 2, −1 𝑒Ԧ = (2,7,8)
𝑐Ԧ = 0,1 𝑓Ԧ = (3,4,7)
Ԧ 𝑒,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ merupakan vector di 𝑅2 sedangkan 𝑑,
Dimana 𝑎, Ԧ 𝑓Ԧ merupakan vector di 𝑅3 . Maka
𝑎 𝑑Ԧ
(a) Tentukan 𝑎Ԧ , 𝑑Ԧ , ,
𝑎 𝑑Ԧ
(b) Tentukan 4𝑏 − 𝑐Ԧ (jika ada)
(c) Tentukan 3𝑎Ԧ − 𝑑Ԧ (jika ada)
(d) Tentukan 2𝑒Ԧ − 4𝑐Ԧ (jika ada)
(e) Tentukan 2𝑎Ԧ ⋅ (−4𝑐)(jika
Ԧ ada)
(f) Ԧ
Tentukan 2𝑎Ԧ ⋅ (−4𝑑)(jika ada)
(g) Tentukan 2𝑓Ԧ ⋅ (−4𝑑)(jika
Ԧ ada)

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 16

LATIHAN(3)
4. Tentukan vektor 𝑥Ԧ
(a) Nyatakan vektor 𝑥Ԧ dalam vector 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ

(b) Nyatakan vektor 𝑥Ԧ dalam vector 𝑢, 𝑣,

Ԧ 𝑤

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 17

9/18/2022 CII2D3/ MATRIKS DAN RUANG VEKTOR 18