ELEKTROMAGNETIKA

Modul 01
ANALISIS VEKTOR DAN
SISTEM KOORDINAT

1
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Materi :
1.1 Analisis Vektor
1.2 Sistem Koordinat
1.3 Transformasi Koordinat
1.4 Integral
1.5 Diferensial

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

1.1 Analisis Vektor

Skalar : Besaran yang hanya memiliki nilai

Contoh : Temperatur, laju, jarak, dll
Vektor : Besaran yangmemiliki nilai dan arah
Contoh : Medan listrik, medan magnet,
Gaya, kecepatan, posisi,
percepatan, dll

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Notasi Vektor A ditulis dengan A atau

A A a A
dengan
adalah besar vektor A atau
A panjang vektor A
a A adalah unit vektor A atau
vektor satuan searah A
Vektor satuan atau unit vektor menya-
takan arah vektor, besarnya satu

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

1.2 Sistem Koordinat

Lebih mudah menuangkan konsep vektor
menggunakan sistem koordinat
Tiga sistem koordinat :
- Koordinat Cartesius
- Koordinat Silinder
- Koordinat Bola

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Koordinat Cartesius
Koordinat Cartesius tersusun atas tiga
sumbu koordinat yang saling tegak lurus
masing-masing sumbu x, y, dan z
z
a x , a y , a z
az a adalah vektor satuan searah
y
sumbu x, sumbu y, dan
a x y Sumbu z

x
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Koordinat Cartesius

z Dalam koord. Cartesius

Az sembarang vektor A
ditulis
A

Ay y A Ax a x Ay a y Az a z
Ax
Ax, Ay, Az adalah komponen
x
vektor A dalam arah sb x,
sb y, dan sb z

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Koordinat Cartesius
Besar vektor A ditulis

A Ax Ay Az
2 2 2

Unit vektor A atau vektor satuan

searah A ditulis

A Ax a x Ay a y Az a z
a A
A Ax2 Ay2 Az2

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Tulis dan Gambarkan Vektor A berpangkal di
(0,0,0) dan memiliki komponen 2 ke arah x,
3 ke arah y, dan 4 ke arah z.

Tulis dan Gambarkan Vektor B berpangkal di

(3,0,0) dan memiliki komponen 1 ke arah x, -2
ke arah y, dan 4 ke arah z.

Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Gambar kedua Vektor tsb

A
A

B 4

2 y

Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 2

Titik A terletak dalam koordinat Carte-

sius (3,4,5), semua koordinat dalam
meter.
Tentukan :
Gambar vektor posisi A
Penulisan vektor posisi A
Besar vektor A
Unit vektor searah A

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Elemen perpindahan, luas dan volume

pada Koordinat Cartesius
Elemen kecil perpindahan (displacement
infinitesimal) :

dl dxa x dya y dza z
z
P2
Lihat jarak P1 ke P2
dz
P1 dy dx
y

x
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Elemen kecil luas

Elemen kecil luas dalam bidang yz

dS x dydz ax
Elemen kecil luas dalam bidang xz

dS y dxdz a y
Elemen kecil luas dalam bidang xy

dS z dxdy az
Elemen kecil volume
dV dxdydz

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Koordinat Silinder
Dalam koord. Silinder
sembarang vektor A
ditulis
az
z a A A a A a Az a z
a A, A, Az adalah kompo-
nen vektor A dalam arah
sb , sb , dan sb z

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh

Gambarkan vektor berikut pada sistem koordinat

silinder
A= 2a + a + az berpangkal di M(2, 0, 0)
B= 2a + a + az berpangkal di N(2, /2, 0)

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Meskipun vektor A dan B memiliki komponen yang

sama, namun keduanya menunjuk ke arah berbeda
karena titik pangkal yang berbeda.

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Elemen kecil perpindahan, luas, dan volume

pada Koordinat Silinder
Elemen kecil perpin-
dahan :

dl d a d a dz a z
Elemen kecil volume
dz
dV dddz

d d

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Elemen kecil perpindahan, luas, dan volume

pada Koordinat Silinder
Elemen kecil luas

dS ddz a
dS ddz a
dS z dd a z

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Koordinat Bola

z Vektor A ditulis :
ar
A Ar ar A a A a
a
Ar, A, A adalah kompo-

r a nen vektor A dalam arah
sb r , sb , dan sb
y

x
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Gambarkan vektor berikut pada sistem koordinat bola
A= 2ar + 3a + a berpangkal di M(2, /2, 0)
B= 2ar + 3a + a berpangkal di N(2, /2, /2)

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Penulisan vektor A dan B sama (memiliki

komponen yang sama), namun keduanya menunjuk
ke arah berbeda karena titik pangkal yang berbeda.

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Elemen kecil perpindahan, luas, dan volume

pada Koordinat Bola
Elemen vektor perpindahan

dl dr ar rd a r sin d a
Elemen vektor luas

dS r 2 sin dd a r

Elemen volume
dV r sin drdd
2

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

2.3 Transformasi Koordinat

1. Kartesius (x,y,z) ke Silinder (, ,z)

(x, y, z) (, , z) A Ax a x Ay a y Az a z

A A a A a Az a z
x2 y2
y A Ax cos Ay sin
tan 1

x A Ax sin Ay cos
zz Az Az

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 1
Ubahlah vektor A=3 ax+ 4 ay + 5 az dengan
pangkal di (0,1,0) ke koordinat silinder dgn
pangkal yang sama.

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 2

Titik P terletak pada koord. kartesian

(3, 4, 5), dan Vektor B = xax+yay terletak
pada bidang kartesian xy.
Tentukan :
Koordinat titik P pada sistem koordinat
Silinder
Vektor B dalam koord. Silinder
Vektor B pada titik x=3 dan y=4

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

2. Silinder (, ,z) ke Kartesius (x,y,z)

(, ,z) (x,y,z) A A a A a Az a z

A Ax a x Ay a y Az a z
x cos
y sin Ax A cos A sin
zz Ay A sin A cos
Az Az

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Vektor A= 3a+4a+5az berada pada sistem
koordinat silinder dengan titik pangkal di
(10,/2,0)
Tentukan penulisan vektor ini pada sistem
koordinat kartesian

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Transformasi Koordinat
3. Kartesius (x,y,z) ke Bola (r, , )

r x2 y2 z2
y
Ar Ax cos sin Ay sin sin Az cos
tan 1
x A Ax cos cos Ay sin cos Az sin
x2 y2
tan
1



A Ax sin Ay cos
z

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh

Titik P terletak pada koord. kartesian (3, 4, 5),

dan Vektor E = (xax+yay+zaz)/(x2+y2+z2)3/2
Tentukan :
Koordinat titik P pada sistem koordinat
Bola
Vektor E dalam koord. Bola

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Transformasi Koordinat
4. Bola (r,,) ke Kartesius (x,y,z)
x r sin cos
y r sin sin
z r cos

Ax Ar sin cos A cos cos A sin

Ay Ar sin sin A cos sin A cos
Az Ar cos A sin

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Vektor A=3ar+5a+4a berada pada sistem
koordinat bola dengan titik pangkal di (10,/2,0)
Tentukan penulisan vektor ini pada sistem
koordinat kartesian

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

2.4 Integral Vektor

Definisi Integral Garis
b N

A(l )dl lim A(l )l

l i 0
i i
a N i 1

dengan l adalah panjang lintasan a sampai b

A(li)

li b

a
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Cari integral garis dari vektor A=yax+xay melalui garis
parabola y=2x2 dari titik (0,0) sampai titik (2,8)

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 2
Tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya

F y ax
untuk memindahkan benda dari A(0,0) ke
B(2,4) melalui lintasan parabola:
2
y x
kemudian kembali lagi ke A(0,0) melalui
lintasan garis lurus.

Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Integral Garis (Vektor Konservatif)

Contoh
Tentukan usaha W yang dilakukan oleh
F=xax
untuk memindahkan material dari A(0,0) ke B(2,4)
melalui lintasan garis lurus kemudian kembali lagi
ke A(0,0) melalui lintasan parabola y=x2
Jika F dl 0 maka
C
F disebut medan
konservatif.

Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Integral Permukaan
Konsep Vektor Permukaan:

dS

ai bi

dS = vektor permukaan.
Arah : Tegak lurus permukaan
Besar : Sama dengan luas permukaan
yang diwakilinya.
Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Integral Permukaan
Konsep Vektor Permukaan diperlukan dalam menghitung
total flux vektor yang menembus suatu permukaan
F dSi-1 dSi F
dSi+1 F dSi

ai bi

F dS i cos F dS i
Fluks medan vektor F menembus dSi adalah :

F dS F cos dS
S S
Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Tentukan Total Flux F yang menembus permukaan
kubus jika F adalah:
F ( x yz ) a x 2 a y
(x z2 ) az
dan permukaan kubus dibatasi oleh
x=[0,1]
y=[0,1]
z=[0,1]

Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Gradien Fungsi Skalar

Operator vektor diferensial (del atau nabla)
dalam koordinat Cartesius didefinisikan sebagai

a x a y a z
x y z
Jika operator dikerjakan pada suatu fungsi
skalar V maka
V V V
V ax
ay
az

x y z
yang memiliki arti fisis vektor gradien atau
kemiringan garis dari fungsi skalar V.
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Operator vektor diferensial (del atau nabla)

dalam koordinat Silinder :
1
a a a z
z

Operator vektor diferensial (del atau nabla)

dalam koordinat bola :

1 1
ar a
a

r r r sin

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Tentukan Vektor Medan listrik E pada suatu
daerah jika potensial listrik (V)
pada daerah tsb adalah :
V=2x2y+4xyz-4z Volt
V=kq/r Volt, dengan k dan q konstan
dan r adalah jarak

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Divergensi
Divergensi dari suatu fungsi vektor F didefinisi-
kan sebagai hasil dot product operator
dengan fungsi vektor F tsb

Div ( F ) .F

a x a y a z .Fx a x Fy a y Fz a z
x y z
Fx Fy Fz

x y z
Interpretasi :
Div(F) mengukur seberapa banyak F tersebar
di titik yang ditinjau
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Divergensi

Definisi:
F dS
Divergensi(F) Div(F) limV 0 S
V

Fx Fy Fz
Div (F) F
x y z

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Tentukan Divergensi dari Fungsi Vektor
berikut:

a). F 2 xyax 5ay (5z xyz)a z 2

b). F xa x
c). F yax
d). F a
Diambil dari Hand Out EE2823 Elektromagnetika I (Koredianto Usman, Ir., M.Sc).
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Curl
Curl atau Rotasi dari suatu fungsi vektor F
didefinisikan sebagai hasil cross product
operator dengan fungsi vektor F tsb
a x a y a z

Curl ( F ) xF
x y z
Fx Fy Fz
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
a x a y a z
y z z x x y
Interpretasi :
Curl(F) mengukur seberapa banyak F berotasi
di titik yang ditinjau
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Curl
Def. Diberikan suatu fungsi vektor F :

F.d l
Curl (F) Rot (F) lim S 0 c
S

a x a y a z

Curl (F) F
x y z
Fx Fy Fz

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Fungsi Vektor

F 2 xya x 5a y (5 z xyz)a z
2

Tentukan:

a). Fx, Fy dan Fz

b). Tentukan Curl(F)!

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 2
Suatu Fungsi Vektor F disebut Irrotasional
jika curl (F) = 0. Tentukan nilai a, b, dan c
agar

F ( x 2 y az)a x (bx 3 y z)a y (4 x cy 2 z)a z

adalah Irrotasional

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Fungsi Vektor Konservatif

Medan Vektor F disebut

Konservatif
JIKA DAN HANYA JIKA

Curl (F) 0

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh
Tentukan mana dari medan berikut ini yang
konservatif :

2
a). F 2xy ax 5 ay (5z xyz ) az
b).
F x ax
c). F y ax
d). F a
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Turunan orde dua

(1). Divergensi dari gradien

2
V 2
V 2
V
. V V 2 2 2
2

x y z

V disebut laplacian dari V

2

(2). Curl dari Gradien

x V 0
Curl dari Gradien selalu nol (Buktikan)
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Gradien, Divergensi dan Curl pada

Koord. Silinder
Gradien
V 1 V V
V a a a z
z
Divergensi :
1 1 F Fz
.F F
z
Curl :
1 Fz F F Fz 1 F
xF a a F a z
z z

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Gradien, Divergensi dan Curl pada

Koord. Bola
Gradien
V 1 V 1 V
V ar a a
r r r sin
Divergensi :
1 2 1 F
.F 2
r r

r Fr 1
r sin
sin F
r sin
Curl :

xF
1
sin F F ar
r sin
1 1 Fr 1 F
rF a rF r a
r sin r r r
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Turunan orde dua

(3) Gradien dari divergensi

.F
(4) Divergensi dari Curl

. xF 0
Divergensi dari Curl selalu nol
(5) Curl dari Curl


x xF .F F
2

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

4.2 Teorema Divergensi dan Stokes

Teorema Divergensi


S
F dS Div
V
(F ) dV

Teorema Stokes

C
F d l curl (F) dS
S

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 1
Dengan Teorema Divergensi,
Tentukan Total Flux F yang menembus permukaan
kubus jika F adalah:

F ( x yz )a x 2a y
( x z )a z
2

dan permukaan kubus dibatasi oleh

x=[0,1]
y=[0,1]
z=[0,1]
Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 2
Buktikan kebenaran teorema divergensi jika
digunakan medan vektor
F=y2ax+(2xy+z2)ay+2yzaz
melalui permukaan kubus yang dibatasi oleh
x=[0,1], y=[0,1], z=[0,1]

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 3
Tentukan usaha yang dilakukan
F=(2xz+3y2)ay+(4yz2)az
melalui lintasan tertutup (i) lalu(ii) lalu (iii) dan (iv), dan
tunjukkan kebenaran
teorema Stokes. z
(iii)
1
(iv) (ii)

(i) 1 y

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 5
Dengan menggunakan teorema stokes,
Tentukan usaha W yang dilakukan oleh

F y ax
untuk memindahkan benda dari A(0,0) ke
B(2,4) melalui lintasan parabola:
2
y x
kemudian kembali lagi ke A(0,0) melalui
lintasan garis lurus.

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 5
Cari divergensi dari fungsi


F 2 sin 2 a sin cos a 3za z

Tes kebenaran teorema divergensi untuk

fungsi F di atas menggunakan silinder
(jari-jari 2, tinggi 5 (lihat gb))

Cari juga curl-nya

Mamat Rokhmat
 ELEKTROMAGNETIKA

Contoh 6
Cari divergensi dari fungsi

F r cos ar r sin a r sin cos a

Tes kebenaran teorema divergensi untuk

fungsi F di atas menggunakan volume
setengah bola berjari-jari R
(lihat gambar)

Mamat Rokhmat