BAB 2

RESPONS FUNGSI STEP PADA

RANGKAIAN RL DAN RC

Oleh :
Naemah Mubarakah, ST
2.1 Persamaan Diferensial Orde Satu

Adapun bentuk yang sederhana dari suatu persamaan diferensial

orde satu adalah:
di
a 0  a 1 .i  0
dt
sehingga dapat dikatakan bahwa besarnya orde dari suatu
persamaan diferensial dinyatakan oleh turunan yang tertinggi pada
suatu persamaan diferensial dan secara umum dapat dituliskan
dengan :

dni d n 1i di
a 0 n  a 1 n 1  ...  a n 1  a n i  C
dt dt dt
Persamaan diferensial Linear dan Non Linear

Suatu persamaan diferensial dikatakan linear apabila

variabel dependent dan semua turunannya adalah ber-orde satu,
dan yang lainnya dikatakan non linear.

Persamaan diferensial biasa (ordinary)

Suatu persamaan diferensial dikatakan persamaan

diferensial biasa kalau hanya mengandung turunan total (total
derivatives) dan sebaliknya kalau persamaan diferensial tersebut
juga mengandung turunan parsial maka persamaan diferensial
tersebut dikatakan persamaan diferensial parsial.
2.2 Persamaan Diferensial Homogen

Misalkan seperti rangkaian dibawah ini :

1
t=0 R1
2
+
V
- i L
R2

Gambar 2.1. Rangkaian RL dengan sumber tegangan V

Setelah pada t = 0, maka dari rangkaian dapat dituliskan
persamaan tegangan Kirchoff sebagai berikut :

L  R 1  R 2 .i  0
di
dt

Persamaan ini memperlihatkan persamaan diferensial linear orde

satu yang homogen dengan koefisien konstan. Persamaan ini dapat
dinyatakan dengan bentuk

di

R1  R 2 
.dt
i L
Jika diturunkan persamaan tersebut, akan di dapat :
R eq
 t dimana : Req = R1 + R2
i  k L
Konstanta k dapat dihitung dengan menggunakan kondisi
awal dari rangkaian yaitu kondisi pada saat t = 0-.

R1
1
2
+
V
- i(0-)
R2

Gambar 2.2 Rangkaian ekivalen dari Gambar 2.1. pada saat t = 0

R eq
 0 
i0 
V
Maka persamaan menjadi :  k. L
R1
R eq
V  L t
Sehingga : i 
R1
2.3 Penyelesaian Persamaan Diferensial Non
Homogen Dengan Faktor Integrasi

di
Dimisalkan persamaan diferensial yang tidak homogen :  Pi  Q
dt
Dimana P adalah konstanta dan Q merupakan fungsi independent
ataupun konstanta.
di Pt
  Pi. Pt  Q. Pt
dt
Atau : i   Pt  Q. Pt .dt   Pt K

  Pt  Q. Pt .dt : disebut sebagai integral partikular

 Pt
 K : disebut sebagai fungsi komplementer

Sehingga : i = iss + itr

2.4 Respon Dari Rangkaian Seri RL Dengan
Sumber Tegangan Searah/Unit Step

Perhatikan rangkaian dibawah ini :

Gambar 2.3 Rangkaian RL dengan sumber tegangan searah

Adapun persamaan tegangan pada rangkaian setelah saklar ditutup

adalah :
di
R.i  L  V
dt
Penurunan rumus untuk mencari besar arus I pada rangkaian :
di
R.i  L  V
dt
di R
  dt
 V L
 i  
 R

 V R
Ln  i     t  K '
 R L
 R  R
V   t  K '   t
i    L    L   K'
R
R
 t V
i  K. L

R
2.4.1 Menentukan Konstanta K

Karena rangkaian pada Gambar 2.3, disaat t = 0 arus yang mengalir

pada rangkaian adalah nol dan pada saat saklar ditutup (t = 0),
komponen L bersifat terbuka, maka pada saat saklar ditutup arus
pada rangkaian adalah nol, sehingga pada t=0 :
R
i  0  K
 .0
L

V Atau : K = -V
R R

 
R 
V  V Lt
Sehingga : i    
R  R
 
 

i ss 
i tr
V/R

R
V  t
i  i ss  i tr  (1   L )
R

V  RL t
i  i tr   
R

- V/R

Gambar 2.4 Kurva dari Persamaan (2.21)

2.4.2 Konstanta Waktu (Time Constant)

Rangkaian dibawah ini sudah dalam keadaan steady state dan

pada saat t = 0 saklar digeser keposisi 2 :

t=0
1 R
2
V
i L

Gambar 2.5 Rangkaian RL dengan sumber tegangan V

Sebelum saklar dipindahkan ke posisi 2 pada rangkaian
telah mengalir arus sebesar :
V
I 0     I0
R
Dan setelah saklar di posisi 2 maka persamaan arus pada
rangkaian adalah :
R
V 
R
t  t
i  L
Atau : i  I0 L
R t
i 
L  
misalkan :  maka :
R I0

Dan seandainya untuk rangkaian pada Gambar 2.1 untuk satu

konstanta waktu setelah saklar ditutup adalah sebesar:

V  t 
R   t 
R

i  1   L  atau: i  I1   L 

R   
 V/R

R
 t
i  I(1  L
)

63,2 %


1 2 3 4

Gambar 2.6 Kurva arus dalam satu konstanta waktu dari Persamaan (2.20)
2.4.3 Tegangan Transient Pada R dan L

V  t    t 
R R
Pada R: v R  R.i  R. 1   L  atau: vR=V 1   L 
R   
R
d V   t  
R t
di
Pada L: v L  L  L  1   L  atau: vL=V  L
dt dt  R  
R R
 t  t
V  v R  v L  V(1   L
)  V L
V

V
VR

VL


Gambar 2.7 Kurva VR dan VL sebagai fungsi τ

2.4.4 Daya Sesaat

Pada R:
  t 
R
  t 
R V2  R
 t 2 t 
R
V
p R  v R .i  V1   L   1   L  atau: pR  1  2 L   L 
R  
  R   
Pada L:
V2   RL t 2 t 
R
R
 t V
R
 t  pL     L 

p L  v L i  V L
 1   L  atau: R  
  
R 
Sedangkan total daya :
V2/R

Pr
V   t 
2 R
pT  pR  pL  1   L 
R   PR

PL
V L 1 2
2
W   I L 
2R  R  2 Gambar 2.8 Kurva PR, PL dan Pr
Contoh:

Perhatikan rangkaian dibawah ini:

R = 50 Ω

t=0

V = 100 Volt i L=5H

iL(0-) = 0

Carilah:
a. Bentuk persamaan arus setelah saklar ditutup.
b. Bentuk persamaan tegangan pada R dan L setelah saklar ditutup.
c. Berapa besar arus pada rangkaian setelah saklar ditutup selama 0,5 det.
d. Berapa besar arus pada rangkaian setelah saklar ditutup selama satu
konsatanta waktu rangkaian.
Jawab:
Setelah saklar ditutup, maka persamaan tegangan pada
rangkaian adalah :
di di
R.i  L  V atau: 50.i  5  100
dt dt
di di
 10 atau: i = K.ε-10t+2 (a)
i  2 dt
karena sifat dari L yang tidak dapat disubtitusikan ke Persamaan (a),
diperolehlah bentuk persamaan arus yang mengalir pada rangkaian
setelah saklar ditutup.

a.  
i  2 1   10t Amp
b. Bentuk persamaan tegangan di R setelah saklar ditutup adalah:

  
v R  R.i  R. 2 1   10t  50 2 1   10t 
v R  100(1 -  t  volt
 Bentuk persamaan tegangan di L setelah saklar ditutup adalah :
di d
v L  L  5 2(1   10t )   5(20 10t )
dt dt

v L  100. t volt

c. Besar arus pada rangkaian setelah saklar ditutup selama 0,5 detik adalah:

i(0,5 det) = 2(1-ε-10.0,5) atau: i (0,5 det)  1,98 Amp

d. Besar arus selama 1 konstanta waktu setelah saklar ditutup :

1
  0,1. det .
10
i(τ=0,1.det) = 2(1-ε-10.0,1) atau: i(τ=0,1.det) = 1,26.Amp.
2.5 Respons Dari Rangkaian Seri RC Dengan Sumber
Tegangan Searah/Unit Step

Pada saat t = 0 saklar pada rangkaian dibawah ini ditutup.

Gambar 2.9 Rangkaian RC seri dengan sumber searah

1
R.i 
C  i dt  V

Penyelesaian umum (general solution) dari Persamaan di atas :

t

i  K RC
2.5.1 Menentukan Konstanta K
t
K  i0 
V
R  V 
i 
R

Gambar 2.10 Kurva arus dari Persamaan (2.36)

2.5.2 Tegangan Transient Pada R dan C
t
 t 
 
Pada R : V
VR  R.i  R.    atau : VR  V.
 R 
 
  
t
Pada C : VC  V 1    
 
 

Gambar 2.11 Kurva VR dan VC

2.5.3 Daya Sesaat
t
   V   2
t t 2
V
Pada R : pR =VR .i =  V.      =  
  R  R
   V  
t t
V2   t 2 
t

pC = VC.i = V 1      R    =    

Pada C :
   R  
t
V 2 
dan : pT  pR  pC   
R

Gambar 2.12 Kurva PR, PC dan Pr

2.6 Transient Dari Muatan q Pada Rangkaian RC
Seri
1
R.i   idt  V
C  i
dq
dt


1  
t 
 t  
q  CV1   RC 
q  K RC  CV  
 

q = qss + qtr CV
qss

qss  CV
q = qss + qtr
dimana :
1

q tr  CV
t
RC
qtr = - CVε- t/RC

- CV

Gambar 2.13 Kurva muatan transient RC seri