PENGONTROLAN DENGAN

GERBANG “OR”
Penggambaran rangkaian OR baik untuk
sistem Pneumatik maupun sistem listrik
dapat dibuat dalam bentuk paralel
 Rangkaian Sistem Pneumatik
dengan Prosesor/Gerbang OR
• Fungsi ATAU

X Y A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 ELEMEN KERJA:

Komponen-komponen utama
Silinder kerja tunggal

sistem Elektropneumatik
Silinder kerja ganda
Silinder kerja putar
L
i ELEMEN KONTROL AKHIR:
Katub memori 3/2, aktuasi solenoid
s Katub memori 4/2, aktuasi solenoid
u t Katub memori 5/2, aktuasi solenoid
d r
ELEMEN PROSESOR:
a i Fungsi logika /Gerbang OR (ATAU)
r k Fungsi logika/ Gerbang AND (DAN)

a
ELEMEN MASUKAN:
Katub solenoid 3/2 N.C/ NO
 Tombol push button
Saklar-saklar. dan sensor-sensor
ALIRAN ENERGI
SUMBER ENERGI:
Kompressor +Unit Pelayan Udara.
 Power supply, DC, 24 VDC
Soal Latihan-1 Pengontrolan Silinder Kerja Tunggal

Sebuah silinder kerja tunggal bergerak maju

bila tombol S1 ATAU S2 ditekan. Bila
tombol dilepaskan, silinder kembali ke
posisi awalnya .
 Pertanyaan

• Gambarkan rangkaian kontrol untuk

sistem pneumatik dan sistem listrik.
• Bagaimana prinsip kerja aliran udara
bertekanan dan aliran listrik pada kedua
rangkaian
 PENYELESAIAN
• Rangkaian kontrol sistem Pneumatik

Y1 4 2
1. 3
Y1
5 . 3
1
 Rangkaian kontrol sistem listrik
Cara - 1 Cara - 2
+
13
S1 S2 S1 S2 K1
14

A1
Y1 K1 Y1
A2
_