Introduksi Aliran Kompressibel

PROPAGASI GELOMBANG SUARA

Matakuliah : MEKANIKA FLUIDA II

Kode / SKS : TKM 241914 / 3 SKS
Semester : GASAL (V)
Program Studi : Teknik Mesin FT UNSRI
Dosen Pengampu : Ir. Hj. Marwani, M.T.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II
 Kecepatan Suara, c (Kecepatan sonik)
 Kecepatan suara adalah parameter penting dalam aliran kompressibel, yaitu merupakan
rambatan gelombang tekanan yang sangat kecil/ infinitesimal.
 Bilangan Mach (Mach number) didefinisikan sebagai ratio kecepatan fluida (V) dan
kecepatan suara lokal (c), yaitu: 𝑀 = 𝑉 / 𝑐
 Bilangan Mach adalah parameter nondimensional yang penting dalam menentukan
karakteristik aliran kompressibel.
 Kecepatan gelombang suara dalam udara kondisi standar, adalah 𝑐 = 343 m/s
 Aliran kompressibel dinamakan berdasarkan nilai bilangan Mach alirannya.
Mach number Jenis aliran Efek Kompressibilitas
M < 0,3 Aliran Inkompressibel perubahan densiti diabaikan
0,3 > M < 0,9 Aliran Subsonik efek densiti penting, tetapi shock
wave tidak berkembang
0,9 > M < 1,1 Aliran Transonik timbulnya Shock waves, medan
aliran terbagi dua daerah
subsonik dan supersonik
1,1 > M < 5,0 Aliran Supersonik Adanya shock waves dan tidak
ada daerah subsonik
M > 5,5 Aliran Hipersonik Shock waves sangat kuat dan
perubahan sifat

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 2
  Kecepatan Suara (𝑐)
 Kecepatan suara adalah laju propagasi pulse (gelombang) tekanan
dengan kekuatan infinitesimal melalui suatu medium yang diam
(dalam kasus ini mediumnya fluida) .
 Ini adalah sebuah sifat termodinamika fluida .
 Untuk menghitung kecepatan suara (sonik) kita perlu mencari
relasi umum kecepatan terhadap sifat-sifat termodinamika fluida.

Pertanyaan:
a) Berapa kecepatan suara dalam udara pada ketinggian 5 km dan 10 km ?
b) Berapa kecepatan suara dalam air pada kondisi standar?

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 3
 Kecepatan Suara (𝑐)
Muka gelombang bergerak
• Untuk memperoleh suatu relasi
berkecepatan 𝑐 kecepatan suara , perhatikan percobaan
berikut ini :
– Sebuah saluran awalnya penuh berisi gas yang
diam dengan sifat-sifat 𝑝, 𝜌, 𝑇 dan 𝑉 = 0
– Piston mendorong fluida dengan kecepatan
infinitesimal (sangat kecil).
– Gelombang tekanan kekuatan infinitesimal
akan menciptakan gelombang suara yang
merambat dalam gas dengan kecepatan
suara 𝑐, ke arah kanan.
– Sewaktu gelombang tsb melalui partikel-
partikel gas ia akan menciptakan perubahan
infinitesimal sifat gas (dP, dρ, dT, dV).
– Fluida dikanan depan gelombang
mempertahankan sifat aslinya

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 4
 Kecepatan Suara (𝑐)
• Buatlah Volume Kendali (Control Volume - CV) yang mencakup
muka gelombang dan dan bergerak bersamanya.
Balans massa CV:

cancel Neglect
H.O.T.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 5
 Kecepatan Suara (𝑐)
 Balans Energi CV:

ein = eout

cancel Neglect
cancel
H.O.T.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 6
 Kecepatan Suara (𝑐)

• Gunakan relasi termodinamika

• Gabungkan kekekalan massa dan energi didapat:

• Untuk gas ideal gas

Ir. Hj . MARWANI, M.T.
Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 7
 Kecepatan Suara
• Persamaan kontinuitas untuk volume kendali, aliran satu-
dimensi stedi:

P+dP P
ρ+dρ Ρ
T+dT T
c- dV c Negligibly
small term

• Persamaan momentum linear dalam arah aliran (diperhitungkan hanya gaya

tekanan, gaya gesekan kecil/diabaikan) :

→ A dp = ρAc dV

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 8
 Kecepatan Suara
• Persamaan momentum , didapat:

• Gabungan pers kontinuitas dan momentum, menghasilkan:

Kita telah mendapatkan sebuah persamaan relasi antara kecepatan suara

dalam suatu medium dengan suku-suku sifat-sifat termodinamika. Persamaan
ini menunjukkan bahwa kecepatan suara tergantung bagaimana hubungan
tekanan dan densitas medium atau fungsi tekanan terhadap densitas.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 9
 Kecepatan Suara
Untuk sebuah gelombang suara, berdasarkan definisi terjadi suatu perubahan tekanan
infinitesimal (dengan kata lain, prosesnya reversibel), dan terjadi secara sangat cepat,
sehingga tidak ada waktu untuk kalor berpindah (dengan kata lain, prosesnya adiabatik).
Jadi propagasi gelombang suara secara isentropik. Jika kita menyatakan, p sebagai fungsi
densitas dan entropi, p = p(ρ, s), sehingga:

Maka persamaan kecepatan suara diatas, menjadi:

Atau,

Propagasi gelombang suara

adalah proses isentropik

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 10
 Kecepatan Suara

• Jadi:
– R konstanta
– k hanya fungsi T
– Kecepatan suara hanya
fungsi temperatur

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 11
 Kecepatan Suara
Kita dapat menggunakan persamaan kecepatan suara diatas terhadap solid, liquid dan gas.
Untuk solid dan liquid data biasanya tersedia dalam modulus bulk E , yang mana adalah
suatu ukuran perubahan tekanan terhadap perubahan densitas relatip, v

Untuk media ini :

Untuk Gas ideal:

Differensialkan:

Maka:
Dimana, p/ρ = RT

Sehingga untuk gas ideal :

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 12
 Kecepatan Suara
• Parameter penting
kedua adalah Mach
number, Ma
• Ratio kecepatan fluida
terhadap kecepatan
suara:

Ma < 1 : Subsonic
Ma = 1 : Sonic • Daerah aliran
Ma > 1 : Supersonic
diklasifikasi berdasarkan
Ma >> 1 : Hypersonic
Ma
Ma  1 : Transonic

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 13
CONTOH. Kecepatan suara dalam baja , air ,air laut dan udara
Carilah kecepatan suara dalam (a) baja (Ev = 200 GN/m2), (b) air (pada 20 oC), (c) air laut
(pada 20 oC), dan (d) udara pada level standar.

Solusi:
(a) Untuk baja, solid kita gunakan persamaan : ( ρ diperoleh dari tabel A.1 b )

(b) Untuk air, meggunakan persamaan yang sama (data diperoleh dari Tabel A.2,)

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 14
 (c) Untuk air laut, juga digunakan persamaan yang sama (data diperoleh dari Table A.2,)

(d) Untuk udara kita gunakan persamaan berikut:: (dari dari Table A.3,)

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 15
  Propagasi Gelombang dalam Fluida Kompressibel
Perhatikan sebuah sumber titik suara yang membangkitkan pulse tekanan kecil (gelombang
suara) dengan interval teratur, sebuah pulse setiap Δt detik. Tiap pulse menyebar menjauh dari
titik asalnya dengan kecepatan suara c, sehingga pada waktu sesaat t pulse akan menjadi
sebuah bola berradius ct yang berpusat pada titik asal pulsenya. Kita ingin menyelidiki apa yang
terjadi jika titik sumber itu sendiri bergerak. Ada empat kemungkinan, seperti ditunjukkan pada
gambar .

 Kasus 1: Sumber stasioner (V=0)

• Gelombang merambat dalam semua arah secara simmetris.
• Frekuensi suara yang sama akan terdengar dimana saja
sekeliling sumber.

 Kasus 2: Sumber bergerak dengan kecepatan subsonik

(dibawah kecepatan suara, V < c atau M<1)
• Gelombang tidak simmetris.
• Seorang pengamat akan mendengar frekuensi suara yang
berbeda tergantung pada lokasi pengamat.
• Asimetris disebabkan efek Doppler

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 16
 Propagasi Gelombang dalam Fluida Kompressibel

 Kasus 3: Sumber bergerak dengan Zone of Zone of

kecepatan sonik (sama dengan action silence

kecepatan suara, V = c atau M =1)

• Sumber bergerak dengan kecepatan
yang sama dengan kecepatan
𝑉=𝑐
gelombang yang dibangkitkannya.
• Semua gelombang terpusat pada sebuah
bidang lintasan melalui mana sebuah
sumber yang bergerak menciptakan
sebuah gelombang Mach, penampang
lintasan dimana adanya suatu perubahan
tekanan yang signifikan.
• Gelombang Mach (Mach wave)
memisahkan medan menjadi dua zone
yaitu silence zone dan action zone.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 17
 Propagasi Gelombang dalam Fluida Kompressibel
 Kasus 4: Sumber bergerak dengan kecepatan supersonik (diatas
kecepatan suara, V > c atau M>1)
• Sumber bergerak lebih cepat dari suara yang dibangkitkannya
• Kerucut Mach (Mach cone) membagi medan menjadi action zone dan silince zone.
• Setengah sudut kerucut Mach dinamakan sudut Mach (Mach angle), 𝜇.

Zone of
𝜇 Zone of
action silence

𝑉>𝑐

Pada ‘‘Kasus 4’’ ini bahwa:

sin 𝜇 = 1/𝑀
Ir. Hj . MARWANI, M.T.
Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 18
 Propagasi Gelombang dalam Fluida Kompressibel
 Kerucut Mach (Mach cone).

Gbr. Propagasi gelombang suara dari sebuah sumber

yang bergerak: Kerucut Mach.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 19
Contoh: Kerucut Mach sebuah Peluru
Dalam pengujian suatu bahan pelindung, digunakan photo saat sebutir peluru
mengenai jaket yang terbuat dari bahan pelindung. Kamera ditempatkan pada
jarak h = 5 m tegak lurus dari lintasan peluru. Kita akan menentukan jarak tegak
lurus d dari bidang target dimana kamera harus ditempatkan sehingga suara
peluru akan trigger kamera pada waktu menghantam sasaran. Catatan:
kecepatan peluru diukur, 550 m/s; waktu tunda (delay time) kamera 0.005 s.
Tentukanlah lokasi kamera untuk mengambil gambar dalam pengujian ini.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 20
Solusi:
Harga d yang tepat adalah dimana peluru menghantam target 0.005 s sebelum
gelombang Mach (Mach wave) mencapai kamera. Kita harus pertama-tama
menentukan Mach number peluru; kemudian kita menentukan sudut Mach
(Mach angle); akhirnya berdasarkan trigonometri kita dapat menentukan d.
Asumsi kondisi sea level, dari Table A.3 didapatkan T = 288 K. Dari persamaan:

Dan, Mach number :

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 21
 Dari persamaan sudut Mach (Mach angle):

Jarak lintasan peluru, x , ketika gelombang Mach mencapai kamera adalah:

Terakhir, kita harus tambahkan jarak waktu lintasan peluru ini ketika kamera
sedang beroperasi, yaitu (0.005 s x 550 m/s),

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II 12/03/2021 22
SOAL :

1. Karbon tetrakhlorida mempunyai modulus elastisitas curahan sebesar 1,124 GPa

dan kerapatan 1593 kg/m3 . Berapakah kecepatan suara dalam medium ini ?

2. dikehendaki rancang bangun pendahuluan bagi terowongan angin guna

menghasilkan bilangan Mach 3 di lubang keluarnya. Laju aliran massanya 1 kg/s
untuk po = 90 kPa abs, t0 = 25 0C. Tentukan : a. Luas leher, b. Luas lubang
keluar, c. Kecepatan, tekanan, suhu, serta kerapatan di lubang keluar.

3. Sebuah talang konvergen-divergen di suatu jalur saluran udara mempunyai leher

yang bergaris tengah 50 mm. Tentukanlah laju aliran massa bila p 0 = 0,8 MPa abs
t0 = 33 0C , dan di leher p = 0,5 Mpa abs.

Ir. Hj . MARWANI, M.T.

Teknik Mesin FT Unsri Mekanika Fluida II ALIRAN LUAR KENTAL TAK-TERMAMPATKAN 12/03/2021 23