SINYAL & SISTEM

Pencuplikan (Sampling)

1
 Outline
 Teorema Pencuplikan
 Pencuplikan Ideal (Rentetan
Impulse)
 Rekonstruksi dengan Interpolasi
 Efek Under-sampling: Aliasing

2
Teorema Pencuplikan (Sampling Theorem)
• Sampling adalah suatu proses mengubah sinyal kontinu menjadi
sinyal diskrit; sedangkan rekonstruksi adalah proses sebaliknya
• Sampling Theorem: Suatu sinyal waktu kontinu, x(t) dapat
direkonstruksi secara unik dari cuplikannya, xs(t), jika dipenuhi
dua kondisi:

1. x(t) harus memiliki pita terbatas dengan frekuensi

maximum M
2. Sampling frequency s dari xs(t) harus lebih besar sama dengan
2M, atau s  2M.

Kondisi kedua ini dikenal sbg Kriteria Nyquist

s disebut Frekuensi Nyquist yaitu sampling frequency
(Frekuensi pencuplikan) terkecil yang mungkin agar
dapat diperoleh kembali sinyal analog asli dari hasil
cuplikannya
7
 Aliasing (Under-
sampling)
 A p a yg terjadi bila frekuensi sampling lebih kecil dari
Frekuensi Nyquist, s<2M ?
 Sinyal asli x(t) tak bisa diperoleh dari xs(t) krn ada
“overlap” yang tak diinginkan di Xs().
 Akibatnya sinyal hasil rekonstruksi l xr(t) berbeda
dengan x(t), dan disebut sebagai aliasing atau under-
sampling.

11
  Latihan: Utk x(t)=cos(Mt), cupliklah
dgn frekuensi:
  s =3 M

  s =3 M /2

  s = M

 (a) Gambarkan sinyal cuplikanl xs(t) dan I t

s spektrum frekuensinya.
 ( b ) Jika terjadi aliasing , brpkh frekuensi
maximum dari aliasing.
13
 Pencuplikan Ideal (Rentetan Impulse)
 Pencuplikan sinyal waktu kontinu x(t) dpt dilakukan dgn
mendapatkan nilai-nilainya pada waktu-waktu periodik x(kT)
dimana T is the sampling period.
 Idealnya dapat dilakukan dg mengalikan x(t) dengan rentetan
yang punya periode
impulsxs (t)  x(t) p(t)
T:


p(t)  k   (t 
 Dari sifat 

sampling: kT )
xs (t)   x(kT ) (t  kT
)
14 k 
 Pencuplikan Ideal (Rentetan Impulse)
 Dari sifat multiplikasi
diketahui : 
1
X s ( j )
2  X ( j )P( j(   ))

Da  d
nP( j  )  2    ( 


T
  s
k )
k 

 Misalkan x(t) adalah band-limited dg

maximum frequency Mdan dg bentuk
triangular, sketsa spektrum frekuensi Xs(j)
untuk 2 kasus: s>2M dan
s<2M adalah sbb :
15
 Pencuplikan Ideal

-M M

16
Pencuplikan Ideal

 Berapakah frekuensi cutoff c terbaik dari LPF

untuk merekonstruksi x(t) dari xs(t).
 Latihan: Berapakah Frekuensi Nyquist untuk
signals:
 x(t)=2cos(40t)

 x(t)=sinc(t)

17
Pencuplikan Ideal

 Latihan : Anggap x(t) periodik dengan periode

TM. Tuliskan kriteria Nyquist s>2M dalam
bentuk periode Ts dan TM.
 Latihan : Sample x(t)=cos(Mt) as s=2M.

18
Rekonstruksi dengan Interpolasi
 Suatu samples (cuplikan) xs(t) dari sebuah sinyal analog x(t)
dilewatkan melalui LPF ideal denganfrekuensi cutoff c=s/2.
 Bagaimana bentuk korespondensi time-domain untuk operasi ini?
 Operasi disebut interpolasi band-limited

xs(t) LPF xr(t)

h(t)

19
Terima Kasih