Materi 2 - Pemodelan Matematik

Pengendalian Proses / STK 3250
Kuliah ke 2
Pemodelan Matematika Proses Kimia
Dr. Amir Husin, ST, MT
Departemen Teknik Kimia

Fakultas Teknik – Universitas Sumatera Utara
Amir/model matematik 1
 Mengapa Perlu Model Matematika?
Perubahan masukan, Pengaruh pada

mis., step pada laju alir Proses variabel keluaran
pendingin
T
A
Model matematika Bagaimana • Berapa lama?

menolong kita proses
menjawab pertanyaan- mempengaruhi • Seberapa cepat
pertanyaan ini! respon? • “Bentuk”
 Pendekatan Sistematik untuk Pengembangan Model Dinamik
1. Nyatakan tujuan pemodelan dan kegunaannya.
2. Gambarkan diagram skematik proses dan label seluruh variabel proses.
3. Buat daftar asumsi-asumsi yang terlibat dalam pengembangan model.
4. Tuliskan persamaan konservasi yang sesuai (neraca massa, komponen, energi
dan lain-lain).
5. Tambahkan hubungan-hubungan kesetimbangan dan persamaan aljabar (dari
termodinamika, transport phenomena, kinetika kimia, geometri peralatan, dll.)
6. Lakukan analisis derajat kebebasan untuk memastikan bahwa persamaan model
tersebut dapat diselesaikan secara spesifik.
7. Penyederhanaan model. Sering sekali dimungkinkan menyusun kembali
persamaan-persamaan model sehingga variabel-variabel tak bebas (output)
berada di ruas kiri dan variabel input berada di sebelah kanan.
8. Klaisfikasi variabel input sebagai disturbance (gangguan) atau sebagai
manipulated variables.
 Chemical engineering tools
(alat-alat analisis insinyur teknik kimia) :
1. Neraca massa (material balance)
2. Neraca Energi (energy balance)
3. Kesetimbangan (equilibrium)
4. Proses-proses kecepatan (rate process)
 Bersifat fisis (transfer momentum, transfer panas,
dan transfer massa)
 Bersifat kimiawi (kinetika kimia)
5. Ekonomi
6. Humanitas
 Hukum-hukum Konservasi
 Hukum-hukum Konservasi
Energi total dari sistem secara termodinamik (ETot) adalah :
 Pengembangan Model Dinamik
Contoh : Sistem Parameter Lump
Contoh 2.1: Tangki Penyimpan Cairan
Cairan
 Asumsi:
 Densitas cairan konstan
 m3 
Fi dalam  
 s 
 
 kg 
 dalam  3 
m 
 
V dalam m 3
h dalam m 
 Neraca Massa Total
 Laju akumulasi 
 Laju massa   Laju massa   
 total masuk    total keluar    massa total 
    didalam sistem 
Atau :
input   output   Acc
……. dalam massa (mis: kg)
input   output   Acc ……. dalam massa (mis: kg)
(kg) (kg)

……. dalam massa (mis: kg)
: Δt  .V t  t
  .V t
  . Fi     . F 
t
d
lim Δt  0  . V    . Fi   . F …………... (2.5)
dt
Persamaan model : Pers. Diff. Ordinary orde ke satu.
Kondisi yang mungkin terjadi (Berdasarkan asumsi):
Neraca Massa Total :

d
 . V    . Fi   . F …………... (2.6)
dt
 Asumsi : Kondisi isotermal :  = konstan, :
d
ρ . V   ρ dV  V dρ  ρ. Fi  ρ . F
dt dt dt
dV
 Fi  F …………... (2.7)
dt
Kondisi yang mungkin terjadi (Berdasarkan asumsi):
dV
 Fi  F …………... (2.7)
dt
 Volume, V = level cairan x luas penampang:
V  A.h …………... (2.8)

Bila A konstan, pers (2-8) menjadi: Subtitusi (2-9) ke (2,7):
dV d A h  dh dA
 A  h
dt dt dt dt dV dh
 A  Fi  F
dt dt
dV dh
A …………... (2.9) ……................……... (2.10)
dt dt
Analisis derajat Kebebasan (DK) :
Jumlah  Jumlah 
DK     persamaan 
Variabel   
Contoh 1. Tangki Penyimpan Cairan (TANPA PENGENDALIAN)
Tangki Penyimpan Cairan
(TANPA PENGENDALIAN)
Ada 2 keadaan yang mungkin terjadi:

1. Laju alir keluar, F dipertahankan
konstan dengan menggunakan pompa
2. Laju alir keluar, F merupakan fungsi dari
level cairan, h.
1. Laju alir keluar, F dipertahankan konstan
(tangki dilengkapi pompa)
dV dh
A  Fi  F
dt dt
 Asumsi: laju alir keluar F dipertahankan konstan dengan menggunakan pompa.

 Parameter konstan : A, , F Parameter Forced Variabel
 Forced Variabel : Fi Variabel sistem
 Jumlah Variabel = h = 1 Fi Fi
 Jumlah Persamaan = 1 h h
2 1 1
DK      
Variabel  persamaan  Note:
Force Variabel yaitu: Variabel yang nilainya
DK  1  1  0
dapat ditetapkan secara eksternal
2. Laju alir keluar F merupakan fungsi dari level cairan, h
driving force untuk aliran

F
tahanan aliran
h ……………… (2.10)
F
dV dh R
A  Fi  F
dt dt
Analisis derajat Kebebasan (DK) : Parameter Forced Variabel

Variabel sistem
Fi Fi
 Parameter konstan : A,  h h
 Forced Variabel : Fi F F
 Jumlah Variabel = h , F = 2 3 1 2
 Jumlah Persamaan = 2
Jumlah   Jumlah 
DK      
Variabel   persamaan 
h DK  2  2  0
F
R Amir/model matematik 19
Tangki Penyimpan Cairan
(DENGAN SISTEM PENGENDALIAN)
Feedback controller Feedforward controller
Tangki Penyimpan Cairan dengan sistem kendali
Bila terdapat sistem kontrol:

 Jika level cairan dikontrol, maka nilainya
dapat dijaga konstan pada nilai tertentu (h S).
 Jika F digunakan untuk mengontrol level

dV dh cairan, maka hukum pengendalian akan
A  Fi  F menghubungkan F dengan h dan hS :
dt dt
F  F h , h S  ……………… (2.11)
 Untuk pengendali jenis proporsional (K C), maka hukum pengendalian akan

memberikan :
F  K C h  h S   Fob ……………… (2.12)
dimana :
Fob = nilai konstan F jika level pada nilai yang diinginkan ( h = h S)
Tangki Penyimpan Cairan dengan sistem kendali
 Parameter konstan : A, 
 Forced Variabel : Fi
 Jumlah Variabel = h , F = 2 Parameter Forced Variabel
 Variabel sistem
Jumlah Persamaan = 2
Fi Fi
h h
F F
3 1 2
F  K C h  h S   Fob
DK      
Variabel  persamaan 
DK  2  2  0
Model Matematika :
Contoh 2-2. Stirred Tank Heater
 m3 
Fi ; F dalam  
 men 
Asumsi:
 Tangki berpengaduk : pencampuran sempurna
 Variasi T (temperatur) tidak besar :  dianggap konstan
 Neraca Energi total STH:
laju energi  laju energi  laju energi   laju kerja   laju 

 masuk   keluar   masuk   yang dilakukan   
 karena    karena    karena    sistem terhadap    akumulasi  …… (2.13)
 aliran   aliran   transfer   lingkungan  
 energi  
       
 Energi total sistem:

E  U  EK  EP ……………… (2.14)
U = Energi dalam (J) ; EK = Energi kinetik (J); EP = Energi potensial (J)
Asumsi-asumsi (untuk kasus STH ini):

1) Kecepatan aliran rendah: EK dapat diabaikan
2) L kecil, EP dapat diabaikan
3) Seluruh kerja sistem diabaikan, Wf  0
 Laju energi masuk ke dalam sistem

karena aliran massa :
Fi . ρ i Û i 
 Ê K,i  Ê P , i Δt  Fi . ρ i Uˆ i Δt
m3 
 
 kg 
m3 
 J 
 kg  s   J 
 s     
 Laju energi keluar dari dalam sistem karena aliran massa :

F . ρ Û  Ê K 
 Ê P Δt  F . ρ Û Δt
 Kerja yang dilakukan sistem:

Kerja   Kerja   Kerja 
sistem aliran yang lain  Ws Δt
     
  F. P Δt  Fi . Pi Δt   Ws Δt
m3   N 
   2
s 
J 
s  s  N . m   J
 s  m   
 Energi masuk karena trasfer energi :  q̂ Δt

J 
s 
 
s 
 Laju akumulasi energi di dalam sistem :

 laju akumulasi 
 
energi di dalam   V Û  Ê K  Ê P    V Û  Ê K  Ê P 

 sistem 

t  t t
Bila t  0 :
 laju akumulasi 
 
energi di dalam  d  V  Û  Ê K  Ê P   
d  V Uˆ 

 sistem 

Subtitusi ke Pers (2.13):

d ρ V Û   F .ρ
i i Û i Δt - F . ρ Û Δt  q̂ Δt
  F . P Δt  Fi . Pi Δt  Ws Δt 

d ρ V Û  Fi . ρ i Û i  F . ρ Û  q̂  Ws  Fi . Pi  F . P
dt

d ρVÛ  P  P
 Fi . ρ i Û i  Fi .ρ i i   F . ρ Û  F . ρ   q̂  Ws
dt ρi  ρ
1
Note: V̂i  ; ĥ  Û  P V̂
ρi

d ρVÛ 
 Fi . ρ i Û i  Fi .ρ i Pi . V̂i  F .ρ Û  F.ρ P. V̂   q̂  Ws
dt

d ρV Û 
 Fi . ρ i Û i  Fi .ρ i Pi . V̂i  F .ρ Û  F .ρ P. V̂   q̂  Ws
dt

d VUˆ     
Fi . ρ i Uˆ i  Pi .Vˆi  F . ρ Û  P.Vˆ   qˆ  Ws
=0
dt

d ρVÛ 
 Fi . ρ i ĥ i  F . ρ ĥ  q̂ ...................... (2..15)
dt

d ρVÛ  Fi . ρ i ĥ i  F . ρ ĥ  q̂ ............ (2..15)
dt
keluar
akumulasi
masuk transfer
 Menurut Hukum Thermodinamika:

Untuk cairan : Energi dalam, Û dapat diestimasi entalpi ĥ
=0
ĥ  Û  P V̂
Entalpi : ĥ  Ĉ P dT  Ĉ P T  Tref ......................

 (2.16)
Ĉ P = Kapasitas panas spesifik rata-rata , (J/kg)

d ρV Û  Fi . ρ i ĥ i  F . ρ ĥ  q̂ ............ (2..15)
dt
 Asumsi: tangki bercampur sempurna dan set Tref = 0,

maka Pers (2.15) :
 
d ρ V Ĉ P T  Tref 
Fi . ρ Ĉ P Ti  Tref   F ρ Ĉ P T  Tref   q̂ ........... (2.17)
dt
 Asumsi:  dan Cp konstan dan Tref = 0

d ρ V Ĉ P T  Fi . ρ Ĉ P Ti  F ρ Ĉ P T  q̂ ................ (2.18.)
dt
d V T  q̂ ................................ (2.19)
 Fi Ti  FT 
dt ρ Ĉ P
d V T  q̂
 Fi Ti  F T  ................... (2.19)
dt ρ Ĉ P
d V T  dV dT
T  V
dt dt dt
dV dT q̂
T  V  Fi Ti  F T  ................... (2.20)
dt dt ρ Ĉ P
 Untuk menyelesaikan Pers (2.20) diperlukan neraca massa total
 neraca massa total , asumsi  = konstan.

Pers (2.10):
dV dz
A  Fi  F ……................……... (2.10)
dt dt
 Ada 2 keadaan yang mungkin terjadi :

a) Volume cairan konstan; dV  A dz  0
dt dt
b) Volume cairan tidak konstan; dV dz

A  Fi  F
dt dt
dV dz
a) Volume cairan konstan; A 0
dt dt
Pers (2.20) menjadi:
=0
dV dT q̂
T  V  Fi Ti  F T 
dt dt ρ Ĉ P
dT q̂
V  Fi Ti  F T 
dt ρ Ĉ P
dT F F q̂
 i Ti  T  ................... (2.21)
dt V V ρ V Ĉ P
a) Volume cairan konstan;
Model matematika :
dV dz
A 0 ; atau V  konstan .... (2.10)
dt dt
dT F F q̂
 i Ti  T  ........ (2.21)
dt V V ρ V Ĉ P
b) Volume cairan tidak konstan;
Misal : V = A z
A = Luas penampang ; z = level cairan
dV dz .……... (2.10)
A  Fi  F
dt dt
Subtitusi Pers (2.10) ke Pers (2.20):
dV dT q̂
T  V  Fi Ti  F T 
dt dt ρ Ĉ P
dT q̂
T Fi  F  A L  Fi Ti  F T 
dt ρ Ĉ P
dT q̂
Az  Fi Ti  Fi T  ................... (2.22)
dt ρ Ĉ P
b) Volume cairan tidak konstan;

Model matematika :
dz 1 1
 Fi  F .……... (2.23)
dt A A
dT q̂
Az  Fi Ti  Fi T 
dt ρ Ĉ P
atau: dT F q̂
z  i Ti  T   .............. (2.24)
dt A ρ A Ĉ P
a) Volume cairan konstan;
Model matematika :
dV dz
A  0.……... (2.10)
dt dt
dT F F q̂
 i Ti  T  ........ (2.21)
dt V V ρ V Ĉ P
 Analisis derajat Kebebasan (DK) :
dV dz
A  0.……... (2.10)
dt dt
dT q̂
Az  Fi Ti  T  
dt ρ Ĉ P
 Parameter konstan = V ; A ;  ; Cp Parame Forced Variabel

 Force variabel : Fi dan Ti ter Variabel sistem
 variabel sisa : z ; F ; T dan q Fi Fi
 Jumlah persamaan = 2, Ti Ti
yaitu Pers (2.24) dan 2.25) z z
F F
DK      
Variabel  persamaan T T
DK  4  2  2 q q
6 2 4
dV dz
A  0.……... (2.10)
dt dt
dT q̂
Az  Fi Ti  T  
dt ρ Ĉ P
DK     persamaan
Variabel   
DK  4  2  2
 Jadi, agar sistem dapat diselesaikan, Nilai DK harus = 0
 Ada 2 cara untuk membuat nilai DK = 0 , yaitu:

1) Menetapkan nilai 2 variabel dari 4 variabel (z, F0 ; T atau q).
2) Menggunakan sistem pengendalian agar 2 nilai variabel dari
4 variabel menjadi konstan
A. TANPA PENGENDALIAN
 Jika laju alir keluar tangki, F merupakan
fungsi dari level cairan, z. Secara umum
dapat ditulis:
z ............................... (2.26)
F o
R
 Dicari hubungan antara variabel Q dan T:
Q  h c . A c . Tst  T  ............................... (2.27)
hc = koefisien heat transfer karena konveksi

Ac = Luas bidang kontak untuk heat transfer
 Maka model matematika STH menjadi
 Maka model matematika STH menjadi
F f ; Tf ;  f ;
dz z Pf
A  Fi  .................... (2.28)
dt R V
dT h . A c . Tst  T  ......... (2.29)
Az  Fi Ti  T   c z  q Fo
dt ρ Ĉ P
T0
R 0
 Parameter konstan = A ;  ; Cp ; R; hc ; Ac
 Force variabel : Fi dan Ti ; Fst ; Tst Fst
 variabel sisa : z ; T Tst
 Jumlah persamaan = 2, yaitu Pers (2.25) dan 2.29)
DK  Jumlah   Jumlah   2 20

Variabel  persamaan 
B. Dengan Sistem Pengendalian z
Fi ; Ti Sensor
 Jika sistem dioperasikan untuk zSP
LC
membuat nilai variebl z dan T Termokople
T V,T
konstan z q
hSP Fo, T0
 Jika level cairan dikontrol, maka
nilainya dapat dijaga konstan pada
nilai tertentu (hS). Misal F TC Fst
digunakan untuk mengontrol level Tst
cairan,

F  Fs z , z sp  ............................... (2.30)
 jika digunakan pengendali proporsional (K C) :
F  K C z  z sp   Fob ............................... (2.31)
Fob = nilai konstan F jika level pada nilai yang diinginkan ( h = h S)
B. Dengan Sistem Pengendalian z
Fi ; Ti Sensor
 Jika temperatur cairan dikontrol, LC zSP

Termokople
T V,T
maka nilainya dapat dijaga konstan q
TSP z
pada nilai tertentu (Tsp). Misal Fst Fo, T0
digunakan untuk mengontrol
temperatur cairan, TC Fst
T  T F ,F
S  st st,s 
................ (2.32) Tst
 jika digunakan pengendali proporsional (KC) :

T  K C Fst  Fst,s   Ts ................ (2.33)
Ts = nilai konstan T pada saat steady state
 Analisis DK sistem : DK   Jumlah    Jumlah 

 Variabel   persamaan
 Parameter konstan = A ;  ; Cp ; R; hc ; Ac
 Force variabel : Fi ; Ti ; Fi DK  4  4  0
 variabel sisa : z ; F ; T dan q

 Jumlah persamaan = 4, yaitu Pers (2.28) ; 2.29)
; (2.32) dan (2.33) Amir/model matematik 45
Contoh 2-3. Tangki Pencampur isothermal
F1 ; 1 F2 ; 2
CA1 CA2
V CA
z  F3 ; 3
CA3
Contoh 2-3. Tangki Pencampur isothermal
Asumsi:
F1 ; 1 F2 ; 2 1. Tangki bercampur sempurna
CA1 CA2 2.  = konstan
V CA C A,3  C A
z 
F 3 ; 3
CA3
 Neraca massa total
d ρ.V 
F1 ρ1  F2 ρ12  F3 ρ 3 
dt
Bila densitas  = konstan
dV
 F1  F2  F3 ............................... (2.34)
dt
Contoh 2-3. Tangki Pencampur
 Neraca massa komponen A
input A  output A   Acc A…….
 dalam massa (mis: kg)
d C A .V  dV dC A
F1 CA,1  F2 CA,2  F3 CA,3   CA  V
dt dt dt
Karena tangki bercampur sempurna : C A,3  C A
dV dC A
CA  V  F1 C A,1  F2 C A,2  F3 C A ……..... (2.35)
dt dt
Subtitusi Pers (2.18) ke (2.19)
dC A
C A F1  F2  F3   V  F1 C A,1  F2 C A,2  F3 C A
dt
dC A
V  C A F1  C A F2  C A F3   F1 C A,1  F2 C A,2  F3 C A
dt
dC A
V  F1 C A,1  C A   F2 C A,2  C A  ……..... (2.36)
dt
F1 ; 1 F2 ; 2
 Analisis derajat Kebebasan (DK) : CA1 CA2
V CA
 Maka model matematika tangki z 
F 3 ; 3
pencampur, Bila  = konstan : CA3 = CA
dV dz
A  F1  F2  F3
dt dt ............ (2.34)
Paramet Forced Variabel
er Variabel sistem
dC A
Az  F1 C A,1  C A   F2 C A,2  C A 
dt ….. (2.36) Z Z
CA CA
F3 F3
 Parameter konstan : A,  F1 F1
 Forced Variabel : F1 ; F2; CA2 CA1 CA1
 Jumlah Variabel = CA ; z ; F3 ; CA1 = 4 F2 F2
 Jumlah Persamaan = 2 CA2 CA2
DK  Jumlah   Jumlah  7 3 4
DK  4  2  2
TANPA SISTEM CONTROL
A. Cara 1 : TANPA PENGENDALIAN
 Jika laju alir keluar tangki, F3 dipertahankan

konstan dengan menggunakan pompa.
 Jika, konsentrasi CA1 dipertahankan
konstan.
 Parameter konstan : A,  ; F3
Paramet Forced Variabel
 Forced Variabel : F1 ; CA1; F2; CA2 er Variabel sistem
 Jumlah Variabel = CA ; z = 2 Z Z
 Jumlah Persamaan = 2 CA CA
DK   Jumlah   Jumlah  F3 F3
 Variabel  persamaan F1 F1
CA1 CA1
DK  2 2  0 F2 F2
CA2 CA2
7 5 2
B. Cara 2 : TANPA PENGENDALIAN
 Dicari hubungan antara level cairan dengan tahanan aliran
z
F3  ………...... (2.37)
R
z = kedalaman cairan dalam tangki
R = tahanan aliran
 Maka model matematika tangki pencampur,
Bila  = konstan : Paramet Forced Variabel
dV dz z er Variabel sistem
A  F1  F2  ............ (2.38)
dt dt R Z Z
CA CA
dC A
Az  F1 C A,1  C A   F2 C A,2  C A  .... (2.36) F1 F1
dt CA1 CA1
F2 F2
 Jika, konsentrasi CA1 dipertahankan CA2 CA2
konstan. 6 4 2
 Parameter konstan : A,  ; R
 Forced Variabel : F1 ; CA1; F2; CA2 DK  Jumlah   Jumlah 
 Jumlah Variabel = CA ; z = 2 DK  2  2  0
DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM CONTROL
DENGAN PENGENDALIAN
a. Mengontrol level cairan z
dengan mengatur F3
F3  K C z  z S   Fob ....... (2.39)
b. Mengontrol komposisi CA pada

nilai yang diinginkan dengan
memanipulasi laju alir F2
C A  K C F2  F2,s   C A,S ....... (2.40
 Maka model matematika tangki pencampur,

dV dz
 A  F1  F2  F3 ............ (2.38)
dt dt
dC A
Az  F1 C A,1  C A   F2 C A,2  C A  .... (2.36)
dt
DENGAN PENGENDALIAN
dV dz
A  F1  F2  F3
dt dt
dC A
Az  F1 C A,1  C A   F2 C A,2  C A 
dt
F3  K C z  z S   Fob
C A  K C F2  F2,s   C A, S
Parame Forced Variabel
ter Variabel sistem
 Forced Variabel : F1 ; CA1; F2; CA2
Z Z
 Parameter konstan : A,  ; R CA CA
 Jumlah Variabel = 4 F3 F3
 Jumlah Persamaan = 4 F1 F1
DK  Jumlah    Jumlah  CA1 CA1

Variabel   persamaan  F2 F2
CA2 CA2
DK  4 4  0
7 3 4
Sistem tangki Pencampur
CA,SP CC
F2 CA2
Sensor
CA
Sensor
DP F1, F1 ; 1
Cell CA1 z LC zSP
F1,SP V
FC z 
CA F3 ; 3 ; CA3
CA1
Contoh 2-3. Sistem Pengendalian Tangki Pencampur isothermal

Model CSTR Isothermal
Example 2-4. CSTR Isothermal
F1 (L/jam)
1 (g/L)
Asumsi:
 Tangki bercampur sempurna CA1 (mol/L)
  konstan CB1 (mol/L) V CA
 CB
 V = konstan
(rA) F2 ; 2
CA1 = CA
CA2 ;
CB1 = CB CB2
k
Reaksi : A 
 B
Reaksi adalah irreversible orde satu.
Diinginkan membuat model matematika CSTR yang non-isothermal
Persamaan keadaan (state equation):
1) Persamaan neraca massa total
2) Persamaan neraca massa komponen
 Neraca massa total
d ρV 
F1 ρ1  F2 ρ 2 
dt
Bila densitas  = konstan
dV
 F1  F2 ............... (2.41)
dt
 Neraca massa komponen A

laju massa A   laju massa A   laju perubahan A   Acc A 
masuk  keluar  karena reaksi  ........... (2.42)
……. dalam (mol A) atau (mol A/jam)
laju massa A   F C
masuk  1 A1
laju massa A   F C  F C
keluar  2 A2 2 A
laju akumulasi  d V C A 
massa A dalam  
sistem  dt
laju perubahan A   r  V
karena reaksi  A
 mol A 
 jam. L  L 
 
Pers. Neraca massa menjadi :

d V C A 
F1 C A1  F2 C A  rA  V  ............... (2.43)
dt
d V C A  dCA dV
 V  CA ...................... (2.44)
dt dt dt
Subtitusi Pers. (2.42) ke (2.44):

d V C A  dC A
 V  C A  F1  F2  ...................... (2.45)
dt dt
dC A
V  C A  F1  F2   F1 C A1  F2 C A  rA  V
dt
dC A
V  F1  C A1  C A   rA  V ...................... (2.46)
dt
k
 Reaksi adalah irreversible orde satu. A 
 B
rA    k CA ...................... (2.47)
k = konstanta laju reaksi

dC A
V  F1  C A1  C A   k C A V ...................... (2.48)
dt
 Neraca massa komponen B
laju massa B  laju massa B  laju perubahan B  Acc B
masuk  keluar  karena reaksi  ......... (2.49)
……. dalam (mol A) atau (mol A/jam)
laju massa A   F C  0
masuk  1 B1
laju massa A   F C  F C
keluar  2 B2 2 B
laju akumulasi  d V C B 
massa B dalam  
sistem  dt
laju perubahan B  r  V  k C V
karena reaksi  A A
Pers. Neraca massa komponen B menjadi :

d V C B  dC B dV
F1 C B1  F2 C B  k C A V   V  CB
dt dt dt
dC B
V  C B F1  F2   F1 C B1  F2 C B  k C A V
dt
dC B =0
V  F1 C B1  C B   k C A V ...................... (2.50
dt
Pers. Model matematika CSTR isothermal :

dV
 F1  F2 ............... (2.41)
dt
Parame Forced Variabel
dC A
V  F1  C A1  C A   k C A V ....... (2.48) ter Variabel sistem
dt V V
CA CA
dC B
V   F1C B  k C A V .............. (2.50) CB CB
dt F2 F2
F1 F1
 Forced Variabel : F1 ; CA1; CB1
CA1 CA1
 Parameter konstan : k CB1 CB1
 Jumlah Variabel = 4 7 3 4
DK  Jumlah   Jumlah   4  3 1
Variabel  persamaan
TANPA PENGENDALIAN
a. Mengontrol laju alir keluar F2

dengan pompa :
 Forced Variabel : F1 ; CA1; CB1 ; F2 ;

 Parameter konstan : k
 Parame Forced Variabel
Jumlah Variabel = 3 ter Variabel sistem
 Jumlah Persamaan = 3 V V
DK  Jumlah   Jumlah   33 0 CA CA
Variabel  persamaan
CB CB
F2 F2
F1 F1
CA1 CA1
CB1 CB1
7 4 3
TANPA PENGENDALIAN
b. Mengontrol volume cairan

(level cairan, z) menggunakan
katup yang dikontrol secara
manual Parame Forced Variabel
z ter Variabel sistem
F2  ...................... (2.51)
R z z
Volume, V  A z CA CA
CB CB
F1 F1
Pers. Model matematika CSTR isothermal : CA1 CA1
dz z CB1 CB1
A  F1 
dt R ............... (1) 6 3 3
Az  dC A  F1  C A1  C A   k C A Az   Jumlah Variabel = 3

dt
dC B
V   F1C B  k C A V ....... (2.50) DK   Jumlah   Jumlah   33  0
dt  Variabel  persamaan 
TERIMA KASIH
By: Dr. Amir Husin, ST., MT
Pengendalian Proses_2022

Materi 2 - Pemodelan Matematik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Materi 2 - Pemodelan Matematik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pengendalian Proses / STK 3250

Dr. Amir Husin, ST, MT

Departemen Teknik Kimia

Perubahan masukan, Pengaruh pada

Model matematika Bagaimana • Berapa lama?

Energi total dari sistem secara termodinamik (ETot) adalah :

 Neraca Massa Total

……. dalam massa (mis: kg)

 Neraca Massa Total

input   output   Acc ……. dalam massa (mis: kg)

 Neraca Massa Total

Persamaan model : Pers. Diff. Ordinary orde ke satu.

Neraca Massa Total :

 Asumsi : Kondisi isotermal :  = konstan, :

 Volume, V = level cairan x luas penampang:

V  A.h …………... (2.8)

Contoh 1. Tangki Penyimpan Cairan (TANPA PENGENDALIAN)

Ada 2 keadaan yang mungkin terjadi:

Analisis derajat Kebebasan (DK) :

 Asumsi: laju alir keluar F dipertahankan konstan dengan menggunakan pompa.

driving force untuk aliran

Analisis derajat Kebebasan (DK) : Parameter Forced Variabel

Feedback controller Feedforward controller

Bila terdapat sistem kontrol:

 Jika F digunakan untuk mengontrol level

 Untuk pengendali jenis proporsional (K C), maka hukum pengendalian akan

Analisis derajat Kebebasan (DK) :

Contoh 2-2. Stirred Tank Heater

 Neraca Energi total STH:

laju energi  laju energi  laju energi   laju kerja   laju 

 Energi total sistem:

U = Energi dalam (J) ; EK = Energi kinetik (J); EP = Energi potensial (J)

Asumsi-asumsi (untuk kasus STH ini):

 Laju energi masuk ke dalam sistem

 Laju energi keluar dari dalam sistem karena aliran massa :

 Kerja yang dilakukan sistem:

 Energi masuk karena trasfer energi :  q̂ Δt

 Laju akumulasi energi di dalam sistem :

 Menurut Hukum Thermodinamika:

Entalpi : ĥ  Ĉ P dT  Ĉ P T  Tref ......................

 Asumsi: tangki bercampur sempurna dan set Tref = 0,

 Asumsi:  dan Cp konstan dan Tref = 0

 Untuk menyelesaikan Pers (2.20) diperlukan neraca massa total

 neraca massa total , asumsi  = konstan.

 Ada 2 keadaan yang mungkin terjadi :

b) Volume cairan tidak konstan; dV dz

a) Volume cairan konstan;

b) Volume cairan tidak konstan;

Subtitusi Pers (2.10) ke Pers (2.20):

b) Volume cairan tidak konstan;

Contoh 2-2. Stirred Tank Heater

a) Volume cairan konstan;

 Parameter konstan = V ; A ;  ; Cp Parame Forced Variabel

 Ada 2 cara untuk membuat nilai DK = 0 , yaitu:

Q  h c . A c . Tst  T  ............................... (2.27)

hc = koefisien heat transfer karena konveksi

 Maka model matematika STH menjadi

DK  Jumlah   Jumlah   2 20

 jika digunakan pengendali proporsional (K C) :

F  K C z  z sp   Fob ............................... (2.31)

Fob = nilai konstan F jika level pada nilai yang diinginkan ( h = h S)

 Jika temperatur cairan dikontrol, LC zSP

 jika digunakan pengendali proporsional (KC) :