Materi 1 - Konsep Pengendalian Proses

PENGENDALIAN PROSES/ STK 3250
Konsep Pengendalian Proses
Dr. Amir Husin, ST, MT
Departemen Teknik Kimia

Fakultas Teknik USU
Pengendalian Proses_2022
Pengantar ke Pengendalian
 Dalam industri proses:

Sistem pengendalian bertujuan untuk mencapai kondisi proses agar
diperoleh produk akhir yang sesuai.
 Namun, betulkah diperlukan pengendalian proses?
Contoh :
a. mempertahankan suhu air pada titik didih.
 Meskipun tanpa pengendalian suhu air akan

tetap.
Contoh :
b. Mempertahankan suhu air pada 60oC dalam kondisi lingkungan normal.
 Sebaliknya, proses perlu dikendalikan jika untuk

mencapai tujuan perlu pengawasan terus-menerus.
Jadi, apakah memang betul-betul diperlukan pengendalian proses?

 Proses tidak perlu dikendalikan jika memang tujuan proses
tercapai tanpa aksi pengendalian.
 Mengapa diperlukan suatu sistem pengendalian ?
 Dalam industri proses modern terdapat peralatan proses yang bekerja pada
suhu dan tekanan ekstrem.
 Rangkaian peralatan sudah sedemikian kompleks.
 Sementara kondisi proses bersifat dinamik.
 Dari waktu ke waktu dapat berubah-ubah.
Perubahan sedikit pada kondisi proses bisa berakibat fatal.
Defenisi Pengendalian (control):
 Mengendalikan (kata kerja) adalah “memperoleh” keadaan yang

diinginkan dengan cara mengatur variabel tertentu dalam sistem
Contoh Variabel :
a. Level cairan
b. Laju alir
c. Konsentrasi
d. Temperatur
e. Tekanan
f. Derajat keasaman
g. Ukuran Partikel
h. Warna produk
i. Dll.
Defenisi Sistem
 Contoh sistem
Sistem level cairan Sistem penukar panas Sistem pengendalian

tekanan pada tangki
Defenisi Sistem
 Contoh sistem
LPG pavorizer
Heat Exchanger Destillation column
Defenisi Sistem
Sistem PLTU Batubara
Defenisi Sistem
Komponen PLTU Batubara
Defenisi Sistem
 Sistem : Sekelompok komponen-komponen yang saling bekerjasama satu-

sama lain untuk melakukan suatu proses sedemikian rupa agar tujuan yang
hendak dicapai terpenuhi.
 Misal : penukar panas (heat exchanger), reaktor, kolom pemisahan

(misalnya distilasi, absorpsi, ekstraksi), tangki penampung cairan,
aliran fluida, dll.
Defenisi Sistem Kendali ?
Diagram Blok Sistem Kendali Oven : Manual
Diagram Blok Sistem Kendali Oven : Otomatis
Diagram Blok Sistem Kendali Oven : Otomatis
Pengendalian Level cairan pada tangki: Manual
Pengendalian Level cairan pada tangki
Defenisi Sistem Kendali ?
Diagram Blok Sistem Kendali Tandon Air
 Sistem pengendalian atau sistem kontrol adalah susunan

beberapa komponen yang terangkai sedemikian rupa dan
bekerjasama satu-sama lainnnya secara berurutan untuk
mengendalikan suatu proses (plant) agar output sistem sesuai
dengan yang dikehendaki membentuk aksi pengendalian.
Sistem kendali lup tertutup
Keuntungan:
Sistem kendali ini memiliki kelebihan,
yaitu keluaran sistem berpengaruh
secara langsung terhadap aksi
pengontrolan. Sinyal keluaran sistem
diumpanbalikkan kekontroller untuk
diperbandingkan dengan sinyal
masukan. Sinyal kesalahan (error)
penggerak yang merupakan hasil selisih
dari sinyal masukan dan sinyal umpan
balik diumpankan ke kontroller untuk
mereduksi kesalahan, sehingga keluaran
sistem mendekati sinyal masukan yang
dikehendaki.
Kerugian:
Terdapat banyak komponen mahal dan probabilitas kerusakan besar
Blok Diagram Sistem kendali lup tertutup
Sistem kendali lup tertutup : Sistem pengisian tangki air
Diagram Blok Sistem kendali lup tertutup : Sistem pengisian
tangki air
Klasifikasi Sistem Kendali Menurut Cara Kerjanya
Klasifikasi Sistem Kendali Menurut Cara Kerjanya
Sistem kendali manual
Sistem kendali manual
Sistem kendali manual pada sistem Heat
Exchanger
Diagram Blok sistem kendali manual pada sistem Heat Exchanger
Sistem kendali Otimastis
Sistem kendali otomatis pada sistem Pemanas
Sistem kendali otomatis pada sistem Heat Exchanger
Diagram Blok Sistem kendali otomatis pada sistem Heater
Elemen-elemen Dasar Sistem Kendali
Unit Kontrol
Elemen-elemen Dasar Sistem Kendali
Contoh elemen-elemen Sistem Kendali
Contoh elemen-elemen Sistem Kendali
Sistem Kendali Pneumatik
Peranan Pengendalian Proses
Peranan pengendalian proses dalam pabrik kimia :

1. Keamanan (safety),
2. Kehandalan operasi (operability),
3. Keuntungan ekonomi (profitability).
1. Keamanan (safety)
Misalnya : Keselamatan manusia, perlindungan peralatan, dan

perlindungan lingkungan.
(a) Keselamatan Manusia

Sistem pengendalian bertugas menjaga keselamatan kerja.
 Beberapa sistem proses di pabrik memiliki kondisi operasi yang berbahaya bagi
keselamatan manusia.
 Kondisi operasi pada suhu dan tekanan tinggi dengan bahan kimia berbahaya
sangat berpotensi menimbulkan kecelakaan.
 Perlengkapan sistem alarm dan safety valve dapat memperkecil kemungkinan
kecelakaan akibat kondisi ekstrem terlampaui.
(b) Perlindungan Peralatan
Sistem pengendalian bertugas mempertahankan batas aman operasi.

 Peralatan industri biasanya mahal dan sulit diperoleh.
 Jika terjadi kondisi darurat, sistem dapat melakukan penghentian (automatic
shutdown) dan penguncian darurat (automatic emergency interlock)
sehingga kegagalan satu peralatan tidak menjalar ke peralatan lain.
 Sistem ini selain melindungi peralatan juga melindungi manusia dari
kecelakaan.
(c) Perlindungan Lingkungan
Sistem pengendalian bertugas mempertahankan batas aman pencemaran.

 Proses industri dapat menghasilkan bahan berbahaya bagi lingkungan.
 Kebocoran gas, cairan, atau padatan beracun dan yang merusak
lingkungan perlu dihindari.
 Gas-gas yang berbahaya dan mudah terbakar disalurkan ke menara
pembakar (flare).
 Jika menara pembakar tidak mampu menangani, gas terpaksa dibuang ke
atmosfer melalui pressure safety valve untuk menghindari kondisi ekstrem
yang membahayakan peralatan dan manusia.
2. Kehandalan operasi (operability)
meliputi ketahanan terhadap gangguan produktivitas dan kualitas produk.

 Sistem pengendalian proses harus mampu menekan pengaruh gangguan
sehingga dapat mempertahankan kondisi operasi yang mantap (steady
operation) dalam batas operasional (operational constraint).
 Dengan kata lain, pengendalian proses mampu memperkecil
keragaman kualitas dan produktivitas.
 Kualitas dan produktivitas sesuai spesifikasi dengan tingkat keragaman
(variability) sekecil mungkin.
Contoh 1 : Pengendalian level cairan

Tujuan operasi proses:
1. Menjaga level cairan keluar Fo pada nilai hS
atau menjaga laju alir cairan keluar dari tangki tetap pada nilai h S
 Jika h = hS tidak berubah, maka sistem tidak perlu dikontrol.

 Jika Fi berubah, maka h berubah.
 Oleh karena itu, suatu aksi pengendalian diperlukan untuk mengatasi dampak
perubahan tersebut dan menjaga h pada nilai yang diinginkan.
Contoh 1 : Pengendalian level cairan

Tujuan operasi proses:
1. Menjaga level cairan keluar Fo pada nilai hS
atau menjaga laju alir cairan keluar dari tangki tetap pada nilai h S
Contoh 2 : Pengendalian operasi Tangki pemanas berpengaduk
Tujuan operasi tangki pemanas ini adalah:

1. Menjaga temperatur keluar T pada nilai TS
2. Menjaga volume cairan dalam tangki pada nilai V S
 Jika T = TS dan V = VS (tidak berubah), sistem tidak

perlu dikontrol.
 Jika Ti dan Fi berubah, maka T dan V berubah.
 Oleh karena itu, suatu aksi pengendalian diperlukan

untuk mengatasi dampak perubahan tersebut dan
menjaga T dan V pada nilai yang diinginkan.
Contoh 2 : Pengendalian operasi Tangki pemanas berpengaduk
Pengendali temperatur Feedback

tangki pemanas
Contoh 3 : Pengendalian operasi reaktor yang tidak stabil
 Perhatikan reaktor tangki kontinu berpengaduk

(CSTR) dimana berlangsung reaksi A  B
secara eksotermis dan irreversibel.
 Kalor reaksi dihilangkan oleh medium coolant
yang mengalir melalui jacket.
Contoh 3 : Pengendalian operasi reaktor yang tidak stabil (Lanjutan...)
 Dari hasil analisis sistem CSTR,

kurva yang menggambarkan jumlah
kalor yang dilepas oleh reaksi
eksotermis merupakan fungsi
sigmoidal dari temperatur reaktor
(Kurva A dalam Gambar 1.8).
Contoh 3 : Pengendalian operasi reaktor yang tidak stabil (Lanjutan...)
 Disisi lain, kalor yang dihilangkan

coolant merupakan fungsi linear dari
temperatur (Kurva B).
 Kosekuensinya, jika CSTR pada
keadaan steady state (tidak ada
perubahan suhu, kalor yang diproduksi
oleh reaksi sama dengan panas yang
dihilangkan oleh coolant.
 Hal ini menghasilkan keadaan steady P 1,,
P2 ,P3,. Yaitu pada intersection kurva A
dan B
Keuntungan ekonomi menjadi tujuan akhir dari proses produksi.

 Proses yang tidak aman dengan kondisi operasi tidak optimal, akan
memperkecil keuntungan.
 Oleh sebab itu sistem pengendalian bertujuan menghasilkan kondisi
operasi optimum.
 Artinya: Kuantitas dan kualitas produk utama (yield) maksimum dengan
biaya produksi minimum.
 Pengendalian proses bekerja untuk menghasilkan kualitas

produk sedekat mungkin dengan batas spesifikasi agar
keuntungan maksimum.
 Pada proses tanpa pengendalian keragaman produk lebih
besar.
Contoh 4 : Optimizing the Performance of a Batch Reactor

reaksi seri :
 Kedua reaksi diasumsikan endotermis

dengan kinetika orde pertama.
 Panas yang dibutuhan untuk reaksi disuplai
oleh steam yang mengalir melalui jaket di
sekitar reaktor (Gambar 1.10).
 Produk yang diinginkan adalah B, sementara C adalah impuritis
(pengotor/limbah).
 Tujuan ekonomi operasi reaktor batch adalah memaksimalkan profit selama
periode waktu reaksi tR., yaitu:
Contoh 4 : Optimizing the Performance of a Batch Reactor
 revenue from
tR  
cost of
maximize φ     the sales   cost of steam  dt  purchasing A 
 
0  of product B  
 Variabel yang dapat diubah secara

bebas untuk memaksimumkan profit
hanya laju alir steam Q.
 Masalahnya adalah bagaimana kita

dapat memvariasikan Q(t) dengan
waktu sehingga profit  maksimum.
Contoh 4 : Optimizing the Performance of a Batch Reactor (lanjutan...)
 Perhatikan sejumlah kebijakan khusus dengan respek terhadap Q(t) :

1. Jika Q(t) diberikan pada nilai yang tinggi selama periode reaksi t R,
temperatur campuran reaksi akan tinggi.
 Pada saat awal, jika CA besar, maka kita akan memperoleh yield B
yang tinggi, tetapi kita juga akan membayar biaya steam yang tinggi.
 Sebagaimana reaksi berjalan dan konsentrasi B meningkat, maka yield
C juga meningkat.
 Konsekuensinya, hingga akhir periode reaksi temperatur harus
berkurang, yang mengharuskan pengurangan laju alir steam.
2. Jika laju alir steam dipertahankan pada nilai yang terendah (yaitu Q(t) = 0)
untuk setiap periode reaksi tR , kita tidak memerlukan biaya steam, tetapi
juga tidak ada produksi B.
TERIMA KASIH
By: Dr. Amir Husin, ST., MT

Materi 1 - Konsep Pengendalian Proses

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Materi 1 - Konsep Pengendalian Proses

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENGENDALIAN PROSES/ STK 3250

Konsep Pengendalian Proses

Dr. Amir Husin, ST, MT

Departemen Teknik Kimia

 Dalam industri proses:

 Meskipun tanpa pengendalian suhu air akan

 Sebaliknya, proses perlu dikendalikan jika untuk

Jadi, apakah memang betul-betul diperlukan pengendalian proses?

 Mengapa diperlukan suatu sistem pengendalian ?

Perubahan sedikit pada kondisi proses bisa berakibat fatal.

 Mengendalikan (kata kerja) adalah “memperoleh” keadaan yang

Sistem level cairan Sistem penukar panas Sistem pengendalian

Heat Exchanger Destillation column

Sistem PLTU Batubara

 Sistem : Sekelompok komponen-komponen yang saling bekerjasama satu-

 Misal : penukar panas (heat exchanger), reaktor, kolom pemisahan

 Sistem pengendalian atau sistem kontrol adalah susunan

Sistem kendali manual

Peranan pengendalian proses dalam pabrik kimia :

Misalnya : Keselamatan manusia, perlindungan peralatan, dan

(a) Keselamatan Manusia

(b) Perlindungan Peralatan

Sistem pengendalian bertugas mempertahankan batas aman operasi.

(c) Perlindungan Lingkungan

Sistem pengendalian bertugas mempertahankan batas aman pencemaran.

meliputi ketahanan terhadap gangguan produktivitas dan kualitas produk.

Contoh 1 : Pengendalian level cairan

 Jika h = hS tidak berubah, maka sistem tidak perlu dikontrol.

Contoh 1 : Pengendalian level cairan

Contoh 2 : Pengendalian operasi Tangki pemanas berpengaduk

Tujuan operasi tangki pemanas ini adalah:

 Jika T = TS dan V = VS (tidak berubah), sistem tidak

 Oleh karena itu, suatu aksi pengendalian diperlukan

Contoh 2 : Pengendalian operasi Tangki pemanas berpengaduk

Pengendali temperatur Feedback

Contoh 3 : Pengendalian operasi reaktor yang tidak stabil

 Perhatikan reaktor tangki kontinu berpengaduk

Contoh 3 : Pengendalian operasi reaktor yang tidak stabil (Lanjutan...)

 Dari hasil analisis sistem CSTR,

Contoh 3 : Pengendalian operasi reaktor yang tidak stabil (Lanjutan...)

 Disisi lain, kalor yang dihilangkan

Keuntungan ekonomi menjadi tujuan akhir dari proses produksi.

 Pengendalian proses bekerja untuk menghasilkan kualitas

Contoh 4 : Optimizing the Performance of a Batch Reactor

 Kedua reaksi diasumsikan endotermis

Contoh 4 : Optimizing the Performance of a Batch Reactor

 Variabel yang dapat diubah secara

 Masalahnya adalah bagaimana kita

Contoh 4 : Optimizing the Performance of a Batch Reactor (lanjutan...)

 Perhatikan sejumlah kebijakan khusus dengan respek terhadap Q(t) :

Anda mungkin juga menyukai