SISTEM PERINGATAN JARAK AMAN SEPEDA

MOTOR TERHADAP OBJEK MENGGUNAKAN

SENSOR ULTRASONIK DENGAN METODE FUZZY
LOGIC

Nama : Rizka Faradisa

Nim : 200504063
LATAR
BELAKANG
pada saat ini pengemudi sering kali
mengalami kesulitan memperkirakan jarak
aman pada sepeda motor nya yang
disebabkan oleh keadaan jalan yang semakin
hari semakin dipenuhi oleh kendaraan.
penelitian "sistem peringatan jarak aman" ini
diharapkan nantinya dapat memudahkan
pengendara dalam memonitor jarak
kendaraan miliknya dan dapat mengontrol
tingkat kecepatan ataupun perubahan laju
saat berkendara untuk menghindari
terjadinya kecelakaan dan mengurangi
angka kecelakaan dijalan raya.
 RUMUSAN MASALAH

Bagaimana proses perancangan sistem

peringatan jarak aman sepeda motor terhadap
objek menggunakan sensor ultrasonik dengan
metode fuzzy logic
ALAT DAN BAHAN

01 Mikrokontroler 05 Buzzer

02 Arduino Uno 06 Resistor

03 Arduino IDE 07 LED & LCD

04 Sensor Ultrasonik 08 Saklar & Baterry

 APA SIH FUZZY LOGIC ITU?

Logika Fuzzy atau fuzzy logic merupakan suatu logika yang memiliki
nilai kekaburan atau kesamaran (fuzzyness) antara benar atau salah.
Logika fuzzy digunakan untuk mengestimasi sesuatu, mengambil
keputusan, dan sebagai kontrol mekanik. Teori fuzzy menyediakan
mekanisme untuk mempresentasikan ukuran variabel linguistik seperti
“padat”, “sedang”, “tidak padat”, dan sebagainya.
DIAGRAM SISTEM FUZZY SECARA KESELURUHAN
 DIAGRAM PERANCANGAN
SOFTWARE

• Dekat (Near) = 0 cm - 100 cm

• Sedang (Medium) = 100 cm - 200 cm
• Jauh (Far) = 200 cm - 300 cm

• fuzzifikasi : proses untuk mengubah variabel non fuzzy (variabel

numerik) menjadi variabel fuzzy (variabel linguistik)

• Rule evaluation : melakukan reasoning menggunakan nilai-nilai fuzzy

input tersebut dan fuzzy rule sehingga menghasilkan fuzzy output

• Defuzzification : mengubah fuzzy output menjadi nilai crisp berdasarkan

fungsi keanggotaan untuk output.
FUZZIFIKASI RULE EVALUATION
DIAGRAM SISTEM
THANK YOU