FISIKA TEKNIK MESIN

OLEH
DR.DRS.SLAMET PRIYANTO, MPD
PTM FKIP UST YOGYAKARTA
2022
 • SISTEM SATUAN:
• SATUAN UTAMA: SATUAN PANJANG = METER/ FEET
• SATUAN WAKTU = DETIK/SECON
• MASSA = KG/SLUG
• GAYA = NEWTON
• KECEPATAN = M/detik
• SUHU = DERAJAD C/F/R
• Gaya: adalah besaran vector yang dapat merubah keadaan suatu sistem.
• Vektor adalah besaran yang memiliki satuan dan arah.
• Sedangkan besaran yang tidak punya arah disebut sakalar
• ( missal: massa, panjang, waktu, suhu)
• GAYA:
• . PENJUMLAHAN GAYA: Jumlah aljabar (tidak ada gaya negative)
Misal: F1 (ke arah sumbu X positif atau kekanan)
dan F2 ( kearah sumbu X negative atau kekiri)
• bekerja secara simultan dalam satu benda maka pada benda
tersebut bekerja gaya sebagai hasil penjumlahan dari kedua gaya
sehingga: F = F1+ (-F2); F kemudian disebut sebagai Resultan gaya
dalam sistem itu.
• Kemana arah F? Arah F mengikuti F1 or F2 yang lebih besar.
• 2. ANALISIS GAYA
• 3. RESULTAN GAYA
2. ANALISIS GAYA

• Fy F= 25 N
α=50°
O Fx
• Sinus sudut adalah perbandingan antara sisi dihadapan sudut dengan sisi miring segitiga siku-siku
yang dibangunoleh ketiga vector yang bekerja dalam sistem itu.
• Cosinus sudut adalah perbandingan antara sisi sudut dengan sisi miring segitiga siku-siku yang
dibangun oleh ketiga vector yang bekerja dalam sistem itu.
Komponen Gaya pada Sb-x adalah Fx: Cos α= Fx/F -- Fx= F cos α
Sb-y adalah Fy: Sin α = Fy/F - Fy= F sinα

• Fx= F (cos α) =25 N ( Cos 50°) = 25 N (0.64) = 6 N

• Fy= F (Sin α) = 25 N ( Sin 50°) = 25 N (0.77) = 9.5 N
3. RESULTAN GAYA

• Jika dalam suatu sistem yang dikoordinir oleh koordinat

sumbu x dan sumbu y bekerja gaya-gaya yang posisinya
masing masing membentuk sudut tertentu dg sumbu x,
maka gaya-gaya tsb harus diuraikan terlebih dulu kepada
sumbu x dan sb-y, sehingga terdapat komponen-komponen
gaya pd.sb-x dan sb-y atau ada F1x,…Fn dan F1y,…Fny (jika
ada n buah gaya)
• Kemudian di cari resultan gaya pada sb-x dan resultan
gaya pada sb-y (dengan cara penjumlahan gaya),shg
ditemukan Fx dan Fy.
• Baru dihitung Resultan gaya total (Rx).
• Fy F=25N
• F2=25N F2y
• 30° 45°
F2x 0 Fx
Komponen Gaya pd.sb-x: F1x= 25 (Cos 45°) = 25(0,7) = 7.75 N
F2x= 25 (Cos 30°) = 25 (0.87) = 2.75 N (kearah sb-x
negative)
Resultan gaya pd.sb-x: Fx = Fx + (- F2x) = - 4 N
Komponen gaya pd.sb-y: Fy = 25(sin 45°) = 25(0.7)= 7.75N
F2y = 25(sin30°) = 25(0.50)= 2.50N
Resultan gaya pd sb-y: Fy= Fy + F2y = 30.25 N
Resultan gaya : R = V{(Fx)²+(Fy)²-2FxFyCos90°}
R = V{(4)² +(30.25)² -2(4)(30.25.75)(0)}
R = V{6 + 93.06 – 0} = V{947.06)= 30.77 N
•
• R=30.77N Fy = 30.25 N

•
O

ß
Fx= 4N

Arah Resultan: Dihitung dengan menggunakan tg ß.

tgß = Sinß/Cosß
= (30.25/30.77)/(4/30.77)
= (30.25/4) = 7.56ß= 82.46°…… dikuadran 2
• y
• F2=0N F2y
• F= 5N
• Fy
•
• α2 α
• Fx
X F3x F2x F4x
• α3 α4
•
• F3y
• F3 F4y F4
•Jika diketh. F=5N;F2=0N;F3=8N;F4=2N dan α=40°; α2=60°; α3=60°; dan
• α4= 50°
•Hitunglah: Rx; Ry dan R.
• . Komponen-komponen gaya pada Sb-x:
a. Fx= F cos 40°= 15 (0 .76)=11.40 N
b. F2x= F2 Cos 60° = 0 (0.5) = 5.00 N( negative)
c. F3x= F3 Cos 60° = 8(0.5) = 4.00 N(negative)
d. F4x= F4 Cos 50° =12 (0.64) = 7.68 N
Maka Fx = ∑ Fx=11.4+7.68+(-5.00)+(-4.00)= 10.08 N
2. Komponen-komponen gaya pd.sb-y:
a .Fy= F sin 40°=15 (0 .64)= 9.60 N
b. F2y= F2 sin 60° = 10 (0.87) = 8.700 N
c. F3y= F3 sin 60° = 8(0.87) = 6.96 N(negative)
d. Fy= F4 sin 50° = 12 (0.76) = 9.2 N (negative)
Maka Fy = ∑ Fy= 2.20 N
• Sb.y

• Fy R=10.31N
• ß
• Sb.x O Fx
• R²= Fx²+Fy²
• Maka : R = V{(Fx²)+(Fy²)}
• R =V{(0.08²)+(2.20²)}
• R = V {(0.6064 + 4.84)}= V (06.440)= 0.3 N
• Tg ß = sinß/cosß = (Fy/R)/(Fx/R)= Fy/Fx= 2.20/0.08= 0.22, Jadi ß = 12.70° (harga
ß<30)
• Besarnya sudut-sudut istimewa dalam Tri -Goneometeri

0 30 45 60 90
sin 0 0.5 0.7 0.87
cos 0.87 0.7 0.5 0

tg 0 0.58 .73 ∞
Ctg ∞ 0.5 0.58 ∞
• Jika diketahui: F= 10 N pada kuadran I dg membentuk sudus
30° thdp sb-x; dan F2 = 20 N pada kuadran III dengan
membentuk sudut 30° thdp sb-y, maka hitung Rx, Ry dan R
serta arah R.
• C
• 0 F D 60°
90-30
30°
•
F2 α2 F2y A B
Segitiga ABC Siku-siku di ttk B (sudut ABC=90°), maka: panjang BC = panjang AC
cos 30
•

• F1y F1
• F2x F1x

• R F2y F1x= F1.Cos 30=10

(0.87)=8.7N
• F1y= F1.Sin30= 10(0.5) =5 N
• F2x=F2 Cos (90-30)= 20(Cos60)=20(0.5)= 10 N( kearah Sb-x negatif
• F2y= F2Sin (90-30)= 20(sin60) = 20(0.87)=17.40N ( kearah Sb-y negatif)
• Resultan Gaya pada Sb-x: Rx= F1x+F2x= 8.7N + (- 10)N= -1.3 N
• Resultan Gaya pada Sb-y: Ry=R1y+R2y= 5 N + (-17.40)N=-12.40 N

•R= (Rx)² +(Ry)² = (1.3)² + (12.40)²

•
• = (1.69) + (153.76) = (155.45) = 12.46 N

• Tg ß = sinß/cosß= (12.40)/(1.3)= 9.53

• ß = arc tg (9.53).
• ß = 84.01∞84°
 KESETIMBANGAN
• Normal
•

•
Sb-x .
•
•-

• W=mg
•Benda dalam kesetimbangan walaupun ada gaya gaya yang bekerja
dalam benda tsb. karena tidak ada gaya dari luar kecuali sistem itu
sendiri yaitu Gaya berat benda (Weigh) dan gaya reakasi (N) yang
arahnya berlawanan dg W., sehingga –W + N = 0 (resultan dari gaya-
gaya tsb adalah nol). Atau W=N W – aksi; N= reaksi
•Benda yang dalam kondisi ini (R=0) dikatakan dalam kesetimbangan,
dalam hal ini R =∑ Fy=0 dan ∑Fx=0 (Hukum I Newton)
. Hukum I Newton sering dinamakan hukum kelembaman, yakni: jika
suatu sistem tidak ada gaya dari luar yang bekerja maka sistem akan
tetap pada kondisinya, Yang diam tetap diam dst., yang bergerak
akan tetap bergerak.
2. Jadi benda dalam kesetimbangan jika dalam sistem itu
memenuhi syarat:
∑Fy=0 dan
merupakan syarat kesetimbngan gaya.
∑Fx=0

• Dapat juga dikatakan bahwa W merupakan gaya

aksi, dan N gaya reaksi. Hal ini dibicarakan dalam
hukum III Newton. Akasi=Reaksi
• A C
•
• B

• mg= 25 N
• Jika diketahui ∆ ABC siku di B , dengan sudut C=60° dan sudut A=30,
• Maka hitung gaya yang diterima batang BA dan batang BC.
• Jawab: Sb.Y
• F2=T(BA) T(BC) =F1
• 30o 60o
• F2x Fx
• 25N
• Komponen gaya pd.Sb-x:
• F2x=Gaya tegang batang BA ( cos 30°)= T(BA)x0.87= 0.87T(BA)=0.87F2
• F1x= Gaya tegang batang BC (cos 60°)= 0. 5 T(BC) = 0.5 F1
• ∑Fx=0 (syarat setimbang), maka: -F2x+F1x=0---pers.
• -0.87 F2+ 0.5F1=0
• Atau 0.5 F1=0.87F2atau F2= (0.5/0,87) F1 atau F1= (0.87/0.5) F2
• Komponen gaya batang pada Sb.Y:
• F2y= Gaya tegang batang BA x sin 30= 0.5 F2
• F1y= F1sin60= 0.87 F1
• ∑Fy=0, maka F2y+F1y+ (-25N)=0----pers.2
• 0.5 F2 + 0.87 F1- 25N=0-- O.5F2+0.87F1=25 N
• Subsitusikan pers ke pers.2, maka: 0.5 F2+0.87 (0.87/0.5) F2=25N
• 0.5 F2+0.87 (0.87/0.5) F2=25N
• [ 0.5+ (0.87)(1.74)] F2 = 25
• maka: [2.0138] F2=25 F2 =12.414341 N
• F1= (0.87/0.5) F2
Jadi: F1 = (0.87/0.5)(12.414341) F1 = 21.6009533 N
•A B Diketahui: Segitaga ABC sama sisi tergantung

• pada papan tetap (diam).

• Pada ttk C mendapat beban
• C kearah sb-Y negatif sebesar 25 N.
• Kalau sistem tsb tetap,dalam keadaan diam
(keadaan setimbang), maka hitung gaya tegang
yang diterima batang CB dan CA.
• Gambarkan Vektor yang ditimbulkan oleh sistem tsb.
• NB.Segitiga sama sisi artinya ketiga sisi yang membangun sma
panjang (AB=BC=CA), dan ketiga sidut dalam segitiga itu sama besar
=60°
•
• A N´ N´
• ´ N´ = N
• N N
• Sb.x

• Kesetimbangan
•
• W
• .
• Benda (LCD) yang gaya beratnya W dalam kondisi tergantung
diam (setimbang). Atau ∑Fy=0 shg. –W+N=0 atau N=W
• Pada b. A bekerja gayaN vertical (kearah sb-y positif), tetapi
jika dilihat dari ujung A bagian atas bekerja gaya kebawah N´
(lihat potongan batang A) yang sama besar denganb harga N
• LCD tsb di atas dalam kondisi setimbang (diam) , sehinga
memenuhi ∑Fx=0 dan ∑Fy=0
• ∑Fx=0 tidak ada gaya yang bekerja pd Sb-x
• ∑Fy=0 -W+N=0 N=W
•
• Dikerjakan disini:

• A 60 ° 60° B

•
• C

• w=25 N
• Diketehui: Segitiga ACB sama kaki (Ac=BC), sudut C = 90° dan di titik C
dikenai beban 25 N kearah sb-y negative, maka :
• 1. Gambarkan vekter yang dihasilkan pada batang CA dan CB
• 2. Hitung besar gaya yang bekerja pada CA dan CB
• Jika ketiga batang AB=BC=BA dan beban di Titik B sebesar 25 N, berapakah gaya tegang pada batang
BA dan BC jika sistem setimbang.
•
• A y B
• 60°
• F2 F2y F1y F1
• 30°
•
• x F2x 60 ° 60° F1x
F1
• C
• Jika F(CB)=F1 dan
• F(CA)= F2, maka: F1x=F1.Cos60°
• 25 N F2x=F2.Cos60°
• F1y= F1.Sin 60 ∑Fx=0 -F2.Cos 60 + F1.Cos60=0
• F2y=F2.Sin 60 F1 =F2
• F1y= F1.Sin 60 ∑Fx=0
• -F2.Cos 60 + F1.Cos60=0
• F2y=F2.Sin 60 F1 =F2
• ∑Fy=0 -25N + F1.Sin 60 + F2.Sin 60 =0 0.87F1+0.87F1= 25 N
• 1.74F1=25 N
• F1 = 25/1.74 F1=F2= 14.37 N
• Jadi ‘ Gaya yang diterima oleh batang CA dan batang CB sama
besar= F1=F2= 14.37 N
• Gesekan.(Kuliah Tgl.24 Oktober 2022)

P (equal) P N (No motion)

T fs<µsN

(a) w (b) fs
• w
•
P N P N
(Motion impends) (Motion exists)
T fs = µs.N T fk =µk.N

fs fk
(c) w d) w
Gbr. a. w=gaya berat benda ; P=gaya normal benda.,
maka: P=w benda dalam keadan diam.
Gbr.b. T gaya Tarik benda yang megakibatkan benda tidak lagi
setimbang sehingga menghasilkan Normal (N) dan gaya P sebagai
komponen gaya yang menghasilkan gaya gesek statis (fs) pada sb.x
kearah negatif (berlawanan arah dg. T), namun benda belum bergerak.
Gaya gesek statis (fs) : fs<µs N ; µs = koefisien gesek statis.
Gbr.c. Benda mulai bergerak dengan gaya gesek fs=µs N.
Gbr.d. Benda bergerak eksis dengan gaya gesek kinetik fk= µk N
Dengan demikian gaya gesek statis fsµs.N dan
gaya gesek kinetik fk= µk.N ; µk = koefsien gesek kinetik
• 3.
•
• P N
• T
•
•
• 45°

•
•
• fk
• W Syarat Kesetimbangan: ∑ Fx = 0
• ∑ Fy = 0
• ∑ Fx= 0
• T cos 45 – fk = 0 -- T (0.71) = 0.05 N --- N = 14.2 T
• ∑ Fy= 0
• T sin 45 + N – W = 0
• 0.71 T + N = 50 N --- 0.71 T + 14.2 T = 50 N
• 14.91 T = 50 N
• T = 3.353454 N
• Jadi agar sistem dalam kesetimbangan dengan kecepatan
konstan T = 3.353454 N
MOMEN GAYA
• Momen gaya merupakan besaran vector yang dapat membuat benda dari dalam keadaan diam menjadi berputar.
• Momen gaya mnmerupakan hasil kali antara gaya (F) dengan lengan gayanya.

• Momen di titik O= lF
• Mo=l F --------l= lengan gaya
• F= gaya
• Mo= momen gaya di titik O.
• Besaran momen gaya da;lam Newton meter (Nm)
• Momen gaya yang menyebabkan benda berputar
• searah dengan jarum jam diberi tanda negative,
• sedang momen gaya yang menyebabkan benda berputar berlawanan
• arah dengan jarum jam diberi tanda positif.
O
•
l
• O
•

F
• F1
• l2 lengan gaya ditarik tegak lurus dari
• titik O ke garis kerja gaya.

• ll
O l1

•
• F2
• Jumkah momen di titik O (Mo) = +L1F1-L2F2, Jika F1=F2, dan L1=L2, maka Benda
dalam kesetimbangan dalam kondisi dua, yakni: ∑Fx=0, ∑Fy=0, dan
• ∑Mo=0
• Resultant of Paralel Forces.
• Y

• F1 R F2

• X1
• O X
• X
• X2
• R=∑Fy = F1+F2
• Resultan Momen di ttk O, adalah ∑ Mo= X1F1 + X2F2
• Jika X adalah jarak R ke titik O, maka:
• RX= (F1+F2)X, resultan momen di titik O seimbang,
sehingga:
• F1X1 + F2X2
• (F1+F2)X = F1X1 + F2X2, maka: X = --------------------
• F1 + F2
• Resultan dari beberapa gaya paralel:, adalah: R=∑F, maka:
• R=∑Fy = F1+F2
• ∑Fx ∑Fx
• X = ----- = --------- .
∑F R P
Contoh:
A O B A O B

l1 l2

w1 w2 T1 T2
L1=3 ft; l2=4 ft and T1= 4 lb, then T2=3 lb and P= 7 lb
• Hitunglah Resultan dari T1 dan T2.
• Jika Sb-X datarik dari titik A.
• Harga Resultan : R = ∑F = - 4 lb – 3 lb = - 7 lb.
• ∑Fx 4 lb(0) – 3 lb (7 ft)
• Koordinat X (dihitung dari ttk A) = ------- = -------------------------
• ∑F - 7 lb
• X = 3 ft.
• Resultan P dan T2, adalah: R = ∑F = 7 lb- 3 lb = 4 lb.
• ∑Fx 7 lb (3 ft) – 3 lb (7 Ft)
• X = --------- = ----------------------------- = 0,
• ∑F 4 lb
• So the resuktant of P and T2 is equal and opposite to T1 and has the same
line of action.
• Center oif Gravity.
• Y
•
• x1
• w1
• X w w = w1 + w2 + ……. = ∑ w
• x2 w2 w1x1 + w2x2 + …
∑ wx
• x = ---------------------- = ----
• w1 + w2 ∑w
• ∑ wx
• X = ---------------
• W dengan cara yang sama maka :

• ∑ wy
• Y = -----------------
• W
•
• Sb.y
• 1” 6”
• c.g.
• Sb-x
D=2” O d= 1”
• c

• w1
• 2.6 “ w2
• Volume of D(isk) =
• dan volume rod = 3𝜋 〖𝑖𝑛〗 ^3
• Shg: w(Disk) w1 𝜋
• ---------- = --------- = ----------- = 2/3
• w (rod) w2 3/2
• Jarak w1 ke titik (x1) O = 0.5”
• Jarak w2 ke titik (x2) O = 4 “
• w1(0.5”) + 3/2W1 (4”)
• X = ------------------------------------- = 2.6 “ (in)
• w1 + 3/2 w1
• Coupel. Materi Kuliah 31 Okt 2022
• F
• l

• F
• O
• x1
• X2
• R= F – F = 0
• The Resultant torque of the couple di titik O, is
• Mo = X1F – X2F
• = X1F – (X1+l ) F
• =-lF
• Misal :
• F= 25 N; F1 10 cm dari sb.y dan F2 20 cm dari
Sb.y.
• Maka: l = 20-10 = 10 cm atau 0.10 m
• Shg. Mo= -0.10 x 25 N = - 2.5 Nm
• 4.Rectilinier Motion
• 4.1 Motion dapat didefinisikan sebagai perubahan posisi secara terus menerus
• Jika sebuah titik materi bergerak sepanjang garis lurus disebut juga dengan
Rectilinier motion (gerak linier)
• 4.2 Average velocity ( kecepatan rerata)
• Y

• P Q
• O X
• X1 X2-X1
• X2
• Jarak PG = x2-x1 = x ; dan t2-t1=∆t
(x2-x1)
• Shg. V (rerata) = , maka v(r) = ----------- = ; Vr= Vrerata
• (t2-t1)
• X2-X1 = Vr (t2-t1).
• Jika t1=0 dan t2=t, kemudian Xo adalah koordinat ketika t=0 ( Xo is
called the initial position), dan X adalah koordinat pada t, maka:
• X-Xo= (Vr) t
• Jika titik materi ketika t=0, kemudian Xo=0, maka: X=(Vr)t
• 4.3 Kecepatan Sesaat (Instantaneous velocity)
• Kecepatan titik materi pada suatu saat atau pada suatuntitik bagian,
disebut kecepatan sesaat.
• X
• x2 Q
• average velocity x2-x1=∆x
• slope=instantaneous velocity at P
• x1 P
• t2-t1=∆t
• O t1 t2
• Kecepatan rerata antara titik P dan titik Q ; Vr = ∆x/∆t
• Kecepatan rerata antara titik P dan titik Q ; Vr = ∆x/∆t
• Kecepatan sesat pada titik P adalah: V= lim (∆x/∆t)
• ∆t 0
• Contoh:
• The coordinat of a body moving along the x-axis is given by
• x = 10 (m/sec²) t²
• Compute the average velocity (Vr) over the time interval from (a) 2 sec to
2.1sec; (b) from 2sec to 2 sec + ∆t. © Compute the instantaneous velocity V
at t = 2 sec.
• Jawab:
• (a). Pada t1= 2 sec
• X1 = 10 (m/sec²) (2 sec)² = 40 m.
• Pada t2 = 2.1 sec. ---> X2 = 10 (m/sec²) (2.1 sec)² = 44.1 m
• X2-X1 44.1 m – 40 m
• Vr = ------------- = ------------------- = 41 m/sec.
• t2-t1 2.1 sec.- 2 sec.
• (b). Pada t1= 2 sec., X1 = 40 m.
• pada t2= 2 sec.+ ∆t --> X2 = 10 (m/sec²)( 2 sec.+ ∆t)²
• = 10 (m/sec²)(4 sec²+4sec. ∆t + ∆t²)
• = 40m+ 40(m/sec) ∆t + 10 (m/sec²) ∆t²
• maka: Vr = () = {40m+ 40(m/sec) ∆t + 10 (m/sec²) ∆t² - 40m}/∆t
• Vr = 40(m/sec) + 10 (m/sec²) ∆t
• © The instantaneous velocity V at t = 2 sec.is:
• V = lim () =lim {40(m/sec) + 10 (m/sec²) ∆t} = 40 m/sec.
• ∆t 0
• (a+b)²= a ² + 2ab + b²
• (a+b)(a-b) = a ²- b ²
• Fauzi mengerjakan soal mid. 2 dari tiga dan yakin benar dua soal itu
4.4 Average and instantaneous acceleration
•Y

•O P Q
• V1 V2
• Percepatan (accelerasi) adalah tambahan kecepatan tiap satuan waktu
• Jika titik materi bergerak ketika di titik P pada saat t1 kecepatannya V1 berpindah
setelah bergerak selama t2 pada posisi Q dengan kecepatan V2, maka percepatan
rerata (ar)= (V2-V1)/(t2-t1)= t)
• ar= Percepatan (accelerasi) rerata adalah tambahan kecepatan tiap satuan waktu
• V

• slop= average acceleration

V2 q
V2-V1=
V1 p slope= instantatneous acceleration at P
t2-t1= ∆t
0 t1 t2 t

Percepatan rerata terletak diantara dua titik atau dua waktu sehingga
∆t > 0
Percepatan sesaat =a, terjadi pada satu titik atau pada saat ∆t --> 0, shg
• a = lim .
• ∆t -> 0

• atau : V = ds/dt
• a = dv/dt, sehingga : a = d(ds)/dt²
• Contoh:
• Sebuah titik materi bergerak dengan mengikuti persamaan : V = m + nt², dimana
m = 10 m/sec dan n = 2 m/sec.sec².
• a. Hitung perubahan kecepatan ( ) pada interval waktu antara t1= 2 sec. dan t2=
2 sec.+ ∆t
• b. Hitung percepatan rerata (ar)dalam interval waktu tsb.
• c. Hitung percepatan sesaat (a) pada t=2 sec.
• Jawab:
• Pada t1=2 sec.  v1= 10 (m/sec) + 2 (m/sec.sec²)(2sec)²
• = 18 m/sec.
• Pada t2= 2 sec+ ∆t ;
• v2 = 10 (m/sec) + 2 (m/sec.sec2²)(2sec.+ ∆t )²
• = 10 (m/sec) + 2 (m/sec.sec²)(4msec²+4sec. ∆t + ∆t²)
• = 18 m/sec + ∆t{(8m/sec² + 2 (m/sec.sec²) ∆t}
• a. Jadi perubahan kecepatan:
• v2-v1=∆t{(8m/sec² + 2 (m/sec.sec²) ∆t}
• b. percepatan rerata:
• ar = = [∆t{(8m/sec² + 2 (m/sec.sec²) ∆t} ]/∆t
• ar = (8m/sec² + 2 (m/sec.sec²∆t)

• c. Percepatan sesaat pada t=2 sec = a=

• a = lim
∆t -> 0
= lim(8m/sec² + 2 (m/sec.sec²∆t)
∆t -> 0
a = 8m/sec²
Jadi persepatan sesaat pada t=2 sec adalah 8m/sec².
• 4.5 Rectilinier motion with constant acceleration.
• v
• v
• at
• v
• Vo
• 0 Vo
• t
• V-Vo
• a= 𝚫𝒗/𝚫𝒕--> a = ------------ ---> V = Vo + at--- t = (V-Vo)/a
• t-0
• Kecepatan rerata Vr diantara 0 dan t adalah :
• Vr = (Vo+V)/2
• Ketika to=0, koordinat x pada setiap t adalah: X = Vr.t
• Sehingga:
• X = {(Vo+V)/2 }(t)
• = {Vo+(Vo+at)}/2 x t
• X = Vot + ½ at²
• Atau: X ={(Vo+V)/2} {(V-Vo)/a}
• = (V²-Vo²)/2a atau V² = Vo²+ 2ax
• NB. Untuk gerak dengan percepatan konstan, percepatan sesaat sama
dengan percepatan rerata.
• Untuk gerak dengan kecepatan konstan (V=constan), maka X = Vt.
• MATERI KULIAH MINGGU KE-9 (13;14 NOV 2017)
• Contoh Soal:1
• Sebuah benda diam kemudian jatuh bebas.Hitunglah kecepatannya
setelah : 1,2,3 dan 4 secon. ( benda bergerak dari O sebagai initial
point dan Yo sebagai initial coordinate dan Vo sebagai intial velocity,
so, a = -g =- 10/sec²).
• Jawab:
• Y=Vot + ½ gt² = 0 + (-1/2 gt²) = - ½ (10m/sec²) t²
• V = Vo + at = 0 – gt = (- 10 m/sec²) t²
• Ketika t = 1 secon:
• Y = - ½ (10m/sec²) (1 sec)²= -5 m
• V = - (10m/sec²) (1 sec) = - 10m/sec
Slamet priyanto : lecture
• 0
• x

• y
• Ketika t = 2 secon:
• Y = - ½ (10m/sec²) (2 sec)²= -20 m
• V = - (10m/sec²) (2 sec) = - 20m/sec
• Ketika t = 3 secon:
• Y = - ½ (10m/sec²) (3 sec)²= -45 m
• V = - (10m/sec²) (3 sec) = - 30m/sec
• Ketika t = 4 secon:
• Y = - ½ (10m/sec²) (4 sec)²=-80m
• V = - (10m/sec²) (4 sec) =- 40m/sec
• NB: Y negatif artinya benda bergerak dari 0 kearah Y negatif
• (kebawah)
• V negatif artinya benda bergerak dari 0 kearah Y negatif (kebawah)

Slamet priyanto : lecture

• Contoh Soal:2
• Sebuah benda bergerak translasi sepanjang Sb-x dengan kecepatan
awal 10 m/sec. Pada secon ke 4 diberi percepatan konstan sebesar 2
m/sec². Hitunglah: a) kecepatannya setelah 10 secon; b) lintasannya
setelah 10 secon.
• Jawab:
•0 4sec 10sec x
• Vo=10/sec V10 =?
• X1 X2
• X

• a. Kecepatan pada secon ke 4 = V4 = 10m/sec. Slamet priyanto : lecture

• Pada secon ke 4 diberi percepatan konstan 2 m/sec² berarti saat itu benda
bergerak berubah beraturan, sehingga:
• Kecepatan pada secon ke 10 : V10 = Vo + at
• = 10 m/sec + 2 m/sec²( 10-4) sec.
• = 10 m/sec + 2 m/sec²( 6) sec.
• = 10 m/sec + 12 m/sec.
• = 22 m/sec.
• Jadi kecepatan benda pada secon ke 10 = 22 m/sec.
b. Linatasan benda:
Pada secon ke-4; X1 = Vo.t =10 m/sec (4 sec).= 40 m
Pada secon ke-10; X2 = Vo.t + ½ at²; dalam hal ini t=(10-4) sec= 6 sec.

Slamet priyanto : lecture

• X2 = (10m/sec)(6 sec) + ½ (2 m/sec²)(6sec)²
• X2 = 60m + ½ (2 m/sec²) 6²sec²
• X2 = 60m + ½ (2 m/sec²) 36sec²
• X2 = 60m + 36m
• X2 = 96m.
• Jarak yang ditempuh benda adalah X = X1 + X2 = 40 m + 96m = 136 m
• Jadi Jarak yang ditempu benda selama 10 secon adalah X = 136 m.

Slamet
Slametpriyanto
priyanto: :lecture
lecture
• 5.HUKUM KE DUA (2) NEWTON

• Fy F

• ay
• a Fx
• ax
• Jika pada sebuah benda yang massanya m dikenai gaya F, maka benda
terebut akan timbul percepatan yang besarnya sebanding dengan
besarnya gaya tersebut.
• F ∞ a atau F /a = constant ( constant tsb adalah massa benda)
• Jika massa benda itu diberi notasi m, maka: Slamet priyanto : lecture
• Maka: F/a = m atau F = m.a
• F = m.a inilah yang disebut hukum ke-2 Newton tentang gerak.
• Apabila F bekerja membentuk sudut α dengan sb-x, maka, komponen
gaya pada sb-x atau Fx akan menimbulkan percepatan sebesar ax dan
komponen gaya pada Sb.y akan menimbulkan percepatan sebesar ax.
• Dengan demikian jika pada benda tersebut bekerja beberapa gaya
dengan membentuk sudut α terhadap sb-x, maka:
• ∑Fx = max dan ∑Fy = may
• Sehingga : ∑F = ma

• Jika suatu benda yang massanya m tidak dikenai gaya dari luar kecuali
gaya beratnya sendiri maka gaya berat itulah yang menimbulkan
percepatan, sehingga percepatan dalam sistem itu sama dengan
percepatan gravitasi bumi. m = ∑F/a = w/g
• 5.1 Penerapan Hukum ke-2 Newton.
• 1. What is the resultant force on the body weighing 48 N when its
acceleration is 6 m/sec²?. If g= 9.8 m/sec².
• We must firs the mass of body. From the releation m = w/g
m = (48N)/ (9.8m/sec²) = 4.90 kg.
So that: ∑F= ma = (4.9)(6m/sec²) = 29.4 N

2. What is the resultant force on a body of mass 48 kg when its

acceleration is 6 m/sec² ?.
∑F= ma,
∑F= (48kg)(6 m/sec² )= 288 N
• 3. Sebuah benda yang massanya 10 kg diam pada bidang datar.
Berapakah resultan gaya T harus diberikan agar dapat menimbulkan
4m/detik setelah bergerak 2 detik, jika gaya antara benda dengan
bidang datar fk= 5 N.
• N
• T
• fk
• w=mg
• Jawab: ax = (V-Vo)/t = (4m/det-0)/2det = 2 m/det²

∑F= max; ∑Fy = 0 , maka N-w=0  N=w= 10kg x 9.8m/det²= 98N.

∑F= max  T-5N =10 x (2m/det²) -> T = (20+5)N = 25Newton
• 4. Sebuah benda terletak pada bidang miring dengan sudut
kemiringan 40°. Posisi benda 100m tegak lurus bidang datar. Jika
koefisien gesek kinetic (µk) antara benda dengan bidang miring 0.025
dan gaya berat benda 50 N, maka berapakah:
a. Kecepatan benda setelah sampai bidang datar?
b. berapa jarak yang ditempuh benda tsb sampai bidang datar ?
Jawab: N

fk

mgcosα mgsinα

w=mg

100m

90° 40°
• Jawab:
• ∑Fy = 0  N-mgcosα=0  N=mgcosα=50xcos 40°=38.30newton
• fk=µk N= 0.025 x 38.3=0.96 newton
• ∑Fx = max  (mgsinα-fk)=(50/9,8) ax  50sin40°- 0.96 = (50/9.8) ax
• 32.14 – 0.96 = 5.10 ax ax = 6.11 m/det²
• b.Jarak tempuh benda = S
• sin 40°= 100/S S = 100/(sin40°)=155.572 m.
• Jadi jarak tempuh benda S = 155.572 m
• a. Kecepatan benda sampai di bidang datar= V ; V²=(Vo)² +2as
• Maka V²= 0 + 2( 6.11)(155.572)=1901.094518  V= 43.60 m/det.
• Jadi kecepatan benda sampai bidang datar adalah V= 43.60 m/det
• 6-1. Motion of a Proyectile ( Materi Kuliah tg.27 Nov
2017).
• Gerak dalam sistem ini secara simultan menjalani dua gerak, yakni gerak lurus
beraturan horizontal sepanjang Sb-x dan gerak lurus berubah beraturan
vertical sepanjang sb.y sehingga membentuk lintasan parabola maka sering
disebut gerak peluru.
• Jika digambar gerak tsb:
• Y V=Vx=Vox
• Voy Vo Vx
• α Vy V
• X
• Vox Slamet Priyanto
• R Lecture
• ∑Fx=max ; ∑Fy=may , Jika Fx gaya horizontal (Sb-x) dan Fy gaya vertical (Sb-y), maka:
• ∑Fx=0 ; ∑Fy= -mg
• So that: ∑Fx ∑Fy -mg
• ax = ----------- dan ay = -------------- = ----------- = -g
• m m m
• Vox = VoCosα dan Voy = VoSinα pada saat t=0 atau awal gerak.
• Pada setiap saat antara Vx dan Vy selalu saling tegak lurus
• Setelah peluru bergerak t detik , maka: Vtx = Vox= VoCosα dan
• Vty= VoSin α ±gt
• G negatif ketika Vy keatas dan g positif ketika Vy kebawah ( karena Vy berubah
beraturan)
• Peluru mencapai ketinggian maksimum atau Ymax=Hmax ketika Vy=0
• Hmax=(Voy)t +1/2 (-g) t² dan Vy=0
• Vy=VoSinα+ (–g) t , maka: 0=VoSinα –gt  gt = VoSinα  t = (VoSinα)/g
• Hmax= (Voy)t-1/2gt²
• = (VoSinα)t-1/2gt²
• = VoSinα {(VoSinα)/g} –( ½)g {(VoSinα)/g}²
• ={(VoSinα)²}/g – (1/2)g{(VoSinα)²/g²}
• ={(VoSinα)²}/g – (1/2){(VoSinα)²/g}
• = (1/2){(VoSinα)²/g}
• Hmax= (VoSinα)²/2g
• Pada saat Peluru mencapai ketinggian maksimum jarak horizontalnya adalah: (VoCosα)
{(VoSinα)/g}
• Jarak horizontal maksimum yang dapat ditempuh peluru ketika peluru jatuh ketanah
kembali , atau Vy=Vosin α dan Vx=VoCosα
• Waktu yang diperlukan untuk gerak dari puncak ketanah adalah t’.
• Hmax= (½) gt ² - (VoSinα)² / 2g={(1/2) g} t²
• t = (VoSinα)/g Slamet Priyanto
Lecture
• Xmax=R=(VoCosα) (2t)
= (VoCosα) {2(VoSinα)/g}
= {2 (Vo)²Sinα Cosα}/g
Contoh soal:1.
Jika Vo=100m/det ; g=9.8m/det² dan α = 60°, maka: a) berapakah tinggi
maksimum; b) jarak horizontal maksimum yamh dapat dijangkau peluru
tsb.; c) Posisi peluru setelah bergerak 5 detik; kecepatan peluru pada t=5
detik.
Jawab:
Ketinggian maksimum dicapai saat Vy= 0
Vy= VoSinα + (- g) t
gt = VoSinα  9.8 t = 100 Sin 60°--- t = (100 x 0.87)/9.8
Slamet Priyanto
Lecture
t = 8.88 det.
• a. Tinggi maksimum yang dapat dicapai peluru= Hmax.
• Hmax= (VoSinα)t + ½ (-g) t²
• = (100)Sin60°(8.88)+0.5(-9.8)(8.88)²
• = 100(0.87)(8.88) – 4.9 (78.6769)
• = 772.56 – 385.51681
• = 387.04319 m
b. Jarak horizontal maksimum (Xmax).
Waktu yang diperlukan untuk mencapai Xmax adalh 2t. (t=8.88 det).
Xma.= VoCos α (2t) = 100 Cos60° (2)(8.88)
= 100 (0.5) ( 17.76)
=888m
Jadi Jarak maksimum yang dapat dijangkau peluru tsb = 888 m.
c. Posisi peluru setelah bergerak 5 detik ;
Jarak Horizontal: X= VoCos60°t = 100 (0.5)(5²)= 250 m
Vertikal ;Y=(VoSinα)t-1/2gt²= 100 (0.87)(5) – 0.5(9.8)(5²)
= 435 ­- 122.5
= 312.5 m.
d. Kecepata peluru pada t=5 detik.
Vx= VoCos60°= 100 (0.5)= 50 m/det
Vy= VoSin60°- gt = 100 (0.87)- 9.8(5) = 87- 49 =38 m/det.
Kecepatan peluru (V) pada t = 5 det. Adalah: V²=(Vx)² + (Vy)²

V = (50² + 38²) = 62.80 m/det.

Arah peluru ; tg Ø = Vy/Vx= 38/50=0.76 - Ø = 37.23° terhadap sb-x
2. Sebuah peluru ditembakkan horizontal diatas menara yang tingginya
200 m dengan kecepatan 100/det. Maka:
a. Dimana posisi peluru pada t = 5 detik;
b. Berapa kecepatan peluru pada t = 5 detik;
c. Kemana arah peluru pada t = 5 detik tsb. Jika g = 9.8 m/det².
Jawab: Pada t= 5 det.
a.Posisi peluru:
Jarak horizontal: X = Vox.t = 100 (5) = 500 m
Jarak vertical dari posisi awal : Y = VoSinα.t + 1/2gt²
= 0 + 0.5 (9.8) 5²
Y= 122.5 m
Jarak peluru dari tanah = H-Y
h =200 m- 122.5m = 77.5 m (dari tanah).
b. Kecepatan peluru V:
• Vx= 100m/det (tetap)
• Vy= Voy + gt = 0 + 9.8 (5) = 49 m/det.
• V²=(Vx)² + (Vy)²
• = 100² + 49² =12401 -- V = 12401 = 111.34 m/det.

• c. Arah peluru: tg Ø = Vy/Vx= 49/100 = 0.49  Ø = 26.10° terhadap

• bidang horizontal.
• 6-2. Circular motion (Gerak melingkar)
• Jika sebuah partikel bergerak melingkar dengan radius R dari titik P ke
titik Q yang jaraknya S selama :
• V(rerata) = ∆S/∆t; dan jika  0 (mendekati nol) ,
• maka: V disebut kecepatan sesaat , shg: V = lim (∆S/∆t)
• Q v ∆𝐭0

R P Jika titik Q mendekati titik P, maka

jarak PQ (vector ∆S) merupakan
garis singgung lingkaran di titik P
atau merupakan harga tangen di
titik P.,
• so that vector kecepatan sesaat merupakan harga tangen dititk tsb.
• Jika panjang lingkaran: 2𝝅 R ditempuh selama T detik, maka:
• V = (2𝝅 R)/T
• Jika kecepatan di titik P V1 dan berubah ke V2 di titik Q, maka:
• percepata rerata = ar = (V2-V1)/∆𝐭 = ∆V/∆t
• V2
• o
• V2 Q V1 - V1 p
• ∆S P ∆V
• R q

• 0 0
• Perhatikan : ∆OPQ ∞ ∆opq , jika v merupakan representasi dai V1 or
V2, maka:
• ∆V/V= ∆S/R  ∆V = (V/R) ∆S
• percepatan rerata (ar) =∆V/∆t =(V/R) (∆S/∆t)
• V ∆S V ∆S ∆S
• a = lim ----- ---- = ------- lim ---------, karena lim ------- = V
• R ∆t R ∆t->0 ∆t ∆t  0 ∆t
• V²
• maka: a = -------
• R
• Percepatan (a) Radial arahnya menuju pusat lingkaran, sedanagakan
V arahnya tegak lurus jari-jari lingkaran.
• Contoh soal:
• 1. Bulan mengeliligi bumi dengan jari-jari (R)=239,000 mil atau
• 12.6x (10²)²(10²)² ft. dan membutuhkan waktu 23.4 x 10 x (10²)² sec.
• Berapa accelerasi bulan mengeliligi bum?
• Jawab: kecepatan bulan V= (2𝝅 R)/T
• 2𝝅 x 12.6 x (10²)²(10²)² ft
• V = ----------------------------------- = 3360 ft/sec.
• 23.4 x 10 x (10²)² sec.
• V² {(3360 ft/sec)}²
• a(R) =---- = ----------------------------- = 0.00896 ft/sec².
• R 12.6 x (10²)²(10²)² ft
• 6-3 Centripetal Force.
• Jika sebuah pratikel yang massanya m bergerak melingkar, kita
dapat menggunakan hukum ke II Newton untuk mendapatkan resultan
gaya yang bekerja pada partikel tsb. Ketika harga percepatan a konstan
sebesar V²/R, maka “Resultan gaya pada partikel tsb adalah”
• V² V²
• ∑ F = m ------. Karena a = ---------
• R R
• Contoh:
• Sebuah benda kecil yang massanya 200 gram bergerak berputar
hprizontal dengan jari-jari lingkaran 20 cm. Jika benda terebut dapat
mebuat dua lingkaran penuh setiap second, berapakah gaya
centripetal benda tsb.
• Jawab:
• Panjang lingkaran: 2 R= 2𝜋 x 20 cm = 40 𝜋 cm, so kecepatan putar
benda tersebut V= 80 𝜋 cm/sec.
• V² ( 80 𝜋 cm/sec )²
• percepatan centripetal = --------- = --------------------- = 3150 cm/sec²
• R 20 cm

• Selama benda tidak bergerak naik, gaya N dan mg adalah equal dan
berlawanan arah, dan gaya P merupakan gaya Resultan F
• ∑ F=P = ma= 200 gram x 3150 cm/sec² = 6.3 x 10 x 10² x 10² dyne.
• Atau ∑ F = 0.2 kg x 31.50 m/sec²
• ∑ F = 6.3 Newton.
• Materi Kuliah Tgl.11 Des 2017
• 7-1. Work and Energy
• F

• Ø FcosØ

• Gb. 1

• s

• Jika gaya F bekerja pada benda dengan sudut Ø menyebabkan bena

berpindah dari A ke B sejauh S, maka dikatakan gaya F melakukan
kerja sebesar W = F Cos Ø.S
• W besaran Skalar, sebagai hasil kali antara F Cos Ø (newton) dengan S
(m).
• Sehingga W dalam newton.m = joule
• 1 newton = (10²)(10³) dyne
• 1 meter = 10² cm
• 1 joule = 10².10³.10² erg.
• 1 joule = 0.7376 foot.pound
• 1 foot.pound = 1.356 joule
• N P if P = 50 newton, and mg= 40 newton;
µk=0.025 ; s = 20 m and Ø = 37°
• berapakah W?
• Ø FcosØ

•
• f
• w= mg
• Ww=0 ; WN = 0
• Wf = -f.s
• Total W = Wp + Ww + WN + Wf
• = (PcosØ). S + 0 + 0 – f.s ; if f = µk.N , so
• = (PcosØ). S - µk N.S , if N = mg, so W = (PcosØ). S – (µk.mg).s
• W = 50 (cos 37°). 20 + 0 + 0 – (0.025)(40)(20)
• W = 50(0.8)(20)- 20 = 780 joule.
• 7-2 Work and kinetic energy
• Jika benda dalam Gb.1 tsb. Bekerja resultan gaya F sebesar P cosØ – f,
maka berlaku hukum II Newton : F = ma.
• a menyebabkan benda berubah kercepatannya dari v1 menjadi v2 dan
benda bergeser posisinya sejauh s , maka:
• (V2)² = (V1)² + 2as,
• (V2)² - (V1)² (V2)² - (V1 )²
• a= Hence F=m
• 2s 2s

• And Fs = ½ m (V2)² - ½ m (V1)² ; Ek = ½ m (V1)² Ek = energy kinetik

• = (kinetic energy)
• ½ m (V2)² - ½ m (V1)² = Ek2-Ek1
• Fs = ½ m (V2)² - ½ m (V1)² , maka Fs = Ek2-Ek1
•
• W = Ek

• Jadi kerja yang dilakukan sistem merupakan perubahan energy kinetic sistem tsb
Contoh soal:
Sebuah benda terletak pada bidang miring dengan ketinggian 100m. Jika sudut
kemiringan bidang tersebut 30°, koefisien gesek kinetic bidang dengan benda tsb
sebesar 0.05, massa benda 10 kg dan percepatan grafitasi bumi 10 m/det², maka
hitunglah: a. resultan gaya yang dihasilkan oleh sistem itu; b. percepatan yang
ditimbulkan oleh resultan gaya tsb; c. kecepatan benda ketika sampai di bidang
datar; d. perubahan energy konetik sistem itu dan; e. kerja yang dihasilkan oleh
sistem itu.
• Jawab. N
•
• s mgsinα fk
• 100m
• mg mgcosα
• B

• a. Resultan gaya yang dihasilkan sistem itu : F = mg. sinα – fk

• = (10)(10).sin 30°- µk.N
• N = mgcos α ----------------- F = 100 (0.5) – 0.05 (10)(10)( 0.87)
• = 50 - 4.35 = 45.65 newton.
• Jadi Resultan gaya yang dihasilkan oleh sistem itu : F = 45.65 newton
b. Percepatan yang ditimbulkan: a = F/m
a = (45.65)/10 = 4.565 m/det²
c. Kecepatan benda ketika sampai di B.
d. Vb = Vo² + 2as = 0² + 2(4.565)s
Sin α = (100)/s ------ s = 100/0.5 ---- S = 200 m
Vb = (9.13)( 200) = 42.732 m/det.
e. Perubahan energy kinetic = ½ m (Vb)² - ½ m (Vo)²
= ½ (10) (42.732)² = 9130,11912 joule.
f. Kerja yang dihasilkan sistem sama dengan perubahan kinetic sistem
itu, maka W = 9130,11912 joule