SERIEBOOKGURUMUDA

GerakMelingkarBeraturan
EdisiKedua

UntukSMAkelasX
(TelahdisesuaikandenganKTSP)
LisensiDokumen: Copyright20082011GuruMuda.Com Seluruh dokumen di GuruMuda.Com dapat digunakan dan disebarkan secara bebasuntuktujuanbukankomersial(nonprofit),dengansyarattidakmenghapus atau merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap dokumen. Tidak diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkanijinterlebihdahuludariGuruMuda.Com. Penulis Alexandersanlohat (san) AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 1

SERIEBOOKGURUMUDA ContactPerson Andabisamenghubungisayamelaluibeberapajalurdibawah: Blog:http://www.gurumuda.com Email:info@gurumuda.com TestimonialdanSaran Apapunpendapatandamengenaitulisansaya,silahkanmemberikantestimonialatausarankonstruktif demipengembanganebookinimenjadilebihbaik.Testimonialatausaranyangbersifatmembangun dariandabisadikirimkeemailberikut: saran@gurumuda.com Terimakasihataspartisipasianda AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA MateriPembelajaran : GerakMelingkarBeraturan(GMB) TujuanPembelajaran : KompetensiDasar: MenganalisisbesaranfisikapadaGerakMelingkarBeraturan(GMB) Indikator: 1. Mengidentifikasibesaranfrekuensi,periodedansuduttempuhyangterdapatpada gerakmelingkardenganlajukonstan 2. Menganalisis besaran yang berhubungan antaran gerak linier dan gerak melingkar padagerakmelingkardenganlajukonstan Tujuan pembelajaran di atas merupakan tuntutan dari Depdiknas RI dalam KTSP. Jadi dirimu harus mencapaiKompetensidasardanIndikatortersebut.Kalautidakbisa,ntardapatnilaimerah:)aliastidak lulus.Nah,kaliiniGurumudamembimbingdirimuuntukbisamencapaitujuanpembelajarandiatas. SelamatBelajar

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

BesaranbesaranFisikapadaGerakMelingkar
Dalamgerakluruskitamengenaltigabesaranutamayaituperpindahan(linear),kecepatan(linear)dan Percepatan (linear). Gerak melingkar juga memiliki tiga komponen tersebut, yaitu perpindahan sudut, kecepatansudutdanpercepatansudut.

PerpindahanSudut
Misalnya kita tinjau gerak roda kendaraan yang berputar. Ketika roda berputar, tampak bahwa selain porosaliaspusatroda,bagianlaindarirodatersebutjugaselaluberpindahterhadappusatrodasebagai titikacuan.Perpindahanpadagerakmelingkardisebutperpindahansudut. Ada tiga cara menghitung sudut. Cara pertama adalah menghitung sudut dalam derajat (o). Satu lingkaranpenuhsamadengan360o.Carakeduaadalahmengukursudutdalamputaran.Satulingkaran penuh sama dengan satu putaran. Dengan demikian, satu putaran = 360o. Cara ketiga adalah dengan radian. Radian adalah satuan Sistem Internasional (SI) untuk perpindahan sudut, sehingga satuan ini akanseringkitagunakandalamperhitungan.Bagaimanamengukursudutdenganradian? Marikitaamatigambardibawahini.

Nilairadiandalamsudutadalahperbandinganantarajaraklinearxdenganjarijarirodar.Jadi,

(rad ) =

x r

Perhatikan bahwa satu putaran sama dengan keliling lingkaran, sehingga dari persamaan di atas, diperoleh:

(rad ) =

2r = 2 rad r

Berikutinikonversisudutyangperluandaketahui: 1putaran=360o= 2 rad AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 4

SERIEBOOKGURUMUDA 1rad=

180

derajat = 57,3o

Derajat, putaran dan radian adalah besaran yang tidak memiliki dimensi. Jadi, jika ketiga satuan ini terlibatdalamsuatuperhitungan,ketiganyatidakmengubahsatuanyanglain.

KecepatanSudut
Dalamgeraklurus,kecepatangerakbendaumumnyadinyatakandengansatuankm/jamataum/s.Telah kita ketahui bahwa tiap bagian yang berbeda pada benda yang melakukan gerak lurus memiliki kecepatan yang sama, misalnya bagian depan mobil mempunyai kecepatan yang sama dengan bagian belakangmobilyangbergeraklurus. Dalam gerak melingkar, bagian yang berbeda memiliki kecepatan yang berbeda. Misalnya gerak roda yangberputar.Bagianrodayangdekatdenganporosbergerakdengankecepatanlinearyanglebihkecil, sedangkan bagian yang jauh dari poros alias pusat roda bergerak dengan kecepatan linear yang lebih besar.Olehkarenaitu,bilakitamenyatakanrodabergerakmelingkardengankelajuan10m/smakahal tersebuttidakbermakna,tetapikitabisamengatakantepirodabergerakdengankelajuan10m/s. Padagerakmelingkar,kelajuanrotasibendadinyatakandenganputaranpermenit(biasadisingkatrpm revolution per minute). Kelajuan yang dinyatakan dengan satuan rpm adalah kelajuan sudut. Dalam gerak melingkar, kita juga dapat menyatakan arah putaran. misalnya kita menggunakan arah putaran jarum jam sebagai patokan. Oleh karena itu, kita dapat menyatakan kecepatan sudut, di mana selain menyatakankelajuansudut,jugamenyatakanarahnya(ingatperbedaankelajuandankecepatan).Jika kecepatan pada gerak lurus disebut kecepatan linear (benda bergerak pada lintasan lurus), maka kecepatan pada gerak melingkar disebut kecepatan sudut, karena benda bergerak melalui sudut tertentu. Terdapatduajeniskecepatansudut,yaknikecepatansudutrataratadankecepatansudutsesaat.

Kecepatansudutratarata
Kitadapatmenghitungkecepatansudutrataratadenganmembandingkanperpindahansudutdengan selangwaktuyangdibutuhkanketikabendaberputar.Secaramatematiskitatulis: Kecepatansudutratarata=

PerpindahanSudut SelangWaktu

t
5

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

2 1
t2 t1

Bagaimanadengankecepatansudutsesaat? Kecepatan sudut sesaat kita diperoleh dengan membandingkan perpindahan sudut dengan selang waktuyangsangatsingkat.Secaramatematiskitatulis:

Untuk t sangatkecil t

Sesuaidengankesepakatanilmiah,jikadituliskecepatansudutmakayangdimaksudadalahkecepatan sudut sesaat. Kecepatan sudut termasuk besaran vektor. Vektor kecepatan sudut hanya memiliki dua arah,yaknisearahdenganputaranjarumjamatauberlawananarahdenganputaranjarumjam.Dengan demikian lambang omega dapat ditulis dengan huruf miring dan cukup dengan memberi tanda positif atau negatif. Jika pada Gerak Lurus arah kecepatan sama dengan arah perpindahan (perpindahan linear),makapadaGerakMelingkar,arahkecepatansudutsamadenganarahperpindahansudut.

PercepatanSudut
Dalamgerakmelingkar,terdapatpercepatansudutapabilaadaperubahankecepatansudut.Percepatan sudutterdiridaripercepatansudutsesaatdanpercepatansudutratarata.Percepatansudutratarata diperoleh dengan membandingkan perubahan kecepatan sudut dan selang waktu. Secara matematis ditulis: Percepatansudutratarata=

PerubahanKecepa tan Sudut SelangWaktu

=
=

2 1
t2 t1

Percepatan sudut sesaat diperoleh dengan membandingkan perubahan sudut dengan selang waktu yangsangatsingkat.Secaramatematisditulis:

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

Untuk t sangatkecil t

SatuanpercepatansudutdalamSistemInternasional(SI)adalahrad/s2ataurad2

HubunganantaraBesaranbesaranGerakLurusdanGerakMelingkar
Pada pembahasan sebelumnya, kita telah mempelajari tentang besaran gerak melingkar, meliputi PerpindahanSudut,KecepatanSudutdanPercepatanSudut.ApakahbesaranGerakMelingkartersebut memiliki hubungan dengan besaran gerak lurus (perpindahan linear, kecepatan linear dan percepatan linear)? Dalam gerak melingkar, arah kecepatan linear dan percepatan linear selalu menyinggung lingkaran. Karenanya, dalam gerak melingkar, kecepatan linear dikenal juga sebagai kecepatan tangensial dan percepatanlineardisebutjugasebagaipercepatantangensial.

HubunganantaraPerpindahanLineardenganPerpindahansudut
Perhatikanlahgambardibawahini.

Ketika benda berputar terhadap poros O, titik A memiliki kecepatan linear (v) yang arahnya selalu menyinggunglintasanlingkaran. Hubungan antara perpindahan linear titik A yang menempuh lintasan lingkaran sejauh x dan perpindahansudutteta(dalamsatuanradian),dinyatakansebagaiberikut:

x atau x = r r
7

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA rmerupakanjaraktitikAkepusatlingkaran/jarijarilingkaran.

HubunganantaraKecepatanTangensialdenganKecepatansudut

Besarnya kecepatan linear (v) benda yang menempuh lintasan lingkaran sejauh delta x dalam suatu waktudapatdinyatakandenganpersamaan:

v=

x Persamaan1 r

Dengan menggunakan persamaan yang menyatakan hubungan antara perpindahan linear dan perpindahansudut( x = r ),kitadapatmenurunkanhubunganantarabesarnyaperubahanposisipada lintasandanbesarnyaperpindahansudut...

x = r Persamaan2
Keterangan: x = perubahanposisi,r=jarijarilingkarandan = besarnyaperpindahansudut Sekarangkitasubtitusikandeltaxpadapersamaan2kedalampersamaan1:

v=

x r = t t = maka kita bisa menurunkan persamaan yang menghubungkan kecepatan linear (v) t
8

Karena

dengankecepatansudut( )

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

v = r t
v = r
Keterangan: v=kecepatanlinear,r=jarijaridan =kecepatansudut Dari persamaan di atas tampak bahwa semakin besar nilai r (semakin jauh suatu titik dari pusat lingkaran),makasemakinbesarkecepatanlinearnyadansemakinkecilkecepatansudutnya.

HubunganantaraPercepatanTangensialdenganPercepatanSudut
Besarnyapercepatantangensialuntukperubahankecepatanlinearselamaselangwaktutertentudapat kitanyatakandenganpersamaan:

at =

v Persamaan1 t

Keterangan : at = percepatan tangensial, v = perubahan kecepatan linear dan at = selang waktu perubahan. Dengan menggunakan persamaan yang menyatakan hubungan antara kecepatan linear dengan kecepatan sudut ( v = r ), kita dapat menurunkan hubungan antara besarnya perubahan kecepatan linear( v )danbesarnyaperubahankecepatansudut( ),yakni:

Sekarangkitasubtitusikannilai v padapersamaan2kepersamaan1:

v = r Persamaan1

at =

v r = t t = , maka kita dapat menurunkan hubungan antara percepatan tangensial (at) dengan t

Karena

percepatansudut( ):

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

at =

r t

at = r
Keterangan : at = percepatan tangensial, r = jarak ke pusat lingkaran (jarijari lingkaran) dan = percepatansudut. Berdasarkanpersamaanini,tampakbahwasemakinjauhsuatutitikdaripusatlingkaranmakasemakin besarpercepatantangensialnyadansemakinkecilpercepatansudut. Semuapersamaanyangtelahditurunkandiataskitatuliskembalipadatabeldibawahini. Geraklurus Besaran x(jarak) v(kecepatan) at Gerakmelingkar Besaran SatuanSI Rad(radian) Rad/s Rad/s2 Catatan: Padagerak melingkar,semuatitikpadabendayangmelakukan gerakmelingkarmemiliki perpindahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut yang sama, tetapi besar perpindahan linear, kecepatan tangensialdanpercepatantangensialberbedabeda,bergantungpadabesarnyajarijari(r) Hubunganantarageraklurus dengangerakmelingkar x=r v=r at=r

SatuanSI m m/s m/s2

ContohSoal1: Sebuah roda melakukan 900 putaran dalam waktu 30 detik. Berapakah kecepatan sudut rataratanya dalamsatuanrad/s? PanduanJawaban: Perpindahansudut( ) =900putaran=900putaranx 2 rad/putaran=5652rad

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

10

SERIEBOOKGURUMUDA Selangwaktu( t ) =30sekon Dengandemikian,besarnyakecepatansudutrataratadarirodaadalah:

= =

t 5652 rad/s 30

= 188,4 rad/s
ContohSoal2: SebuahCDyangmemilikijarijari5cmberputarmelaluisudut90o.Berapakahjarakyangditempuholeh sebuahtitikyangterletakpadatepiCDtersebut? PanduanJawaban Terlebihdahulukitaubahsatuanderajatkedalamradian(rad):

= 90o (90o )(

2rad 2 rad )= o 360 4

JarijariCD(R)=5cm Setelah memperoleh data yang dibutuhkan, kita dapat menghitung jarak tempuh titik yang terletak di tepiCD:

x = R

x = (5cm)(

2 rad ) 4

x=

10 cm 4 10 (3,14) cm 4

x=

x = 7,85cm
AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 11

SERIEBOOKGURUMUDA Catatan: Lambangrdigunakanuntukjarijarilintasanyangberbentuklingkaran,sedangkanlambangRdigunakan untukjarijaribendayangmemilikibentukbundaraliaslingkaran. ContohSoal3: Sebuahrodasepedamotorberputarterhadapporosnyaketikasepedamotortersebutbergerak.Sebuah titik berada pada jarak 10 cm dari pusat roda, dan berputar dengan kecepatan sudut 5 rad/s dan memilikipercepatansudutsebesar2rad/s2.Berapakahkecepatantangensialdanpercepatantangensial sebuahtitikyangberjarak5cmdan15cmdaripusatrodasepedamotortersebut? PanduanJawaban: Kecepatansudut( )=5rad/sdanpercepatansudut( )=2rad/s2 a) Untukr=5cm Kecepatantangensial(v)= r =(5cm)(5rad/s)=25cm/s=0,25m/s Percepatantangensial(at)= r =(5cm)(2rad/s2)=10cm/s2=0,1m/s

b) Untukr=15cm Kecepatantangensial(v)= r =(15cm)(5rad/s)=75cm/s=0,75m/s Percepatantangensial(at)= r =(15cm)(2rad/s2)=30cm/s2=0,3m/s

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 12

SERIEBOOKGURUMUDA

GerakMelingkarBeraturan(GMB)
Ketika sebuah benda bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju tetap maka benda tersebut dikatakanmelakukangerakmelingkarberaturanaliasGMB. Dapatkah kita mengatakan bahwa GMB merupakan gerakan yang memiliki kecepatan linear tetap ? Misalnya sebuah benda melakukan Gerak Melingkar Beraturan, seperti yang tampak pada gambar di bawah.Arahputaranbendasearahdenganputaranjarumjam.bagaimanadenganvektorkecepatannya ? seperti yang terlihat pada gambar, arah kecepatan linear/tangensial di titik A, B dan C berbeda. Dengan demikian kecepatan pada GMB selalu berubah (ingat perbedaan antara kelajuan dan kecepatan,kelajuanadalahbesaranskalarsedangkankecepatanadalahbesaranvektoryangmemiliki besar/nilaidanarah)sehinggakitatidakdapatmengatakankecepatanlinearpadaGMBtetap.

Padagerakmelingkarberaturan,besarkecepatanlinearvtetap,karenanyabesarkecepatansudutjuga tetap. (kecepatan linear memiliki keterkaitan dengan kecepatan sudut yang dinyatakan dengan persamaan v = r ,dimanakecepatanlinearvsebandingdengankecepatansudut ).hmm.yangdikatakandi siniadalahbesar,jadiarahtidaktermasuk. Jika arah kecepatan linear/kecepatan tangensial selalu berubah, bagaimana dengan arah kecepatan sudut?arahkecepatansudutsamadenganarahputaranpartikel,untukcontohdiatasarahkecepatan sudutsearahdenganarahputaranjarumjam.Karenabesarmaupunarahkecepatansuduttetapmaka besaranvektoryangtetappadaGMBadalahkecepatansudut.Dengandemikian,kitabisamenyatakan bahwaGMBmerupakangerakbendayangmemilikikecepatansuduttetap. PadaGMB,kecepatansudutselalutetap(baikbesarmaupunarahnya).Karenakecepatansuduttetap, maka perubahan kecepatan sudut atau percepatan sudut bernilai nol. Percepatan sudut memiliki hubungandenganpercepatantangensial,sesuaidenganpersamaan

a = r
AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 13

SERIEBOOKGURUMUDA Karena percepatan sudut dalam GMB bernilai nol, maka percepatan linear juga bernilai nol. Jika demikian,apakahtidakadapercepatandalamGerakMelingkarBeraturan(GMB)? PadaGMBtidakadakomponenpercepatanlinearterhadaplintasan,karenajikaadamakalajunyaakan berubah. Karena percepatan linear/tangensial memiliki hubungan dengan percepatan sudut, maka percepatan sudut juga tidak ada dalam GMB. Yang ada hanya percepatan yang tegak lurus terhadap lintasan,yangmenyebabkanarahkecepatanlinearberubahubah.Sekarangmarikitatinjaupercepatan ini.

PercepatanSentripetal

Percepatan tangensial didefinisikan sebagai perbandingan perubahan kecepatan dengan selang waktu yangsangatsingkat,secaramatematisdirumuskansebagaiberikut:

a=

v 2 v1 v = t sangatkecil/mendekatinol t t

Selama selang waktu t , P bergerak dari titik x1 ke x2 dengan menempuh jarak sejauh x , yang membentuksudut .Perubahanvektorkecepatanadalah v 2 v1 = v (Perhatikangambardibawah). Jikakitatetapkan t sangatkecil(mendekatinol),maka x dan jugabernilaisangatkecildanv2 akannyarissejajardenganv1,sehingga v akantegaklurusterhadapv1danv2.Dengandemikianarah v menujukepusatlingkaran.Karenaarahasamadenganarah v ,makaarahajugaharusmenujuke pusatlingkaran.Nah,percepatanjenisinidinamakanpercepatansentripetalaliaspercepatanradial, dan kita beri lambang aR. Disebut percepatan sentripetal karena selalu mencari pusat lingkaran, disebutpercepatanradialkarenamempunyaiarahsepanjangradiusaliasjarijarilingkaran.

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

14

SERIEBOOKGURUMUDA

Sekarang kita turunkan persamaan untuk menentukan besar percepatan sentripetal alias percepatan radial(aR) Berdasarkangambardiatas,tampakbahwaOx1 tegaklurusterhadapv1danOx2 tegaklurusterhadap v2.Dengandemikian yangmerupakansudutantaraOx1danOx2,jugamerupakansudutantarav1dan v2. Dengan demikian, vektor v1, v2 dan v (lihat gambar di bawah) membentuk segitiga yang sama secarageometrisdengansegitigaOx1x2padagambardiatas.

Denganmenganggap t sangatkecil,sehinggabesar jugasangatkecil,kitadapatmerumuskan:

v x v r
KitatulissemuakecepatandenganvkarenapadaGMBkecepatantangensialbendasama(v1=v2=v). Karenakita hendak merumuskan persamaanpercepatansesaat,dimana t mendekatinol, makakita dapatmenyatakanrumusandiatasmenjadipersamaandandinyatakandalam v

v v = x r
Untukmemperolehpersamaanpercepatansentripetal,aR,kitabagi v dengan t ,dimana:

aR =

v v x = t r t

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

15

SERIEBOOKGURUMUDA Karena

x = v (kelajuanlinear),makapersamaandiataskitaubahmenjadi: t

v2 aR = Persamaanpercepatansentripetal r

Bendayangmelakukangerakandenganlintasanberbentuklingkarandenganradius/jarijari(r)danlaju tangensialtetap(v)mempunyaipercepatanyangarahnyamenujupusatlingkarandanbesarnyaadalah

v2 aR = . r
Berdasarkan persamaan percepatan sentripetal tersebut, tampak bahwa nilai percepatan sentripetal bergantung pada kecepatan tangensial dan radius/jarijari lintasan (lingkaran). Dengan demikian, semakincepatlajugerakanmelingkar,semakincepatterjadiperubahanarahdansemakinbesarradius, semakinlambatterjadiperubahanarah. Arah vektor percepatan sentripetal selalu menuju ke pusat lingkaran, tetapi vektor kecepatan linear menujuarahgerakbendasecaraalami(lurus),sedangkanarahkecepatansudutsearahdenganputaran benda. Dengan demikian, vektor percepatan sentripetal dan kecepatan tangensial saling tegak lurus ataudengankatalainpadaGerakMelingkarBeraturanarahpercepatandankecepatanlinear/tangensial tidak sama. Demikian juga arah percepatan sentripetal dan kecepatan sudut tidak sama karena arah percepatansentripetalselalumenujukedalam/pusatlingkaransedangkanarahkecepatansudutsesuai denganarahputaranbenda(untukkasusdiatassearahdenganputaranjarumjam). KitadapatmenyimpulkanbahwadalamGerakMelingkarBeraturan: 1. besar kecepatan linear/kecepatan tangensial adalah tetap, tetapi arah kecepatan linear selalu berubahsetiapsaat 2. kecepatansudut(baikbesarmaupunarah)selalutetapsetiapsaat 3. percepatansudutmaupunpercepatantangensialbernilainol 4. dalamGMBhanyaadapercepatansentripetal AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 16

SERIEBOOKGURUMUDA

PeriodedanFrekuensi
Gerakmelingkarseringdijelaskandalamfrekuensi(f)sebagaijumlahputaranperdetik.Periode(T)dari benda yang melakukan gerakan melingkar adalah waktu yang diperlukan untuk menyelesaikan satu putaran.Hubunganantarafrekuensidenganperiodedinyatakandenganpersamaandibawahini:

T=

1 f

Dalamsatuputaran,bendamenempuhlintasanlinearsepanjangsatukelilinglingkaran( 2 r),dimanar merupakan jarak tepi lingkaran dengan pusat lingkaran. Kecepatan linear merupakan perbandingan antara panjang lintasan linear yang ditempuh benda dengan selang waktu tempuh. Secara matematis dirumuskansebagaiberikut: Kecepatanlinear =

PanjangL int asanLinear SelangWaktuTempuh

v=

2r T 1 makapersamaankecepatanlineardapatditulismenjadi: f

Karena T =

v = 2 rf
SelangwaktuyangdiperlukanbendauntukmenempuhsatuputaranadalahT.Besarsudutdalamsatu putaran=360o(360o=2 ).Kecepatansudutmerupakanperbandinganantarabesarperpindahansudut yangditempuhdenganselangwaktutempuh,secaramatematisditulis: Kecepatansudut =

BesarSudutYangDitempuh SelangWaktuTempuh

2 T

Karena T =

1 ,makapersamaankecepatansudutdapatditulismenjadi: f

= 2 f

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

17

SERIEBOOKGURUMUDA Untukmenurunkanpersamaanyangmenyatakanhubunganantarakecepatantangensial(v)dengan kecepatansudut( ),kitasubtitusikanpersamaan = 2 fkedalampersamaan v = 2 rf:

v = 2rf = r (2f )
v = r
SekarangkitatuliskembalipersamaanGMByangtelahkitaturunkandiatas: PersamaanyangmenyatakanhubunganantarasetiapbesarandalamGMB Persamaan Satuan Persamaan Satuan Sekon(s) Hertz(Hz) 1 1 f = T=

f 2r v= T 2 = T

Meterpersekon(m/s) Radianpersekon(rad/s)

T v = 2rf

Meterpersekon(m/s) Radianpersekon(rad/s)

= 2f
v = r v2 ar = r

PersamaanfungsiGerakMelingkarBeraturan(GMB)
PadaGerakMelingkarBeraturan,kecepatansudutselalutetap(baikbesarmaupunarahnya),dimana kecepatansudutawalsamadengankecepatansudutakhir.Karenaselalusama,makakecepatansudut sesaatsamadengankecepatansudutratarata. Kitatelahmengetahuibahwakecepatansudutrataratadirumuskansebagai =

= t t

Misalnya kita tentukan waktu awal adalah to = 0 dan posisi sudut awal adalah o, sehingga berlaku persamaan:

= t

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

18

SERIEBOOKGURUMUDA

o = (t t o ) to=0 o = t = o + t persamaaninimenyatakanhubunganantaraperpindahansudut,kecepatansudutdan
waktutempuh. ContohSoal1: Sebuah bola bermassa 200 gram diikat pada ujung sebuah tali dan diputar dengan kelajuan tetap sehingga gerakan bola tersebut membentuk lingkaran horisontal dengan radius 0,2 meter. Jika bola menempuh10putarandalam5detik,berapakahpercepatansentripetalnya? PanduanJawaban: Percepatansentripetaldirumuskandenganpersamaan a r =

v2 . r

Karenalajuputaranbolabelumdiketahui,makaterlebihdahulukitatentukanlajubola(v).Apabilabola menempuh 10 putaran dalam 5 detik maka satu putaran ditempuh dalam 2 detik, di mana ini merupakanperiodeputaran(T).Jaraklintasanyangditempuhbendaadalahkelilinglingkaran= 2r ,di manar=jarijari/radiuslingkaran.Dengandemikian,lajubola:

v=

2r 2(3,14)(0,2m) = = 0,6m / s T 2s

Percepatansentripetalbola:

ar =

v 2 (0,6) 2 = = 0,18m / s 2 r 0,2m

ContohSoal2: Satu kali mengorbit bumi, bulan memerlukan waktu 27,3 hari. Jika keliling bumi mempunyai radius sekitar384.000km,berapakahpercepatanbulanterhadapbumi?(DalamGMBhanyaadapercepatan sentripetal, sehingga jika ditanyakan percepatan, maka yang dimaksudkan adalah percepatan sentripetal) AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 19

SERIEBOOKGURUMUDA PanduanJawaban: Ketikamengorbitbumisatukali,bulanmenempuhjarak2 r,dimanar=3,84x108metermerupakan radius jalur lintasannya (lingkaran). Periode T dalam satuan sekon adalah T = (27,3 hari)(24 jam)(3600 s/jam)=2,36x106s.Dengandemikian,percepatansentripetalbulanterhadapbumiadalah:

2(3,14)(3,84 x10 8 m) v 2 (2r ) 2 ar = = = = 0,00272m / s 2 = 2,72 x10 3 m / s 2 r T 2r (2,36 x10 6 s ) 2 (3,84 x10 8 m)
2

ContohSoal3: Valentino Rosi mengendarai motornya melewati suatu tikungan yang berbentuk setengah lingkaran yangmemilikiradius20meter.Jikalajusepedamotor20m/s,berapakahpercepatansepedamotor(dan TheDoctor)? PanduanJawaban: Percepatansentripetalsepedamotor+TheDoctoradalah: ar = AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 20

v 2 (20m / s ) 2 = = 20m / s 2 20m r

SERIEBOOKGURUMUDA Referensi: Giancoli,DouglasC.2001.FisikaJilidI(Terjemahan).Jakarta:PenerbitErlangga. HallidaydanResnick.1991.FisikaJilidI(Terjemahan).Jakarta:PenerbitErlangga. Tipler,P.A.1998.FisikauntukSainsdanTeknikJilidI(Terjemahan).Jakarta:PenebitErlangga. Young,HughD.&Freedman,RogerA.2002.FisikaUniversitas(Terjemahan).Jakarta:PenerbitErlangga.

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

21