Praktek 3 KEYPAD

Tujuan: Mahasiswa mengerti cara kerja dari sebuah keypad Mahasiswa mengerti cara membuat program C pada mikrokontroller AVR untuk mengkodekan penekanan sebuah tombol pada keypad Peralatan yang digunakan: modul AVR Modul LED dan switch Kabel serial RS232 (cross) Keypad 3x4 Deskripsi/ Dasar Teori:

Gambar3.1. Skematik Keypad 3x4

Gambar3.2. Bentuk Keypad 3x4

1 7 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 Keypad Kolom 2 Baris 1 Kolom 1 Baris 4 Kolom 3 Baris 3 Baris 2 Pin AVR PORTC.0 PORTC.1 PORTC.2 PORTC.3 PORTC.4 PORTC.5 PORTC.6 Fungsi input output input output input output output

Gambar3.2. Konfigurasi pinout Keypad 3x4 dan penyambungannya dengan AVR Minimum System Jika baris 1 diberi logic 0 dan baris yang lain diberi logic 1, maka: PORTC=0xFD (1111 1101) Jika ditekan tombol 1, (baris 1 kolom 1) maka PINC= 0xF9(1111 1001) Jika ditekan tombol 2, (baris 1 kolom 2) maka PINC= 0xFC(1111 1100) Jika ditekan tombol 3, (baris 1 kolom 3) maka PINC = 0xED(1110 1101) Jika baris 2 diberi logic 0 dan baris yang lain diberi logic 1, maka: PORTC=0xBF (1011 1111) Jika ditekan tombol 4, (baris 2 kolom 1) maka PINC= 0xBB(1011 1011) Jika ditekan tombol 5, (baris 2 kolom 2) maka PINC= 0xBE(1011 1110) Jika ditekan tombol 6, (baris 2 kolom 3) maka PINC = 0xAF(1010 1111) Jika baris 3 diberi logic 0 dan baris yang lain diberi logic 1, maka: PORTC=0xDF (1101 1111) Jika ditekan tombol 7, (baris 3 kolom 1) maka PINC= 0xDB(1101 1011) Jika ditekan tombol 8, (baris 3 kolom 2) maka PINC= 0xDE(1101 1110) Jika ditekan tombol 9, (baris 3 kolom 3) maka PINC = 0xCF(1100 1111) Jika baris 4 diberi logic 0 dan baris yang lain diberi logic 1, maka: PORTC=0xEF (1111 0111) Jika ditekan tombol *, (baris 4 kolom 1) maka PINC= 0xF3(1111 0011) Jika ditekan tombol 0, (baris 4 kolom 2) maka PINC= 0xF6(1111 0110) Jika ditekan tombol #, (baris 4 kolom 3) maka PINC = 0xE7(1110 0111) 2

PERCOBAAN 1
Membaca penekanan keypad di port C dan ditampilkan kodenya di LED port A
#include <mega16.h> #include <delay.h> // Declare your global variables here int baca_keypad() { int a,tombol; PORTC= 0xff; tombol=0x00; // jika tdk ada tombol ditekan PORTC.1=0; // baris 1 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf9) {tombol=1; goto selesai;} if (a==0xfc) {tombol=2; goto selesai;} if (a==0xed) {tombol=3; goto selesai;} PORTC.6=0; PORTC.1=1; // baris 2 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xbb) {tombol=4; goto selesai;} if (a==0xbe) {tombol=5; goto selesai;} if (a==0xaf) {tombol=6; goto selesai;} PORTC.5=0; PORTC.6=1; // baris 3 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xdb) {tombol=7; goto selesai;} if (a==0xde) {tombol=8; goto selesai;} if (a==0xcf) {tombol=9; goto selesai;} PORTC.3=0; PORTC.5=1; // baris 4 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf3) {tombol=10; goto selesai;} if (a==0xf6) {tombol=11; goto selesai;} if (a==0xe7) tombol=12; selesai: return(tombol); } void main(void) { // Declare your local variables here int nilai; PORTA=0x00; // out LED DDRA=0xFF; // Port D initialization // d7=In d6=Out d5=Out d4=In d3=Out d2=In d1=Out d0=In PORTC=0x00; DDRC=0x6A; while (1) {

nilai= baca_keypad(); PORTA=~nilai; delay_ms(100); } }

PERCOBAAN 2
Membaca penekanan keypad di port c dan ditampilkan kodenya di LED port A (dengan pola menyala yang berbeda)
#include <mega16.h> #include <delay.h> // Declare your global variables here int baca_keypad() { int a,tombol; PORTC= 0xff; tombol=0x00; // jika tdk ada tombol ditekan PORTC.1=0; // baris 1 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf9) {tombol=0x01; goto selesai;} if (a==0xfc) {tombol=0x02; goto selesai;} if (a==0xed) {tombol=0x04; goto selesai;} PORTC.6=0; PORTC.1=1; // baris 2 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xbb) {tombol=0x08; goto selesai;} if (a==0xbe) {tombol=0x10; goto selesai;} if (a==0xaf) {tombol=0x20; goto selesai;} PORTC.5=0; PORTC.6=1; // baris 3 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xdb) {tombol=0x40; goto selesai;} if (a==0xde) {tombol=0x80; goto selesai;} if (a==0xcf) {tombol=0x81; goto selesai;} PORTC.3=0; PORTC.5=1; // baris 4 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf3) {tombol=0x18; goto selesai;} if (a==0xf6) {tombol=0xf0; goto selesai;} if (a==0xe7) tombol=0x0f; selesai: return(tombol); } void main(void) { // Declare your local variables here int nilai; PORTA=0x00; // out LED

DDRA=0xFF; // Port D initialization // d7=In d6=Out d5=Out d4=In d3=Out d2=In d1=Out d0=In PORTC=0x00; DDRC=0x6A; while (1) { nilai= baca_keypad(); PORTA=~nilai; delay_ms(100); } }

PERCOBAAN 3
Membaca penekanan keypad di port c dan ditampilkan kodenya di LED port A dan di port serial
#include <mega16.h> #include <delay.h> #include<stdio.h> // Declare your global variables here int baca_keypad() { int a,tombol; PORTC= 0xff; tombol=0x00; // jika tdk ada tombol ditekan PORTC.1=0; // baris 1 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf9) {tombol=1; goto selesai;} if (a==0xfc) {tombol=2; goto selesai;} if (a==0xed) {tombol=3; goto selesai;} PORTC.6=0; PORTC.1=1; // baris 2 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xbb) {tombol=4; goto selesai;} if (a==0xbe) {tombol=5; goto selesai;} if (a==0xaf) {tombol=6; goto selesai;} PORTC.5=0; PORTC.6=1; // baris 3 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xdb) {tombol=7; goto selesai;} if (a==0xde) {tombol=8; goto selesai;} if (a==0xcf) {tombol=9; goto selesai;} PORTC.3=0; PORTC.5=1; // baris 4 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf3) {tombol=10; goto selesai;} if (a==0xf6) {tombol=11; goto selesai;}

if (a==0xe7) tombol=12; selesai: return(tombol); } void main(void) { // Declare your local variables here int nilai; PORTA=0x00; // out LED DDRA=0xFF; // Port D initialization // d7=In d6=Out d5=Out d4=In d3=Out d2=In d1=Out d0=In PORTC=0x00; DDRC=0x6A; // USART initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On // USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud rate: 9600 UCSRA=0x00; UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x47; while (1) { nilai= baca_keypad(); PORTA=~nilai; putchar(nilai+0x30); delay_ms(100); } }

PERCOBAAN 4
Simulasi pembuatan suatu Password untuk membuka suatu pintu. Pesan dan password di tampilkan di port serial. Pintu di misalkan LED di Port A bit 0, alarm di Port A bit 7 (nyala berkedip).
#include <mega16.h> #include <delay.h> #include<stdio.h> // Declare your global variables here int baca_keypad() { int a,tombol; PORTC= 0xff; tombol=0xff; // jika tdk ada tombol ditekan

PORTC.1=0; // baris 1 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf9) {tombol=1; goto selesai;} if (a==0xfc) {tombol=2; goto selesai;} if (a==0xed) {tombol=3; goto selesai;} PORTC.6=0; PORTC.1=1; // baris 2 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xbb) {tombol=4; goto selesai;} if (a==0xbe) {tombol=5; goto selesai;} if (a==0xaf) {tombol=6; goto selesai;} PORTC.5=0; PORTC.6=1; // baris 3 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xdb) {tombol=7; goto selesai;} if (a==0xde) {tombol=8; goto selesai;} if (a==0xcf) {tombol=9; goto selesai;} PORTC.3=0; PORTC.5=1; // baris 4 #asm("nop") a = PINC; if (a==0xf3) {tombol=10; goto selesai;} if (a==0xf6) {tombol=0; goto selesai;} if (a==0xe7) tombol=11; selesai: return(tombol); } void main(void) { // Declare your local variables here int nilai,b; int pswin[4]; //buffer password user int psw[4]={0x04,0x01,0x03,0x09}; //password 4 digit //psw=4139 PORTA=0x00; // out LED DDRA=0xFF; // Port D initialization // d7=In d6=Out d5=Out d4=In d3=Out d2=In d1=Out d0=In PORTC=0x00; DDRC=0x6A; // USART initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On // USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud rate: 9600 UCSRA=0x00; UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x47; PORTA=0xff; printf("\nPassword: "); // entry password 4 x penekanan tombol for (b=0;b<=3;b++)

ulang: nilai= baca_keypad(); if (nilai==0xff) goto ulang; putchar(nilai+0x30); pswin[b]=nilai; delay_ms(700); } delay_ms(500);

// jk tidak ada tombol ditekan

// proses if ((pswin[0]==psw[0]) && (pswin[1]==psw[1]) &&(pswin[2]==psw[2]) &&(pswin[3]==psw[3]) ) { printf("\nPassword Benar. Buka Pintu."); while(1) //correct password, open the door PORTA.0 = 0; } else // blink alarm { printf("\nPassword Salah. Alarm bunyi."); while(1) {PORTA.7=1; delay_ms(100); PORTA.7=0; delay_ms(100); } } }

PERCOBAAN 5
Buatlah aplikasi dengan Visual Basic yang dapat menampilkan data penekanan tombol keypad (petujuk: gunakan pemrograman serial RS232 dan keypad)

by: darwis_angga@oct 17th, 2007 FA Lab.