SERIEBOOKGURUMUDA

GerakMelingkarBeraturan
EdisiKedua

UntukSMAkelasX
(TelahdisesuaikandenganKTSP)
LisensiDokumen: Copyright20082011GuruMuda.Com Seluruh dokumen di GuruMuda.Com dapat digunakan dan disebarkan secara bebasuntuktujuanbukankomersial(nonprofit),dengansyarattidakmenghapus atau merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap dokumen. Tidak diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkanijinterlebihdahuludariGuruMuda.Com. Penulis Alexandersanlohat (san) AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 1

SERIEBOOKGURUMUDA ContactPerson Andabisamenghubungisayamelaluibeberapajalurdibawah: Blog:http://www.gurumuda.com Email:info@gurumuda.com TestimonialdanSaran Apapunpendapatandamengenaitulisansaya,silahkanmemberikantestimonialatausarankonstruktif demipengembanganebookinimenjadilebihbaik.Testimonialatausaranyangbersifatmembangun dariandabisadikirimkeemailberikut: saran@gurumuda.com Terimakasihataspartisipasianda AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA MateriPembelajaran : GerakMelingkarBeraturan(GMB) TujuanPembelajaran : KompetensiDasar: MenganalisisbesaranfisikapadaGerakMelingkarBeraturan(GMB) Indikator: 1. Mengidentifikasi besaran frekuensi, periode dan sudut tempuh yang terdapat pada gerakmelingkardenganlajukonstan 2. Menganalisis besaran yang berhubungan antaran gerak linier dan gerak melingkar padagerakmelingkardenganlajukonstan Tujuan pembelajaran di atas merupakan tuntutan dari Depdiknas RI dalam KTSP. Jadi dirimu harus mencapaiKompetensidasardanIndikatortersebut.Kalautidakbisa,ntardapatnilaimerah:)aliastidak lulus.Nah,kaliiniGurumudamembimbingdirimuuntukbisamencapaitujuanpembelajarandiatas. SelamatBelajar

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

BesaranbesaranFisikapadaGerakMelingkar
Dalam gerak lurus kita mengenal tiga besaran utama yaitu perpindahan (linear), kecepatan (linear) dan Percepatan (linear). Gerak melingkar juga memiliki tiga komponen tersebut, yaitu perpindahan sudut, kecepatansudutdanpercepatansudut.

PerpindahanSudut
Misalnya kita tinjau gerak roda kendaraan yang berputar. Ketika roda berputar, tampak bahwa selain porosaliaspusatroda,bagianlaindari rodatersebutjugaselalu berpindahterhadappusatrodasebagai titikacuan.Perpindahanpadagerakmelingkardisebutperpindahansudut. Ada tiga cara menghitung sudut. Cara pertama adalah menghitung sudut dalam derajat (o). Satu lingkaran penuh sama dengan 360o. Cara kedua adalah mengukur sudut dalam putaran. Satu lingkaran penuh sama dengan satu putaran. Dengan demikian, satu putaran = 360o. Cara ketiga adalah dengan radian. Radian adalah satuan Sistem Internasional (SI) untuk perpindahan sudut, sehingga satuan ini akanseringkitagunakandalamperhitungan.Bagaimanamengukursudutdenganradian? Marikitaamatigambardibawahini.

Nilairadiandalamsudutadalahperbandinganantarajaraklinearxdenganjarijarirodar.Jadi,

(rad ) =

x r

Perhatikan bahwa satu putaran sama dengan keliling lingkaran, sehingga dari persamaan di atas, diperoleh:

(rad ) =

2r = 2 rad r

Berikutinikonversisudutyangperluandaketahui: 1putaran=360o= 2 rad AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 4

SERIEBOOKGURUMUDA 1rad=

180

derajat = 57,3o

Derajat, putaran dan radian adalah besaran yang tidak memiliki dimensi. Jadi, jika ketiga satuan ini terlibatdalamsuatuperhitungan,ketiganyatidakmengubahsatuanyanglain.

KecepatanSudut
Dalamgeraklurus,kecepatangerakbendaumumnyadinyatakandengansatuankm/jamataum/s.Telah kita ketahui bahwa tiap bagian yang berbeda pada benda yang melakukan gerak lurus memiliki kecepatan yang sama, misalnya bagian depan mobil mempunyai kecepatan yang sama dengan bagian belakangmobilyangbergeraklurus. Dalam gerak melingkar, bagian yang berbeda memiliki kecepatan yang berbeda. Misalnya gerak roda yangberputar.Bagianrodayangdekatdenganporosbergerakdengankecepatanlinearyanglebihkecil, sedangkan bagian yang jauh dari poros alias pusat roda bergerak dengan kecepatan linear yang lebih besar. Oleh karena itu, bila kita menyatakan roda bergerak melingkar dengan kelajuan 10 m/s maka hal tersebuttidakbermakna,tetapikitabisamengatakantepirodabergerakdengankelajuan10m/s. Padagerakmelingkar,kelajuanrotasibendadinyatakandenganputaranpermenit(biasadisingkatrpm revolution per minute). Kelajuan yang dinyatakan dengan satuan rpm adalah kelajuan sudut. Dalam gerak melingkar, kita juga dapat menyatakan arah putaran. misalnya kita menggunakan arah putaran jarum jam sebagai patokan. Oleh karena itu, kita dapat menyatakan kecepatan sudut, di mana selain menyatakan kelajuan sudut, juga menyatakan arahnya (ingat perbedaan kelajuan dan kecepatan). Jika kecepatan pada gerak lurus disebut kecepatan linear (benda bergerak pada lintasan lurus), maka kecepatan pada gerak melingkar disebut kecepatan sudut, karena benda bergerak melalui sudut tertentu. Terdapatduajeniskecepatansudut,yaknikecepatansudutrataratadankecepatansudutsesaat.

Kecepatansudutratarata
Kita dapat menghitung kecepatan sudut ratarata dengan membandingkan perpindahan sudut dengan selangwaktuyangdibutuhkanketikabendaberputar.Secaramatematiskitatulis: Kecepatansudutratarata=

PerpindahanSudut SelangWaktu

t
5

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

2 1
t2 t1

Bagaimanadengankecepatansudutsesaat? Kecepatan sudut sesaat kita diperoleh dengan membandingkan perpindahan sudut dengan selang waktuyangsangatsingkat.Secaramatematiskitatulis:

Untuk t sangatkecil t

Sesuai dengan kesepakatan ilmiah, jika ditulis kecepatan sudut maka yang dimaksud adalah kecepatan sudut sesaat. Kecepatan sudut termasuk besaran vektor. Vektor kecepatan sudut hanya memiliki dua arah,yaknisearahdenganputaranjarumjamatauberlawananarahdenganputaranjarumjam.Dengan demikian lambang omega dapat ditulis dengan huruf miring dan cukup dengan memberi tanda positif atau negatif. Jika pada Gerak Lurus arah kecepatan sama dengan arah perpindahan (perpindahan linear),makapadaGerakMelingkar,arahkecepatansudutsamadenganarahperpindahansudut.

PercepatanSudut
Dalamgerakmelingkar,terdapatpercepatansudutapabilaadaperubahankecepatansudut.Percepatan sudut terdiri dari percepatan sudut sesaat dan percepatan sudut ratarata. Percepatan sudut ratarata diperoleh dengan membandingkan perubahan kecepatan sudut dan selang waktu. Secara matematis ditulis: Percepatansudutratarata=

PerubahanKecepa tan Sudut SelangWaktu

=
=

2 1
t2 t1

Percepatan sudut sesaat diperoleh dengan membandingkan perubahan sudut dengan selang waktu yangsangatsingkat.Secaramatematisditulis:

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

Untuk t sangatkecil t

SatuanpercepatansudutdalamSistemInternasional(SI)adalahrad/s2ataurad2

HubunganantaraBesaranbesaranGerakLurusdanGerakMelingkar
Pada pembahasan sebelumnya, kita telah mempelajari tentang besaran gerak melingkar, meliputi Perpindahan Sudut, Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut. Apakah besaran Gerak Melingkar tersebut memiliki hubungan dengan besaran gerak lurus (perpindahan linear, kecepatan linear dan percepatan linear)? Dalam gerak melingkar, arah kecepatan linear dan percepatan linear selalu menyinggung lingkaran. Karenanya, dalam gerak melingkar, kecepatan linear dikenal juga sebagai kecepatan tangensial dan percepatanlineardisebutjugasebagaipercepatantangensial.

HubunganantaraPerpindahanLineardenganPerpindahansudut
Perhatikanlahgambardibawahini.

Ketika benda berputar terhadap poros O, titik A memiliki kecepatan linear (v) yang arahnya selalu menyinggunglintasanlingkaran. Hubungan antara perpindahan linear titik A yang menempuh lintasan lingkaran sejauh x dan perpindahansudutteta(dalamsatuanradian),dinyatakansebagaiberikut:

x atau x = r r
7

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA rmerupakanjaraktitikAkepusatlingkaran/jarijarilingkaran.

HubunganantaraKecepatanTangensialdenganKecepatansudut

Besarnya kecepatan linear (v) benda yang menempuh lintasan lingkaran sejauh delta x dalam suatu waktudapatdinyatakandenganpersamaan:

v=

x Persamaan1 r

Dengan menggunakan persamaan yang menyatakan hubungan antara perpindahan linear dan perpindahansudut( x = r ),kitadapatmenurunkanhubunganantarabesarnyaperubahanposisipada lintasandanbesarnyaperpindahansudut...

x = r Persamaan2
Keterangan: x = perubahanposisi,r=jarijarilingkarandan = besarnyaperpindahansudut Sekarangkitasubtitusikandeltaxpadapersamaan2kedalampersamaan1:

v=

x r = t t = maka kita bisa menurunkan persamaan yang menghubungkan kecepatan linear (v) t
8

Karena

dengankecepatansudut( )

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

v = r t
v = r
Keterangan: v=kecepatanlinear,r=jarijaridan =kecepatansudut Dari persamaan di atas tampak bahwa semakin besar nilai r (semakin jauh suatu titik dari pusat lingkaran),makasemakinbesarkecepatanlinearnyadansemakinkecilkecepatansudutnya.

HubunganantaraPercepatanTangensialdenganPercepatanSudut
Besarnya percepatan tangensial untuk perubahan kecepatan linear selama selang waktu tertentu dapat kitanyatakandenganpersamaan:

at =

v Persamaan1 t

Keterangan : at = percepatan tangensial, v = perubahan kecepatan linear dan at = selang waktu perubahan. Dengan menggunakan persamaan yang menyatakan hubungan antara kecepatan linear dengan kecepatan sudut ( v = r ), kita dapat menurunkan hubungan antara besarnya perubahan kecepatan linear( v )danbesarnyaperubahankecepatansudut( ),yakni:

Sekarangkitasubtitusikannilai v padapersamaan2kepersamaan1:

v = r Persamaan1

at =

v r = t t = , maka kita dapat menurunkan hubungan antara percepatan tangensial (at) dengan t

Karena

percepatansudut( ):

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

SERIEBOOKGURUMUDA

at =

r t

at = r
Keterangan : at = percepatan tangensial, r = jarak ke pusat lingkaran (jarijari lingkaran) dan = percepatansudut. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa semakin jauh suatu titik dari pusat lingkaran maka semakin besarpercepatantangensialnyadansemakinkecilpercepatansudut. Semuapersamaanyangtelahditurunkandiataskitatuliskembalipadatabeldibawahini. Geraklurus Besaran x(jarak) v(kecepatan) at Gerakmelingkar Besaran SatuanSI Rad(radian) Rad/s Rad/s2 Catatan: Pada gerak melingkar, semua titik pada benda yang melakukan gerak melingkar memiliki perpindahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut yang sama, tetapi besar perpindahan linear, kecepatan tangensialdanpercepatantangensialberbedabeda,bergantungpadabesarnyajarijari(r) Hubunganantarageraklurus dengangerakmelingkar x=r v=r at=r

SatuanSI m m/s m/s2

ContohSoal1: Sebuah roda melakukan 900 putaran dalam waktu 30 detik. Berapakah kecepatan sudut rataratanya dalamsatuanrad/s? PanduanJawaban: Perpindahansudut( ) =900putaran=900putaranx 2 rad/putaran=5652rad

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

10

SERIEBOOKGURUMUDA Selangwaktu( t ) =30sekon Dengandemikian,besarnyakecepatansudutrataratadarirodaadalah:

= =

t 5652 rad/s 30

= 188,4 rad/s
ContohSoal2: Sebuah CD yang memiliki jarijari 5 cm berputar melalui sudut 90o. Berapakah jarak yang ditempuh oleh sebuahtitikyangterletakpadatepiCDtersebut? PanduanJawaban Terlebihdahulukitaubahsatuanderajatkedalamradian(rad):

= 90o (90o )(

2rad 2 rad )= o 360 4

JarijariCD(R)=5cm Setelah memperoleh data yang dibutuhkan, kita dapat menghitung jarak tempuh titik yang terletak di tepiCD:

x = R

x = (5cm)(

2 rad ) 4

x=

10 cm 4 10 (3,14) cm 4

x=

x = 7,85cm
AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 11

SERIEBOOKGURUMUDA Catatan: Lambang r digunakan untuk jarijari lintasan yang berbentuk lingkaran, sedangkan lambang R digunakan untukjarijaribendayangmemilikibentukbundaraliaslingkaran. ContohSoal3: Sebuahrodasepedamotorberputarterhadapporosnyaketikasepedamotortersebutbergerak.Sebuah titik berada pada jarak 10 cm dari pusat roda, dan berputar dengan kecepatan sudut 5 rad/s dan memilikipercepatansudutsebesar2rad/s2.Berapakahkecepatantangensialdanpercepatantangensial sebuahtitikyangberjarak5cmdan15cmdaripusatrodasepedamotortersebut? PanduanJawaban: Kecepatansudut( )=5rad/sdanpercepatansudut( )=2rad/s2 a) Untukr=5cm Kecepatantangensial(v)= r =(5cm)(5rad/s)=25cm/s=0,25m/s Percepatantangensial(at)= r =(5cm)(2rad/s2)=10cm/s2=0,1m/s

b) Untukr=15cm Kecepatantangensial(v)= r =(15cm)(5rad/s)=75cm/s=0,75m/s Percepatantangensial(at)= r =(15cm)(2rad/s2)=30cm/s2=0,3m/s

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 12

SERIEBOOKGURUMUDA

GerakMelingkarBeraturan(GMB)
Ketika sebuah benda bergerak membentuk suatu lingkaran dengan laju tetap maka benda tersebut dikatakanmelakukangerakmelingkarberaturanaliasGMB. Dapatkah kita mengatakan bahwa GMB merupakan gerakan yang memiliki kecepatan linear tetap ? Misalnya sebuah benda melakukan Gerak Melingkar Beraturan, seperti yang tampak pada gambar di bawah.Arahputaranbendasearahdenganputaranjarumjam.bagaimanadenganvektorkecepatannya ? seperti yang terlihat pada gambar, arah kecepatan linear/tangensial di titik A, B dan C berbeda. Dengan demikian kecepatan pada GMB selalu berubah (ingat perbedaan antara kelajuan dan kecepatan, kelajuan adalah besaran skalar sedangkan kecepatan adalah besaran vektor yang memiliki besar/nilaidanarah)sehinggakitatidakdapatmengatakankecepatanlinearpadaGMBtetap.

Pada gerak melingkar beraturan, besar kecepatan linear v tetap, karenanya besar kecepatan sudut juga tetap. (kecepatan linear memiliki keterkaitan dengan kecepatan sudut yang dinyatakan dengan persamaan v = r , di mana kecepatan linear v sebanding dengan kecepatan sudut ). hmm. yang dikatakan di siniadalahbesar,jadiarahtidaktermasuk. Jika arah kecepatan linear/kecepatan tangensial selalu berubah, bagaimana dengan arah kecepatan sudut ? arah kecepatan sudut sama dengan arah putaran partikel, untuk contoh di atas arah kecepatan sudut searah dengan arah putaran jarum jam. Karena besar maupun arah kecepatan sudut tetap maka besaran vektor yang tetap pada GMB adalah kecepatan sudut. Dengan demikian, kita bisa menyatakan bahwaGMBmerupakangerakbendayangmemilikikecepatansuduttetap. Pada GMB, kecepatan sudut selalu tetap (baik besar maupun arahnya). Karena kecepatan sudut tetap, maka perubahan kecepatan sudut atau percepatan sudut bernilai nol. Percepatan sudut memiliki hubungandenganpercepatantangensial,sesuaidenganpersamaan

a = r
AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 13

SERIEBOOKGURUMUDA Karena percepatan sudut dalam GMB bernilai nol, maka percepatan linear juga bernilai nol. Jika demikian,apakahtidakadapercepatandalamGerakMelingkarBeraturan(GMB)? Pada GMB tidak ada komponen percepatan linear terhadap lintasan, karena jika ada maka lajunya akan berubah. Karena percepatan linear/tangensial memiliki hubungan dengan percepatan sudut, maka percepatan sudut juga tidak ada dalam GMB. Yang ada hanya percepatan yang tegak lurus terhadap lintasan, yang menyebabkan arah kecepatan linear berubahubah. Sekarang mari kita tinjau percepatan ini.

PercepatanSentripetal

Percepatan tangensial didefinisikan sebagai perbandingan perubahan kecepatan dengan selang waktu yangsangatsingkat,secaramatematisdirumuskansebagaiberikut:

a=

v 2 v1 v = t sangatkecil/mendekatinol t t

Selama selang waktu t , P bergerak dari titik x1 ke x2 dengan menempuh jarak sejauh x , yang membentuk sudut . Perubahan vektor kecepatan adalah v 2 v1 = v (Perhatikan gambar di bawah). Jika kita tetapkan t sangat kecil (mendekati nol), maka x dan juga bernilai sangat kecil dan v2 akan nyaris sejajar dengan v1, sehingga v akan tegak lurus terhadap v1 dan v2. Dengan demikian arah v menujukepusatlingkaran.Karenaarahasamadenganarah v ,makaarahajugaharusmenujuke pusat lingkaran. Nah, percepatan jenis ini dinamakan percepatan sentripetal alias percepatan radial, dan kita beri lambang aR. Disebut percepatan sentripetal karena selalu mencari pusat lingkaran, disebutpercepatanradialkarenamempunyaiarahsepanjangradiusaliasjarijarilingkaran.

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

14

SERIEBOOKGURUMUDA

Sekarang kita turunkan persamaan untuk menentukan besar percepatan sentripetal alias percepatan radial(aR) Berdasarkan gambar di atas, tampak bahwa O x1 tegak lurus terhadap v1 dan O x2 tegak lurus terhadap v2.Dengandemikian yangmerupakansudutantaraOx1danOx2,jugamerupakansudutantarav1dan v2. Dengan demikian, vektor v1, v2 dan v (lihat gambar di bawah) membentuk segitiga yang sama secarageometrisdengansegitigaOx1x2padagambardiatas.

Denganmenganggap t sangatkecil,sehinggabesar jugasangatkecil,kitadapatmerumuskan:

v x v r
KitatulissemuakecepatandenganvkarenapadaGMBkecepatantangensialbendasama(v1=v2=v). Karena kita hendak merumuskan persamaan percepatan sesaat, di mana t mendekati nol, maka kita dapatmenyatakanrumusandiatasmenjadipersamaandandinyatakandalam v

v v = x r
Untukmemperolehpersamaanpercepatansentripetal,aR,kitabagi v dengan t ,dimana:

aR =

v v x = t r t

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

15

SERIEBOOKGURUMUDA Karena

x = v (kelajuanlinear),makapersamaandiataskitaubahmenjadi: t

v2 aR = Persamaanpercepatansentripetal r

Benda yang melakukan gerakan dengan lintasan berbentuk lingkaran dengan radius/jarijari (r) dan laju tangensial tetap (v) mempunyai percepatan yang arahnya menuju pusat lingkaran dan besarnya adalah

v2 aR = . r
Berdasarkan persamaan percepatan sentripetal tersebut, tampak bahwa nilai percepatan sentripetal bergantung pada kecepatan tangensial dan radius/jarijari lintasan (lingkaran). Dengan demikian, semakin cepat laju gerakan melingkar, semakin cepat terjadi perubahan arah dan semakin besar radius, semakinlambatterjadiperubahanarah. Arah vektor percepatan sentripetal selalu menuju ke pusat lingkaran, tetapi vektor kecepatan linear menuju arah gerak benda secara alami (lurus), sedangkan arah kecepatan sudut searah dengan putaran benda. Dengan demikian, vektor percepatan sentripetal dan kecepatan tangensial saling tegak lurus ataudengankatalainpadaGerakMelingkarBeraturanarahpercepatandankecepatanlinear/tangensial tidak sama. Demikian juga arah percepatan sentripetal dan kecepatan sudut tidak sama karena arah percepatan sentripetal selalu menuju ke dalam/pusat lingkaran sedangkan arah kecepatan sudut sesuai denganarahputaranbenda(untukkasusdiatassearahdenganputaranjarumjam). KitadapatmenyimpulkanbahwadalamGerakMelingkarBeraturan: 1. besar kecepatan linear/kecepatan tangensial adalah tetap, tetapi arah kecepatan linear selalu berubahsetiapsaat 2. kecepatansudut(baikbesarmaupunarah)selalutetapsetiapsaat 3. percepatansudutmaupunpercepatantangensialbernilainol 4. dalamGMBhanyaadapercepatansentripetal AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 16

SERIEBOOKGURUMUDA

PeriodedanFrekuensi
Gerak melingkar sering dijelaskan dalam frekuensi (f) sebagai jumlah putaran per detik. Periode (T) dari benda yang melakukan gerakan melingkar adalah waktu yang diperlukan untuk menyelesaikan satu putaran.Hubunganantarafrekuensidenganperiodedinyatakandenganpersamaandibawahini:

T=

1 f

Dalamsatuputaran,bendamenempuhlintasanlinearsepanjangsatukelilinglingkaran( 2 r),dimanar merupakan jarak tepi lingkaran dengan pusat lingkaran. Kecepatan linear merupakan perbandingan antara panjang lintasan linear yang ditempuh benda dengan selang waktu tempuh. Secara matematis dirumuskansebagaiberikut: Kecepatanlinear =

PanjangL int asanLinear SelangWaktuTempuh

v=

2r T 1 makapersamaankecepatanlineardapatditulismenjadi: f

Karena T =

v = 2 rf
Selang waktu yang diperlukan benda untuk menempuh satu putaran adalah T. Besar sudut dalam satu putaran=360o(360o=2 ).Kecepatansudutmerupakanperbandinganantarabesarperpindahansudut yangditempuhdenganselangwaktutempuh,secaramatematisditulis: Kecepatansudut =

BesarSudutYangDitempuh SelangWaktuTempuh

2 T

Karena T =

1 ,makapersamaankecepatansudutdapatditulismenjadi: f

= 2 f

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

17

SERIEBOOKGURUMUDA Untukmenurunkanpersamaanyangmenyatakanhubunganantarakecepatantangensial(v)dengan kecepatansudut( ),kitasubtitusikanpersamaan = 2 fkedalampersamaan v = 2 rf:

v = 2rf = r (2f )
v = r
SekarangkitatuliskembalipersamaanGMByangtelahkitaturunkandiatas: PersamaanyangmenyatakanhubunganantarasetiapbesarandalamGMB Persamaan Satuan Persamaan Satuan Sekon(s) Hertz(Hz) 1 1 f = T=

f 2r v= T 2 = T

Meterpersekon(m/s) Radianpersekon(rad/s)

T v = 2rf

Meterpersekon(m/s) Radianpersekon(rad/s)

= 2f
v = r v2 ar = r

PersamaanfungsiGerakMelingkarBeraturan(GMB)
Pada Gerak Melingkar Beraturan, kecepatan sudut selalu tetap (baik besar maupun arahnya), di mana kecepatan sudut awal sama dengan kecepatan sudut akhir. Karena selalu sama, maka kecepatan sudut sesaatsamadengankecepatansudutratarata. Kitatelahmengetahuibahwakecepatansudutrataratadirumuskansebagai =

= t t

Misalnya kita tentukan waktu awal adalah to = 0 dan posisi sudut awal adalah o, sehingga berlaku persamaan:

= t

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

18

SERIEBOOKGURUMUDA

o = (t t o ) to=0 o = t = o + t persamaan ini menyatakan hubungan antara perpindahan sudut, kecepatan sudut dan
waktutempuh. ContohSoal1: Sebuah bola bermassa 200 gram diikat pada ujung sebuah tali dan diputar dengan kelajuan tetap sehingga gerakan bola tersebut membentuk lingkaran horisontal dengan radius 0,2 meter. Jika bola menempuh10putarandalam5detik,berapakahpercepatansentripetalnya? PanduanJawaban: Percepatansentripetaldirumuskandenganpersamaan a r =

v2 . r

Karena laju putaran bola belum diketahui, maka terlebih dahulu kita tentukan laju bola (v). Apabila bola menempuh 10 putaran dalam 5 detik maka satu putaran ditempuh dalam 2 detik, di mana ini merupakan periode putaran (T). Jarak lintasan yang ditempuh benda adalah keliling lingkaran = 2r , di manar=jarijari/radiuslingkaran.Dengandemikian,lajubola:

v=

2r 2(3,14)(0,2m) = = 0,6m / s T 2s

Percepatansentripetalbola:

ar =

v 2 (0,6) 2 = = 0,18m / s 2 r 0,2m

ContohSoal2: Satu kali mengorbit bumi, bulan memerlukan waktu 27,3 hari. Jika keliling bumi mempunyai radius sekitar 384.000 km, berapakah percepatan bulan terhadap bumi ? (Dalam GMB hanya ada percepatan sentripetal, sehingga jika ditanyakan percepatan, maka yang dimaksudkan adalah percepatan sentripetal) AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 19

SERIEBOOKGURUMUDA PanduanJawaban: Ketika mengorbit bumi satu kali, bulan menempuh jarak 2 r, di mana r = 3,84 x 108 meter merupakan radius jalur lintasannya (lingkaran). Periode T dalam satuan sekon adalah T = (27,3 hari)(24 jam)(3600 s/jam)=2,36x106s.Dengandemikian,percepatansentripetalbulanterhadapbumiadalah:

2(3,14)(3,84 x10 8 m) v 2 (2r ) 2 ar = = = = 0,00272m / s 2 = 2,72 x10 3 m / s 2 r T 2r (2,36 x10 6 s ) 2 (3,84 x10 8 m)
2

ContohSoal3: Valentino Rosi mengendarai motornya melewati suatu tikungan yang berbentuk setengah lingkaran yangmemilikiradius20meter.Jikalajusepedamotor20m/s,berapakahpercepatansepedamotor(dan TheDoctor)? PanduanJawaban: Percepatansentripetalsepedamotor+TheDoctoradalah: ar = AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011 20

v 2 (20m / s ) 2 = = 20m / s 2 20m r

SERIEBOOKGURUMUDA Referensi: Giancoli,DouglasC.2001.FisikaJilidI(Terjemahan).Jakarta:PenerbitErlangga. HallidaydanResnick.1991.FisikaJilidI(Terjemahan).Jakarta:PenerbitErlangga. Tipler,P.A.1998.FisikauntukSainsdanTeknikJilidI(Terjemahan).Jakarta:PenebitErlangga. Young,HughD.&Freedman,RogerA.2002.FisikaUniversitas(Terjemahan).Jakarta:PenerbitErlangga.

AlexanderSanLohat|http://www.gurumuda.com20082011

21