Kami Pengakap Malaysia Harapan nusa dan bangsa Berikrar setia Pada pertiwi tercinta
Melatih generasi muda Menjadi insan yang berguna Persetiaan pengakap Teras dipegang bersama
Menolong orang setia masa Menabur bakti di mana sahaja Demi Tuhan, Raja dan negara
Berbudi, bersaudara Taat, menurut perintah Kami bangga junjung cita-cita Pengakap Malaysia
Yepi, Yey, Yey,Yey, Yepi, Yey, Yey,Yey. Saya Pilih Pengakap Saja,
Selamat Jumpa
Selamat Jumpa, Selamat Jumpa, Selamat Jumpa Kawanku, Apa Khabar, Apa Khabar, Apa Khabar Kawanku, Senang Hey, Riang Hey, Hura, Hure, Hiro, Enak, Enak, Enak Hey, Enak, Enak, Enak Hey, Hura, Hure, Hiro.
Yepi, Yey, Yey,Yey, Yepi, Yey, Yey,Yey. Saya Pilih Pengakap Saja, Siang Jadi Kenangan, Malam Jadi Impian Cintaku Semakin Mendalam