Mengoperasikan Mesin Produksi Dengan Kendali PLC

S SE EK KO OL LA AH H M ME EN NE EN NG GA AH H K KE EJ J U UR RU UA AN N
BIDANG KEAHLIAN KETENAGA LISTRIKAN

PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK PEMANFAATAN ENERGI LISTRIK
P PE EN NG GO OP PE ER RA AS SI IA AN N M ME ES SI IN N P PR RO OD DU UK KS SI I
D DE EN NG GA AN N K KE EN ND DA AL LI I P PL LC C
Tim Penyusun :
1. Drs. Suyanto
2. Drs. Ahmad Hadiyanto
3. Tatang Sumitra
4. Drs. J aya
5. Drs. Setyo Budi. S
Tim Fasilitator:
1. Drs. Sudarsono, MT
2. Drs. Edy Burnawi Tji Han
3. Wiono, S.Pd
DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
DIREKTORAT JENDERAL MANAJEMEN PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL
2005
KODE MODUL
PTL.OPS.006 (2) A Milik Negara
Tidak Diperdagangkan
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Allah swt atas segala rahmat dan karunia-Nya
sehingga modul Pengoperasian Mesin Produksi Dengan Kendali PLC dapat
tersusun sesuai dengan target waktu yang telah ditentukan.
Modul ini disusun untuk digunakan sebagai bahan ajar bagi peserta diklat
pada Bidang Keahlian Ketenagalistrikan pada Program Keahlian Teknik
Pemanfaatan Energi Listrik sesuai Kurikulum SMK 2004.
Menyadari bahwa materi pembelajaran PLC merupakan materi diklat yang
baru berkembang, maka tentu masih banyak kekurangan-kekurangan. Oleh sebab
itu, segala kritik dan saran untuk penyempurnaan modul ini kami menyampaikan
terima kasih.
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
Halaman Sampul .................................................................................. i
Halaman Francis .................................................................................. ii
Kata Pengantar .................................................................................... iii
Daftar Isi ............................................................................................. iv
Peta Kedudukan Modul ......................................................................... vi
Glosarium ............................................................................................ viii
I. PENDAHULUAN .................................................................................... 1
A. Deskripsi ......................................................................................... 1
B. Prasyarat ......................................................................................... 2
C. Petunjuk Penggunaan Modul ............................................................ 2
D. Tujuan Akhir .................................................................................... 2
E. Kompetensi ..................................................................................... 3
F. Cek Kemampuan .............................................................................. 7
II. PEMBELAJ ARAN .................................................................................... 9
A. Rencana Belajar Siswa ..................................................................... 9
B. Kegiatan Belajar .............................................................................. 10
1. Kegiatan Belajar 1 : Sistem Kendali PLC ........................................ 10
a. Tujuan Pembelajaran 1 ........................................................... 10
b. Uraian Materi 1 ...................................................................... 10
c. Rangkuman 1 ......................................................................... 20
d. Tes Formatif 1 ........................................................................ 21
e. Kunci J awaban Tes Formatif 1 ................................................. 22
2. Kegiatan Belajar 2 : Teknik Pemrograman PLC .............................. 24
b. Uraian Materi 2 ...................................................................... 24
c. Rangkuman 2 ......................................................................... 45
d. Tes Formatif 2 ........................................................................ 46
e. J awaban Tes Formatif 2 .......................................................... 47
3. Kegiatan Belajar 3 : Memasukkan Program ke Dalam PLC .............. 48
b. Uraian Materi 3 ...................................................................... 48
c. Rangkuman 3 ......................................................................... 64
d. Tes Formatif 3 ........................................................................ 65
f. Lembar Kerja 3.1 .................................................................... 67
g. Lembar Kerja 3.2 .................................................................... 69
h. Lembar Kerja 3.3 .................................................................... 71
4. Kegiatan Belajar 4 : Pemasangan dan Pengawatan I/O ................. 72
b. Uraian Materi 4 ...................................................................... 72
c. Rangkuman 4 ......................................................................... 82
d. Tes Formatif 4 ........................................................................ 83
f. Lembar Kerja 4 ...................................................................... 85
5. Kegiatan Belajar 5 : Mengoperasikan Sistem Kendali ..................... 87
b. Uraian Materi 5 ...................................................................... 87
c. Rangkuman 5 ........................................................................ 91
d. Tes Formatif 5 ....................................................................... 92
e. J awaban Tes Formatif 5 ......................................................... 93
f. Lembar Kerja 5 ...................................................................... 94
6. Kegiatan Belajar 6 : Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC ........... 98
b. Uraian Materi 6 ...................................................................... 98
c. Rangkuman 6 ........................................................................ 107
d. Tes Formatif 6 ....................................................................... 108
e. J awaban Tes Formatif 6 ......................................................... 108
f. Lembar Kerja 6.1 ................................................................... 109
g. Lembar Kerja 6.2 ................................................................... 110
III Evaluasi .............................................................................................. 111
A. Tes Tulis......................................................................................... 111
B. Tes Praktek .................................................................................... 112
C. J awaban Tes Tulis .......................................................................... 112
D. Lembar Penilaian Praktek ................................................................ 114
IV Penutup ............................................................................................... 115
Daftar Pustaka .......................................................................................... 116
PTL.OPS.006(2)A vi
PETA KEDUDUKAN MODUL
PTL.HAR.011
PTL.KON.001
PTL.KON.002
PTL.HAR.009
PTL.HAR.003
PTL.OPS.002 PTL.OPS.001
PTL.KON.006
PTL.KON.007
PTL.KON.008
PTL.HAR.005 PTL.HAR.001
PTL.HAR.026 PTL.HAR.006 PTL.HAR.002
PTL.OPS.003
PTL.HAR.004
PTL.HAR.008
PTL.OPS.004
PTL.OPS.006
PTL.OPS.005 PTL.HAR.012
2
TAMATAN
SMK
PTL.OPS.006(2) A
vii
Keterangan : Kode Kompetensi
PTL.KON.001(1) A Melaksanakan persiapan pekerjaan awal
PTL.KON.002(1) A Menyiapkan bahan kebutuhan kerja
PTL.HAR.001(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan peralatan listrik rumah
tangga
PTL.KON.006(1) A Memasang neon sign (aplikasi khusus)
PTL.KON.007(1) A Memasang sistem perpipaan dan saluran
PTL.KON.008(1) A Memasang dan menyambung sistem pengawatan
PTL.OPS.001(2) A Mengoperasikan peralatan pengalih daya tegangan rendah
PTL.OPS.003(2) A Mengoperasikan genset
PTL.OPS.004(1) A Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali
elektromekanik
PTL.HAR.002(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan motor Listrik
PTL.HAR.003(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan rambu cahaya
(Illumination Sign)
PTL.HAR.006(1) A Melilit dan membongkar kumparan
PTL.HAR.009(1) A Memelihara panel listrik
PTL.OPS.002(2) A Mengoperasikan peralatan pengalih daya tegangan tinggi
PTL.OPS.005(2) A Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali elektronik
PTL.OPS.006(2) A Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC
PTL.HAR.004(1) A Melakukan pekerjaan dasar perbaikan peralatan penunjang
(operasional support)
PTL.HAR.005(1) A Merakit dan menguraikan komponen listrik/elektronika pada
peralatan rumah tangga
PTL.HAR.007(1) A Merakit dan menguraikan komponen elektronika pada rambu
cahaya
PTL.HAR.008(1) A Merakit dan mengurai komponen listrik/elektronika pada
sarana penunjang (operasional support)
PTL.HAR.011(1) A Merawat dan memperbaiki peralatan pengalih daya tegangan
rendah
PTL.HAR.012(1) A Memelihara dan memperbaiki peralatan listrik sistem kendali
dan rangkaian terkait
PTL.HAR.026(1) A Memelihara dan memperbaiki peralatan listrik pada mesin-
mesin listrik
PTL.OPS.006(2) A
viii
Glossarium
Alamat Nomor yang digunakan untuk mengidentifikasi lokasi data
atau instruksi pemrograman pada memori atau untuk
mengidentifikasi lokasi jaringan.
Bit Binary Digit; Angka biner 0 atau 1 yang mewakili keadaan
sinyal listrik OFF atau ON.
Bit I/O Bit dalam memori yang digunakan untuk menyimpan
status I/O. Bit input mencerminkan status terminal input;
bit output menyimpan status terminal output.
Bit Kerja Bit pada daerah word kerja.
Blok Instruksi Sekelompok instruksi yang berkait secara logika pada
program diagram ladder. Instruksi blok logika mencakup
seluruh garis instruksi yang interkoneksi satu dengan yang
lain.
Blok Logika Sekelompok instruksi yang berkait secara logika pada
program diagram ladder dan yang memerlukan instruksi
blok logika untuk mengaitkan dengan instruksi atau blok
logika yang lain.
Bus J alur komunikasi yang digunakan untuk melewatkan data
diantara unit-unit yang tersambung.
Bus Bar Garis vertikal di sebelah kiri dan kadang-kadang di sisi
kanan dari diagram ladder. Eksekusi instruksi melaju ke
bawah bus bar yang mana ia merupakan titik awal untuk
semua garis instruksi.
Coil Instruksi program ladder secara grafik yang mewakili
instruksi output pada rung logika ladder.
Completion Flag Flag (tanda) yang digunakan oleh timer dan counter yang
ON saat pewaktuan timer telah usai atau timer telah
mencapai nilai setnya.
Counter Fungsi yang digunakan untuk mencacah berapa kali bit
atau kondisi eksekusi berubah dari OFF ke ON.
CPU Central Prossessing Unit ; Chip pemroses yang mengen
dalikan PLC.
Daerah DM Daerah yang digunakan untuk menyimpan data word saja.
PTL.OPS.006(2) A
ix
Word pada daerah DM tidak dapat diakses bit per bit.
Daerah Memori Suatu daerah pada PLC yang digunakan untuk menyim-
pan data atau program.
Debug Mode operasi PLC online untuk melacak kesalahan
program
Default Preset. Setting default adalah setting yang digunakan
program kecuali diinstruksikan lain.
Diagram Ladder Bentuk program sistem kendali berbasis relai yang
menggunakan diagram untuk menunjukkan alur logika
instruksi pemrograman.
Download Menstransfer program atau data dari komputer dengan
level lebih tinggi atau komputer pemandu ke komputer
dengan level lebih rendah, termasuk PLC.
EEPROM Electricaly Erasable Programmable Read Only Memory;
tipe ROM di mana data yang disimpan dapat dihapus dan
dapat diprogram ulang.
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory; Tipe ROM di
mana data yang disimpan dapat dihapus menggunakan
sinar ultraviolet atau peralatan lain dan dapat diprogram
ulang.
Error Log Dialog yang mendaftari riwayat kesalahan program yang
sedang berlangsung.
Flag Bit pada daerah memori yang diset oleh sistem untuk
menunjukkan beberapa tipe status operasi.
Force Reset Proses meng-off-kan bit secara paksa melalui peralatan
pemrogram. Bit umumnya di-off-kan sebagai hasil ekse-
kusi program.
Force Set Proses meng-on-kan secara paksa melalui peralatan
pemrogram. Bit umumnya di-on-kan sebagai hasil
eksekusi program.
Garis Instruksi Sekelompok kontak yang terletak pada garis horisontal
yang sama pada diagram ladder. Garis instruksi dapat
bercabang memisah atau menyatu kembali untuk
membentuk blok instruksi.
HR Holding Relay; daerah memori yang menyimpan status bit
selama daya terputus dan digunakan sebagai bit kerja
dalam pemrograman.
Instruksi Petunjuk yang diberikan dalam program yang menyuruh
PTL.OPS.006(2) A
x
PLC beroperasi.
Instruksi Blok
Logika
Instruksi yang digunakan untuk mengkombinasikan kon-
disi eksekusi yang dihasilkan dari blok logika dengan kon-
disi eksekusi yang sedang berlangsung. Kondisi eksekusi
yang sedang berlangsung dapat merupakan hasil kondisi
tunggal, atau blok logika yang lain. Instruksi blok logika
ada dua yaitu AND LOAD dan OR LOAD.
Instruksi Ladder Instruksi yang mewakili kondisi pada program diagram
ladder. Instruksi lain pada diagram ladder berada pada sisi
kanan diagram dan disebut instruksi terminal.
Interface Perantara antara sistem dan peralatan dan umumnya
melibatkan perubahan penyajian data yang dikomuni-
kasikan. Peralatan interface menampilkan operasi seperti
merubah kode, format, atau kecepatan data.
Interface RS-232C Standar industri untuk komunikasi serial.
Interlock Metode pemrograman yang digunakan untuk memperla-
kukan sejumlah instruksi sebagai satu kelompok sehingga
keseluruhan kelompok dapat direset serentak saat ekse-
kusi tidak diperlukan. Bagian program yang diinterlock
dieksekusi normal selama kondisi eksekusi on dan direset
sebagian selama kondisi eksekusi off.
Interrupt Sinyal yang menghentikan eksekusi program dan menye-
babkan subroutine dijalankan.
Kabel Komunikasi Kabel yang digunakan untuk mentransfer data di antara
komponen-komponen sistem kendali dan sesuai dengan
standar RS-232C atau RS-422C.
Kesalahan FAL Kesalahan yang ditimbulkan dari program pemakai dengan
eksekusi instruksi FAL(06).
Kesalahan FALS Kesalahan yang ditimbulkan dari program pemakai dengan
eksekusi instruksi FALS(07) atau kesalahan yang
ditimbulkan oleh sistem.
Kesalahan Fatal Kesalahan yang menghentikan operasi PLC dan memer-
lukan pembetulan sebelum operasi dapat berlanjut.
Kesalahan Non-
fatal
Kesalahan hardware atau software yang menghasilkan
peringatan tetapi tidak menghentikan operasi PLC.
Kesalahan Operasi Kesalahan yang terjadi selama operasi PLC, merupakan
lawan dari kesalahan awal yang terjadi sebelum operasi
dimulai.
PTL.OPS.006(2) A
xi
Kesalahan Sintaksis Kesalahan cara penulisan program. Kesalahan sintaksis
termasuk kekeliruan ejaan, kekeliruan dalam menspesi-
fikasi operand dalam parameter yang dapat diterima, dan
kekeliruan dalam penerapan instruksi.
Kesalahan Sistem Kesalahan yang ditimbulkan oleh sistem, sebagai lawan
dari kesalahan yang dihasilkan dari eksekusi instruksi yang
ditetapkan untuk membangkitkan kesalahan.
Kode Fungsi Dua angka yang digunakan untuk memasukkan instruksi
ke PLC.
Kondisi Simbol yang ditempatkan pada garis instruksi untuk
menunjukkan garis instruksi yang mengendalikan eksekusi
untuk instruksi terminal. Tiap kondisi menentu-kan status
bit dalam memori yang ditetapkan.
Kondisi Eksekusi Status ON atau OFF saat instruksi dieksekusi. Kondisi
eksekusi ditentukan oleh kombinasi logika dari kondisi-
kondisi pada garis instruksi yang sama hingga instruksi
dieksekusi.
Konfigurasi PLC Susunan dan interkoneksi unit-unit yang diambil untuk
membentuk PLC fungsional.
Konsol Pemrogram Alat pemrogram PLC dalam bentuk portabel.
Kontak Instruksi program ladder secara grafik yang mewakili
suatu input pada rangkaian logika ladder.
Link Sambungan hardware dan software antara dua unit. Link
dapat berarti bagian dari sambungan secara fisik antara
dua unit atau sambungan software yang dibua untuk data
yang ada di tempat lain.
LR Link Relay; daerah data yang digunakan untuk link data.
LSS Ladder Support Software; nama software diagram ladder
Mneumonik Bentuk program diagram ladder yang terdiri atas daftar
instruksi berurutan tanpa menggunakan diagram ladder.
Mode MONITOR Mode operasi PLC dalam operasi normal yang membe-
baskan modifikasi data yang disimpan pada memori.
Digunakan untuk memonitor dan debugging PLC.
Mode PROGRAM Mode operasi yang membebaskan untuk memasukkan dan
debugging program, tetapi tidak memperbolehkan
eksekusi program.
Mode RUN Mode operasi yang digunakan PLC untuk beroperasi
normal
PTL.OPS.006(2) A
xii
NC Normally Closed; Kontak yang menghubung sebelum
dioperasikan dan tidak menghubung setelah dioperasikan.
NO Normally Open; Kontak yang tidak terhubung sebelum
dioperasikan dan menghubung setelah dioperasikan.
NOT Operasi logika yang membalik status operand. Misalnya
AND NOT menunjukkan operasi AND dengan kebalikan
status bit operand.
Offline Keadaan pada komputer atau peralatan pemrogram yang
tidak disambung fungsional ke PLC, meskipun mungkin
tersambung secara fisik.
Online Keadaan pada komputer atau peralatan pemrogram yang
tersambung secara fongsional ke PLC sehingga kedua alat
tersebut dapat berkomunikasi.
Operand Nilai yang ditetapkan sebagai data yang digunakan untuk
instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai konstanta
yang menyatakan nilai angka atau sebagai alamat untuk
menyatakan lokasi pada memori data.
Output Sinyal yang dikirim dari PLC ke peralatan luar.
Peralatan I/O Peralatan yang disambung ke terminal I/O PLC. Peralatan
I/O dapat merupakan bagian dari sistem kendali, jika
fungsinya untuk membantu pengendalian peralatan lain,
atau mereka dapat merupakan bagian dari sistem yang
dikendalikan.
Peralatan
Penunjang
Peralatan yang disambung ke sistem PLC untuk memori
bantu operasi sistem. Peralatan penunjang meliputi
printer, pralatan pemrogram, media penyimpan luar, dan
sebagainya.
Port Penyambung pada PLC atau komputer yang melayani
penyambungan dengan peralatan luar.
PROM Programmable Read Only Memory; tipe ROM yang dapat
ditulisi program atau data oleh pemakai setelah dibuat
oleh pabrik.
RAM Random Access Memory ; Media penyimpanan data. RAM
tidak mempertahankan data saat daya diputuskan.
Reset Proses meng-OFF-kan bit/sinyal atau merubah nilai PV
(Present Value) suatu timer atau counter pada nilai set
atau nol.
ROM Read Only Memory ; Tipe penyimpan digital yang tidak
dapat ditulisi. Chip ROM dibuat dengan program atau data
PTL.OPS.006(2) A
xiii
yang disimpan di dalamnya dan tidak pernah dapat
diubah.
Rung Satuan logika program ladder yang mencakup satu atau
lebih baris atau kolom.
Scan Proses yang digunakan untuk mengeksekusi program
diagram ladder. Program dieksekusi berurutan dari awal
hingga akhir dan tiap instruksi dieksekusi didasarka pada
kondisi eksekusi.
Sel Satuan dasar editor program yang berbentuk tabel yang
menyimpan instruksi.
Self Diagnosis Proses dimana sistem mengecek operasinya sendiri dan
memberikan peringatan atau kesalahan jika ditemui
ketidak normalan.
Set Proses meng-on-kan bit atau sinyal.
Setup PLC Sekelompok parameter operasi yang diset pada PLC dari
peralatan pemrogram untuk mengendalikan operasi PLC.
Siklus Satuan pemrosesan yang dilakukan CPU.
Sistem Kendali Semua komponen hardware dan software yang diguna-
kan untuk mengendalikan peralatan lain. Sistem kendali
mencakup sistem PLC, program PLC, dan semua per-
alatan I/O yang digunakan untuk mengendalikan atau
memperoleh umpan balik dari sistem yang dikendalikan.
Sistem PLC PLC-PLC dalam satu blok, semua unit yang disambung
kepadanya, tetapi tidak termasuk peralatan luar. Batasan
sistem PLC adalah PLC dan program pada CPU-nya pada
sisi yang lebih tinggi dan peralatan I/O pada sisi yang
lebih rendah.
SR Special Relay; daerah memori yang berisi flag dan bit/
word lain dengan fungsi khusus.
SSS Sysmac Support Software; paket software yang dipasang
pada komputer IBM PC/AT atau komputer kompatibel
yang berfungsi sebagai alat pemrogram.
Subroutine Sekelompok instruksi yang ditempatkan terpisah dari
program utama dan hanya dieksekusi saat dipanggil dari
program utama atau diaktifkan oleh interrupt.
SV Set Value; nilai darimana counter memulai pencacahan
turun, atau waktu darimana timer memulai pewaktuan.
Timer Fungsi yang digunakan untuk menghitung waktu mundur
PTL.OPS.006(2) A
xiv
dari nilai set. Timer di-on-kan dan direset sesuai dengan
kondisi eksekusinya.
Toolbar Panel yang terdiri atas tombol yang menampilkan tugas
secara langsunmg saat diklik. Dalam software berbasis
Windows, toolbar berperan sebagai alternatif pada
perintah menu dan umumnya berisi fitur program yang
digunakan secara umum.
TR Temporarilly Relay; daerah data yang digunakan untuk
menyimpan kondisi eksekusi sehingga mereka dapat di-
load kemudian untuk digunakan dengan instruksi lain.
Upload Mentransfer program atau data dari komputer dengan
level lebih rendah, termasuk PLC ke komputer dengan
level lebih tinggi atau komputer pemandu.
Windows Sistem operasi komputer.
PTL.OPS.006(2) A
xv
BAB. I
PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Modul berjudul Pengoperasian Mesin Produksi Dengan Kendali PLC
ini diproyeksikan bagi siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) pada Bidang
Ketenagalistrikan, Program Keahlian Teknik Pemanfaatan tenaga Listrik.
Modul ini merupakan salah satu sarana pemelajaran bagi siswa untuk
menguasai kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC.
Alokasi waktu pemelajaran kompetensi tersebut maksimal 120 jam pelajaran.
Modul disusun atas beberapa unit-unit kegiatan belajar sebagai berikut :
Kegiatan belajar 1 membahas sistem kendali PLC secara umum,
pengetahuan komponen dan spesifikasinya serta perbandingan sistem kendali
PLC dengan sistem kendali yang lain.
Kegiatan belajar 2 membahas tentang teknik-teknik pemrograman PLC.
Penguasaan terhadap teknik pemrograman PLC merupakan kunci pemahaman
terhadap sistem kendali PLC.
Kegiatan belajar 3 membahas tentang teknik pemasangan dan
pengawatan peralatan input output, yaitu suatu peralatan yang berfungsi
sebagai elemen pengendali dan elemen yang dikendalikan oleh PLC.
Kegiatan belajar 4 membahas tentang penggunaan alat pemrogram. Ada
dua jenis alat pemrogram yang dijelaskan yaitu komputer yang dilengkapi
dengan software ladder dan programming console. Meskipun penguasaan
terhadap salah satu alat pemrogram sudah memadai, tetapi agar lebih
fleksibel terhadap kondisi lapangan, maka penguasaan kedua alat pemrogram
lebih diutamakan.
Kegiatan belajar 5 membahas tentang kegiatan pengoperasian sistem
kendali PLC. Disini, berbeda dengan sistem kendali yang lain, sistem kendali
dapat diuji coba sebelum dioperasikan secara normal. Uji coba sistem kendali
PLC dimaksudkan untuk memonitor operasi sistem kendali sehingga
dimungkinkan dilakukan modifikasi-modifikasi terhadap program kendali.
Kegiatan belajar 6 membahas tentang macam-macam kesalahan
(gangguan) sistem kendali PLC dan cara mengatasinya.
PTL.OPS.006(2) A
xvi
B. Prasyarat
Agar untuk mempelajari modul ini siswa harus menguasai modul-modul :
PTL.KON.001(1) A : Melaksanakan persiapan pekerjaan awal
PTL.KON.002 (1) A : Menyiapkan bahan kebutuhan kerja
PTL.KON.007 (1) A: Memasang sistem perpipaan dan saluran
PTL.KON.008(1) A : Memasang dan menyambung sistem
pengawatan
Serta beberapa kompetensi yang lain, utamanya penguasaan kompetensi
sebagai berikut :
Gerbang logika dasar
Sistem kendali elektromagnet
Karakteristik operasi mesin listrik
Pengoperasian komputer dengan sistem operasi Window.
C. Petunjuk Penggunaan Modul
Modul ini disusun sedemikian sehingga siswa dapat menguasai kompetensi
secara mandiri. Oleh karena itu, modul ini dilengkapi dengan tes formatif
dengan maksud agar siswa dapat mengukur kemampuannya sendiri. Kunci
jawaban disediakan untuk dibaca setelah siswa mengerjakan soal tes formatif.
J ika terdapat kesalahan jawaban, maka modul supaya dipelajari ulang khusus
pada bagian materi yang belum dikuasai.
Fungsi guru pembimbing, dalam hal ini sebagai fasilitator yang
menyediakan peralatan untuk sarana praktek dan memberikan penjelasan
materi yang sulit dipahami siswa. Pemberian tugas-tugas tambahan sangat
perlu untuk mengembangkan kemampuan siswa.
D. Tujuan Akhir
Setelah mempelajari modul ini, diharapkan siswa dapat menguasai
kompetensi mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC. Kompetensi
yang dimaksud mencakup pengetahuan, keterampilan dan sikap kerja yang
benar berkaitan dengan penggunaan PLC sebagai alat kendali. Aspek-aspek
keselamatan kerja lebih diutamakan mengingat bahwa PLC merupakan
peralatan yang riskan terhadap kesalahan penggunaan.
PTL.OPS.006(2) A 3
E. Kompetensi
Kompetensi : Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC
Kode : PTL.OPS.006(2).A
Durasi Pemelajaran : 120 J am @ 45 menit
A B C D E F G
LEVEL KOMPETENSI KUNCI
1 1 2 1 1 2 2
KONDISI KINERJ A
Dalam melaksanakan kompetensi ini harus didukung dengan tersedianya:
Kebijakan yang berlaku diperusahan harus dipatuhi
Peralatan dan sarana yang terkait untuk pelaksanaan harus disediakan
Dalam melakukan pekerjaan ini harus diperhatikan SOP yang berlaku ditempat kerja serta peraturan
keselamatan kerja yang berlaku diperusahaan harus dipatuhi
MATERI POKOK PEMELAJ ARAN SUB
KOMPETENSI
KRITERIA
KINERJ A
LINGKUP
BELAJ AR
SIKAP PENGETAHUAN KETERAMPILAN
1.Mempersiapkan
operasi mesin
produksi dengan
kendali PLC
Peralatan yang
berkaitan dengan
pengoperasian di-
identifikasi
masing-masing
sesuai SOP
Diagram kerja
dan sistem
kelistrikan
dipahami
berdasarkan
standar praktis
Tombol dan
indikator operasi
diidentifikasi
Meliputi jenis
pengasutan
motor listrik
sebagai peng-
gerak mesin
produksi
Mengikuti standar
K3 dalam
pengoperasian
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali PLC
Mengkoordinasikan
per-siapan
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali PLC
kepada pihak lain
yang ber-wenang
Memahami SOP
peng-operasian
mesin produksi
dengan kendali PLC
Mengidentifikasi
komponen
pengoperasi-an
mesin produksi
dengan kendali PLC
Memahami fungsi
komponen
pengoperasi-an
mesin produksi
dengan kendali PLC
Memahami diagram
Mempersiapkan
pekerja-an
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali
PLC
Memeriksa
komponen
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali
PLC
PTL.OPS.006(2) A 4
KOMPETENSI
KRITERIA
KINERJ A
LINGKUP
BELAJ AR
sesuai dengan
diagram dan
urutan operasi
Kebijakan dan
prosedur K3
dipahami
kerja dan sistem
kelistrikan
Memahami urutan
operasi mesin
produksi dengan
kendali PLC
Memahami
kebijakan dan
prosedur K3 peng-
operasian mesin
produksi dengan
kendali PLC
2.Melaksanakan
operasi mesin
produksi dengan
kendali PLC
Personel yang
berwenang
dikoordinasi
untuk meyakin-
kan bahwa
pelaskanaan per-
siapan
terkoordinasi
secara efektif
dengan pihak lain
yang terkait
Tombol atau
indikator yang
berkaitan dengan
operasi
dipersiapkan
Meliputi jenis
pengasutan
motor listrik
sebagai peng-
gerak mesin
produksi
Melakukan
koordinasi
persiapan
pengoperasian
dengan pihak lain
yang berwenang
Mengidentifikasi
gambar rangkaian
kendali PLC sesuai
dengan rencana
kerja
Mengidentifikasi
bahan dan
perlengkapan kerja
pemeliharaan
kendali PLC
Mengidentifikasi
perleng-kapan dan
lokasi kerja
pemeliharaan
kendali PLC
Mengidentifikasi
Menyiapkan
tombol dan
indikator
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali
PLC
Mengoperasikan
mesin produksi
dengan kendali
PLC
PTL.OPS.006(2) A 5
KOMPETENSI
KRITERIA
KINERJ A
LINGKUP
BELAJ AR
sesuai SOP
Operasi
dilaksanakan
sesuai
deskripsi/urutan
kerja pada SOP
lokasi dan
keselamatan kerja
pada pekerjaan
pemeli-haraan
kendali PLC
Memilih bahan dan
spare part kendali
Elektronik
3.Mengamati dan
menangani
masalah operasi
mesin produksi
dengan kendali
PLC
Gangguan yang
berkaitan dengan
penyimpangan
operasi
diidentifikasi,
dengan
memperhatikan
toleransi yang
ditetapkan sesuai
instruksi manual
Penyimpangan
yang teridenti-
fikasi
penyebabnya
ditentu-kan
altenatif
penanggulang-
annya
Altenatif
penyelesaian
masalah
Meliputi jenis
pengasutan
motor listrik
sebagai peng-
gerak mesin
produksi
Mengkonsultasikan
alternatif
pemecahan masalah
gangguan pada
pihak terkait
Menganalisa
gangguan pada
pengoperasan
mesin produksi
dengan kendali PLC
Memahami cara
meng-atasi
gangguan pada
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali PLC
Mengatasi
gangguan pada
pengoperasian
mesin produksi
dengan kendali
PLC
PTL.OPS.006(2) A 6
KOMPETENSI
KRITERIA
KINERJ A
LINGKUP
BELAJ AR
dikonsultasikan
dengan pihak
terkait di tempat
kerja
Pemecahan
masalah ganggu-
an dilaksanakan
sampai dengan
gangguan
diselesai-kan
4.Membuat laporan
peng-operasian
Laporan dibuat
sesuai dengan
format dan
prosedur yang
ditetapkan oleh
perusahaan.
Format laporan
disimpan/
diarsipkan sesuai
prosedur yang
ditetapkan
Meliputi jenis
pengasutan
motor listrik
sebagai peng-
gerak mesin
produksi
Mengikuti prosedur
pem-buatan laporan
Mengikuti prosedur
pe-
nyimpanan/pengarsi
pan laporan
Memahami cara
mem-buat laporan
pengopera-sian
mesin produksi
dengan kendali PLC
Membuat
laporan peng-
operasin mesin
produksi dengan
kendali PLC
PTL.OPS.006(2)A vii
F. Cek Kemampuan
Tabel berikut menginventarisir kemampuan-kemampuan yang
menunjukkan Anda telah menguasai kompetensi mengoperasikan mesin
produksi dengan kendali PLC. Berilah tanda pada kolom 3 atau 4 sesuai
kemampuan Anda.
Penguasaan
Sub Kompetensi Kemampuan
Ya Tidak
1. Mempersiapkan
operasi mesin
produksi
dengan kendali
PLC
1) Mengidentifikasi peralatan kendali
PLC
2) Menjelaskan cara kerja sistem kendali
PLC
3) Menjelaskan keunggulan PLC
4) Menyebutkan daerah penerapan PLC
5) Mengidentifikasi struktur PLC
6) Memasang sistem komunikasi kendali
PLC
7) Membuat program kendali PLC
sederhana
8) Memasukkan program ke dalam PLC
9) Mengecek kebenaran program
10) Memasang pengawatan sistem kendali
PLC
2. Melaksanakan
operasi mesin
produksi
dengan kendali
PLC
a. Menjalankan program kendali PLC
b. Memonitor operasi mesin dengan
kendali PLC
3. Mengamati dan
menangani
masalah
operasi mesin
produksi
dengan kendali
PLC
a. Mengidentifikasi kesalahan operasi
PLC
b. Mengatasi masalah operasi PLC
4. Membuat
laporan
PTL.OPS.006(2)A viii
pengoperasian
Catatan Pembimbing :
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kesimpulan :
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------
PTL.OPS.006(2)A ix
BAB. II
PEMBELAJ ARAN
A. RENCANA BELAJ AR SISWA
Kompetensi : Mengoperasikan mesin produksi dengan kendali PLC
Sub Kompetensi : 1. Mempersiapkan operasi
2. Melaksanakan operasi
3. Menangani masalah operasi
4. Membuat laporan pengoperasian
J enis Kegiatan Tanggal Waktu Tempat
Belajar
Alasan Perubahan Tanda
Tangan
Guru
Memahami
sistem kendali
PLC
Memahami
teknik
pemrograman
PLC
Memasukkan
program ke
dalam PLC
Memasang dan
mengawasi input
output PLC
Mengoperasikan
sistem kendali
PLC
Melacak
kesalahan sistem
kendali
PTL.OPS.006(2)A x
Sistem Kendali PLC
Kegiatan Belajar 1
a. Tujuan Pemelajaran
Setelah pemelajaran siswa dapat:
Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC
Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC
Menjelaskan keunggulan PLC
Menyebutkan daerah penerapan PLC
Mengidentifikasi struktur PLC
b. Uraian Materi
1. Sistem Kendali
Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu
peralatan atau sekelompok peralatan yang digunakan untuk mengatur
fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku mesin tersebut
sesuai dengan yang dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup
antara lain menjalankan (start), mengatur (regulasi), dan menghentikan
suatu proses kerja. Pada umumnya, sistem kendali merupakan suatu
kumpulan peralatan listrik atau elektronik, peralatan mekanik, dan
peralatan lain yang menjamin stabilitas dan transisi halus serta ketepatan
suatu proses kerja.
Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.
Gambar1 Unsur-unsur sistem kendali
Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat
yang dapat merubah besaran fisik menjadi besaran listrik, misalnya tombol
tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan
informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian informasi ini diproses
oleh bagian proses. Bagian proses dapat berupa rangkaian kendali yang
PROSES
Input Output
PTL.OPS.006(2)A xi
menggunakan peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa
suatu sistem kendali yang dapat diprogram misalnya PLC.
Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang
selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output)
yang dapat berupa motor listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan
sebagainya. Dengan peralatan output, besaran listrik diubah kembali
menjadi besaran fisik.
2. Sistem Kendali PLC
Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikan oleh relai
elektromagnet. Dengan semakin meningkatnya perkembangan teknologi,
tugas-tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram
yang dapat dilakukan antara lain menggunakan PLC (Programmable Logic
Controller). Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis
sehingga fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping itu,
kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan penerapan
yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem.
Dalam sistem otomasi, PLC merupakan jantung sistem kendali.
Dengan program yang disimpan dalam memori PLC, dalam eksekusinya,
PLC dapat memonitor keadaan sistem melalui sinyal dari peralatan input,
kemudian didasarkan atas logika program menentukan rangkaian aksi
pengendalian peralatan output luar.
PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugas sederhana
yang berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yang lain menggunakan
komputer melalui sejenis jaringan komunikasi untuk mengintegrasikan
pengendalian proses yang kompleks.
Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok
seperti ditunjukkan pada Gambar 2.
PTL.OPS.006(2)A xii
CPU-PLC
memori
i
n
t
e
r
f
i
s

i
n
p
u
t
i
n
t
e
r
f
i
s

o
u
t
p
u
t
P
e
r
a
l
a
t
a
n

i
n
p
u
t
P
e
r
a
l
a
t
a
n

o
u
t
p
u
t
Catu
Daya
Peralatan
Penunjang
Gambar 2 Diagram blok PLC
Dari gambar terlihat bahwa komponen sistem kendali PLC terdiri atas
PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu
daya. Penjelasan masing-masing komponen sebagai berikut:
a. CPU-PLC
PLC terdiri atas CPU (Central Processing Unit), memori, modul
interface input dan output program kendali disimpan dalam memori
program. Program mengendalikan PLC sehingga saat sinyal iput dari
peralatan input on timbul respon yang sesuai. Respon ini umumnya
mengonkan sinyal output pada peralatan output.
CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem
PLC. ia mengeksekusi program, memproses sinyal input/ output, dan
mengkomunikasikan dengan peralatan luar.
Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data
pemakai. Sistem operasi sesungguhnya software sistem yang
mengkordinasikan PLC. Program kendali disimpan dalam memori
pemakai.
Ada dua jenis memori yaitu : ROM (Read Only Memory) dan RAM
(Random Access Memory). ROM adalah memori yang hanya dapat
diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM bersifat
permanen, maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada
sejenis ROM, yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only
Memory) yang isinya dapat dihapus dengan cara menyinari
menggunakan sinar ultraviolet dan kemudian diisi program ulang
menggunakan PROM Writer.
PTL.OPS.006(2)A xiii
Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk
menyesuaikan sinyal pada peralatan luar. Interfis input menyesuaikan
sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang dibutuhkan untuk
operasi sistem. Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan
sinyal untuk mengendalikan peralatan output.
b. Peralatan Input
Peralatan input adalah yang memberikan sinyal kepada PLC dan
selanjutnya PLC memproses sinyal tersebut untuk mengendalikan
peralatan output. Peralatan input itu antara lain:
Berbagai jenis saklar, misalnya tombol, saklar togel, saklar batas,
saklar level, saklar tekan, saklar proximity.
Berbagai jenis sensor, misalnya sensor cahaya, sensor suhu, sensor
level,
Rotary encoder
c. Peralatan Output
Sistem otomasi tidak lengkap tanpa ada peralatan output yang
dikendalikan. Peralatan output itu misalnya:
Kontaktor
Motor listrik
Lampu
Buzer
d. Peralatan Penunjang
Peralatan penunjang adalah peralatan yang digunakan dalam
sistem kendali PLC, tetapi bukan merupakan bagian dari sistem secara
nyata. Maksudnya, peralatan ini digunakan untuk keperluan tertentu
yang tidak berkait dengan aktifitas pegendalian. Peralatan penunjang
itu, antara lain :
Berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder,
konsol pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya.
Berbagai software ladder, yaitu: SSS, LSS, Syswin, dan CX
Programmer.
Berbagai jenis memori luar, yaitu: disket, CD ROM, flash disk.
PTL.OPS.006(2)A xiv
Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer,
plotter.
e. Catu Daya
PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital
membutuhkan catu daya DC. Catu daya ini dapat dicatu dari luar, atau
dari dalam PLC itu sendiri. PLC tipe modular membutuhkan catu daya
dari luar, sedangkan pada PLC tipe compact catu daya tersedia pada
unit.
3. Komponen Unit PLC
Unit PLC dibuat dalam banyak model/ tipe. Pemilihan suatu tipe harus
mempertimbangkan jenis catu daya, jumlah terminal input/ output, dan
tipe rangkaian output.
J enis Catu Daya
PLC adalah sebuah peralatan elektronik dan setiap peralatan elektronik
untuk dapat beroperasi membutuhkan catu daya. Ada dua jenis catu daya
untuk disambungkan ke PLC yaitu AC dan DC.
J umlah I/ O
Pertimbangan lain untuk memilih unit PLC adalah jumlah terminal I/O
nya. J umlah terminal I/O yang tersedia bergantung kepada merk PLC.
Misalnya PLC merk OMRON pada satu unit tersedia terminal I/O sebanyak
10, 20, 30, 40 atau 60. J umlah terminal I/O ini dapat dikembangkan
dengan memasang Unit I/O Ekspansi sehingga dimungkinkan memiliki 100
I/O.
Pada umumnya, jumlah terminal input dan output megikuti
perbandingan tertentu, yaitu 3 : 2. J adi, PLC dengan terminal I/O
sebanyak 10 memiliki terminal input 6 dan terminal output 4.
Tipe Rangkaian Output
PLC dibuat untuk digunakan dalam berbagai rangkaian kendali.
Bergantung kepada peralatan output yang dikendalikan, tersedia tiga tipe
rangkaian output yaitu: output relai, output transistor singking dan output
transistor soucing.
J enis catu daya, jumlah I/O, dan tipe rangkaian output PLC OMRON
CPM2A ditunjukkan pada tabel di bawah ini.
PTL.OPS.006(2)A xv
Komponen unit CPU PLC OMRON CPM2A ditunjukkan pada gambar berikut
ini:
Gambar 3 CPU PLC OMRON CPM2A
PTL.OPS.006(2)A xvi
4. Spesifikasi
Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya.
Mengabaikan hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi
secara tidak tepat (mal-fungsi).
Berikut ini diberikan spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi
umum, spesifikasi input, dan spesifikasi output.
Spesifikasi Umum
Butir Spesifiasi
AC 100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz Tegangan
catu
DC 24 VDC
AC 85 s.d 264 VAC Tegangan
operasi
DC 20,4 s.d 26,4 VDC
AC 60 VA maks Penggunaan
daya
DC 20 W maks
Tegangan catu 24 VDC Catu daya luar
Kapasitas output 300 mA
Tahanan isolasi 20 M minimum
Kuat dielektrik 2300 VAC 50/60 Hz selama 1 menit
Suhu ruang 0
o
s.d 55
o
Ukuran sekerup terminal M3
AC 650 g Berat
DC 550 g
PTL.OPS.006(2)A xvii
Spesifikasi Input
Butir Spesifikasi
Tegangan input 24 VDC
+10%
/
-15%
Impedansi input 2,7 k
Arus input 8 mA
Tegangan/ arus on 17 VDC input, 5 mA
Tegangan/ arus off 5 VDC maks, 1 mA
Tunda on 10 ms
Tunda off 10 ms
Konfigurasi rangkaian
input
Spesifikasi Output
Butir Spesifikasi
Kapasitas switching
maksimum
2 A, 250 VAC (cos = 1)
2 A, 24 VDC
Kapasitas switching
minimum
10 mA, 5 VDC
Usia kerja relai Listrik : 150.000 operasi (beban resistif 24 VDC)
100.000 operasi (beban induktif)
Mekanik : 20.000.000 operasi
Tunda on 15 ms maks
Tunda off 15 ms maks
PTL.OPS.006(2)A xviii
Konfigurasi rangkaian
output
5. Perbandingan Sistem Kendali Elektromagnet dan PLC
Pada sistem kendali relai elektromagnetik (kontaktor), semua
pengawatan ditempatkan dalam sebuah panel kendali. Dalam beberapa
kasus panel kendali terlalu besar sehingga memakan banyak ruang
(tempat). Tiap sambungan dalam logika relai harus disambung. J ika
pengawatan tidak sempurna, maka akan terjadi kesalahan sistem kendali.
Untuk melacak kesalahan ini, perlu waktu cukup lama. Pada umumnya,
kontaktor memiliki jumlah kontak terbatas. Dan jika diperlukan modifikasi,
mesin harus diistirahatkan, dan lagi boleh jadi ruangan tidak tersedia serta
pengawatan harus dilacak untuk mengakomodasi perubahan. J adi, panel
kendali hanya cocok untuk proses yang sangat khusus. Ia tidak dapat
dimoifikasi menjadi sistem yang baru dengan segera. Dengan kata lain,
panel kendali elektromagnetik tidak fleksibel.
Dari uraian di atas, dapat disimpulkan adanya kelemahan sistem kendali
relai elektromagnetik sebagai berikut:
Terlalu banyak pengawatan panel.
Modifikasi sistem kendali sulit dilakukan.
Pelacakan gangguan sistem kendali sulit dilakukan.
J ika terjadi gangguan mesin harus diistirahatkan untuk melacak
kesalahan sistem.
Kesulitan-kesulitan di atas dapat diatasi dengan menggunakan sistem
kendali PLC.
PTL.OPS.006(2)A xix
6. Keunggulan Sistem Kendali PLC
Sistem kendali PLC memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan
sistem kendali elektromagnetik sebagai berikut:
Pengawatan sistem kendali PLC lebih sedikit.
Modifikasi sistem kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan cara
mengganti progam kendali tanpa merubah pengawatan sejauh tidak
ada tambahan peralatan input/output.
Tidak diperlukan komponen kendali seperti timer dan hanya diperlukan
sedikit kontaktor sebagai penghubung peralatan output ke sumber
tenaga listrik.
Kecepatan operasi sistem kendali PLC sangat cepat sehingga
produktivitas meningkat.
Biaya pembangunan sistem kendali PLC lebih murah dalam kasus fungsi
kendalinya sangat rumit dan jumlah peralatan input/outputnya sangat
banyak.
Sistem kendali PLC lebih andal.
Program kendali PLC dapat dicetak dengan cepat.
7. Penerapan Sistem Kendali PLC
Sistem kendali PLC digunakan secara luas dalam berbagai bidang
antara lain untuk mengendalikan:
Traffic light
Lift
Konveyor
Sistem pengemasan barang
Sistem perakitan peralatan elektronik
Sistem pengamanan gedung
Sistem pembangkitan tenaga listrik
Robot
Pemrosesan makanan
PTL.OPS.006(2)A xx
8. Langkah-Langkah Desain Sistem Kendali PLC
Pengendalian sistem kendali PLC harus dilakukan melalui langkah-
langkah sistematik sebagai berikut:
a. Memilih PLC dengan spesifikasi yang sesuai dengan sistem kendali.
b. Memasang Sistem Komunikasi
c. Membuat program kendali
d. Mentransfer program ke dalam PLC
e. Memasang unit
f. Menyambung pengawatan I/O
g. Menguji coba program
h. Menjalankan program
C. Rangkuman
1. PLC adalah kependekan dari Programmable Logic Controller yang berarti
pengendali yang bekerja secara logika dan dapat diprogram.
2. Peralatan sistem kendali PLC terdiri atas Unit PLC, peralatan input,
peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya.
3. Pemilihan suatu unit PLC didasarkan atas pertimbangan jenis catu daya
untuk PLC, jumlah I/O dan tipe rangkaian output.
4. Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan
hal ini dapat mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak tepat
(mal-fungsi).
5. Dibandingkan sistem kendali elektromagnet, PLC lebih unggul dalam
banyak hal, antara lain pengawatan sistem lebih sederhana, gambar
sistem kendali mudah dicetak, lebih murah dalam kasus rangkaian kendali
yang rumit, mempunyai fungsi self diagnostic, dll.
6. PLC diterapkan dalam hampir segala lapangan industri sebagai pengendali
mesin dan proses kerja alat.
D. Tugas
- Sediakan kompunen sistem kendali PLC: unit CPU PLC
- Indentifikasi bagian-bagian pokoknya
- Gambarlah panel atas dalam kertas ukuran A4.
PTL.OPS.006(2)A xxi
E. Tes Formatif
1. Apakah yang dimaksud dengan sistem kendali?
2. Apakah perbedaan sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup?
3. Apakah sesungguhnya PLC itu?
4. Sebutkan masing-masing tiga contoh:
a. Alat input
b. Alat output
c. Alat penunjang
5. Gambarkan diagram blok yang menunjukkan hubungan masing-masing
peralatan sistem kendali PLC !
6. Sebutkan lima keunggulan PLC dibandingkan dengan sistem kendali
elektromagnet !
7. J elaskan bahwa sistem kendali PLC lebih murah jika dibandingkan sistem
kendali elektromagnet !
8. Sebutkan daerah penerapan PLC !
PTL.OPS.006(2)A xxii
F. Kunci J awaban Tes Formatif
1. Sistem kendali adalah suatu peralatan atau sekelompok peralatan yang
digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan
tingkah laku mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.
2. Terletak pada umpan balik hasil pengendalian, yaitu pada sistem kendali
loop terbuka variabel yang dikendalikan tidak memberikan umpan balik
kepada bagian proses, sedangkan pada sistem kendali loop tertutup,
variabel yang dikendalikan memberikan umpan balik kepada bagian proses
untuk mengoreksi hasil pengendalian sehingga diperoleh hasil sesuai yang
dikehendaki.
3. PLC adalah alat pengendali mesin atau suatu proses yang dapat
diprogram.
4. (Periksa tiga jawaban diantara jawaban berikut ini):
a. tombol, sensor, saklar proximity, rotary encoder,
b. lampu, kontaktor/ relai, buzer, motor,
c. konsol pemrogram, komputer, software ladder, disket, printer
5. Gambar diagram blok sistem kendali PLC
CPU
memori
interfis
input
interfis
output
P
e
r
a
l
a
t
a
n

i
n
p
u
t
P
e
r
a
l
a
t
a
n

o
u
t
p
u
t
Catu Daya
Peralatan
Penunjang
6. (Periksa lima jawaban diantara jawaban berikut ini):
a. Pengawatan sistem kendali menjadi berkurang sampai 80%
dibandingkan sistem kendali relai konvensional
b. Konsumsi daya berkurang karena PLC menggunakan daya sedikit.
c. Fungsi self diagnostik PLC memungkinkan pelacakan kesalahan sistem
menjadi mudah dan cepat.
d. Modifikasi urutan kendali dapat dengan mudah dilakukan dengan
memprogram melalui konsol pemrogram atau software komputer tanpa
merubah pengawatan I/O, asal tidak ada tambahan piranti input atau
output.
PTL.OPS.006(2)A xxiii
e. Suku cadang sistem PLC untuk relai dan timer sangat berkurang
dibandingkan panel kendali konvensional.
f. Waktu siklus mesin meningkat luar biasa karena kecepatan operasi PLC
adalah dalam orde mili-detik. J adi, produktivitas meningkat.
g. Harganya lebih murah dibandingkan sistem konvensional dalam situasi
saat jumlah I/O-nya sangat banyak dan fungsi kendalinya rumit.
h. Keandalan PLC lebih tinggi daripada relai dan timer mekanik.
i. Pencetakan program PLC dapat dilakukan segera dalam bilangan menit.
Maka, salinan dokumentasi dapat menjadi lebih mudah.
7. Dalam kasus rangkaian kendali rumit dan memerlukan banyak timer dan
komponen kendali elektronik, maka PLC lebih murah karena di dalam PLC
tersedia fasilitas yang dapat menggantikan kerja peralatan yang dimaksud.
8. Penerapan PLC
a. Pengandali lampu lalu lintas
b. Pengendali robot
c. Pengendali mesin
d. Pengendali lift
e. Pengendali conveyor
PTL.OPS.006(2)A xxiv
Kegiatan Belajar 2
Teknik Pemrograman PLC
a. Tujuan Pembelajaran
1. Merancang program kendali PLC sederhana
2. Memasukkan program ke dalam PLC
3. Mengecek kebenaran program
b. Uraian Materi
1. Unsur-Unsur Program
Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu : alamat, instruksi, dan
operand.
Alamat adalah nomor yang menunjukkan lokasi, instruksi, atau data
dalam daerah memori. Instruksi harus disusun secara berurutan dan
menempatkannya dalam alamat yang tepat sehingga seluruh instruksi
dilaksanakan mulai dari alamat terendah hingga alamat tertinggi dalam
program.
Instruksi adalah perintah yang harus dilaksanakan PLC. PLC hanya
dapat melaksanakan instruksi yang ditulis menggunakan ejaan yang
sesuai. Oleh karena itu, pembuat program harus memperhatikan tata cara
penulisan instruksi.
Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data yang
digunakan untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan sebagai
konstanta yang menyatakan nilai angka nyata atau merupakan alamat
data dalam memori.
2. Bahasa Pemrograman
Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang
disebut bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai
dengan bahasa pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman
tersebut antara lain: diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok
fungsi, dan teks terstruktur. Beberapa merk PLC hanya mengembangkan
program diagram ladder dan kode mneumonik.
PTL.OPS.006(2)A xxv
a. Diagram Ladder
Digram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri
yang disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut
rung. Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang
mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan.
Kombinasi logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana
instruksi di sebelah kanan dieksekusi. Contoh diagram ladder
ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
0.00 0.01 TIM0 10.01
10.01
10.01 10.00
10.00
10.00 10.01 10.02
10.00 10.02 10.03
END(01)
TIM0
#50
Gambar 4 Contoh Diagram Ladder
Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang
kemudian menyatu kembali. Sepasang garus vertikal disebut kontak
(kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang
digambar tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang
digambar dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan
bit operand.
b. Kode Mneumonik
Kode mneumonik memberikan informasi yang sama persis seperti
halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpah di
dalam memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun
program dibuat dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu,
memahami kode mneumonik itu sangat penting. Berikut ini contoh
program mneumonik:
PTL.OPS.006(2)A xxvi
Alamat Instruksi Operand
00000 LD HR 01
00001 AND 0.01
00002 OR 0.02
00003 LD NOT 0.03
00004 OR 0.04
00005 AND LD
00006 MOV(21)
0.00
DM 00
00007 CMP(20)
DM 00
HR 00
3. Struktur Daerah Memori
Program pada dasarnya adalah pemrosesan data dengan berbagai
instruksi pemrograman. Data disimpan dalam daerah memori PLC.
Pemahaman daerah data, disamping pemahaman terhadap berbagai jenis
instruksi merupakan hal yang sangat penting, karena dari segi inilah
intisari pemahaman terhadap program.
Data yang merupakan operand suatu instruksi dialokasikan sesuai
dengan jenis datanya. Tabel di bawah ini ditunjukkan daerah memori PLC
CPM2A sebagai berikut:
Daerah Data Channel/ Words Bit
Daerah input IR 000 s.d IR 009 IR 000.00 s.d IR 009.15
Daerah output IR 010 s.d IR 019 IR 010.00 s.d IR 019.15
IR
Daerah kerja IR 020 s.d IR 049
IR 200 s.d IR 227
IR 020.00 s.d IR 049.15
IR 200.00 s.d IR 227.15
SR SR 228 s.d SR 255 SR 228.00 s.d SR 255.15
TR --- TR 0 s.d TR 7
HR HR 00 s.d HR 19 HR 00.00 s.d HR 19.15
AR AR 00 s.d AR 23 AR 00.00 s.d AR 23.15
LR LR 00 s.d LR 15 LR 00.00 s.d LR 15.15
TIM/ CNT TC 000 s.d TC 255
PTL.OPS.006(2)A xxvii
4. Instruksi Pemrograman
Terdapat banyak instruksi untuk memprogram PLC, tetapi tidak semua
instruksi dapat digunakan pada semua model PLC.
a. Instruksi Diagram Ladder
Instruksi diagram ladder adalah instruksi sisi kiri yang
mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan. Pada program diagram
ladder instruksi ini disimbolkan dengan kontak-kontak seperti pada
rangkaian kendali elektromagnet.
Instruksi diagram ladder terdiri atas enam instruksi ladder dan dua
instruksi blok logika. Instruksi blok logika adalah instruksi yang
digunakan untuk menghubungkan bagian yang lebih kompleks.
Instruksi LOAD dan LOAD NOT
Instruksi LOAD dan LOAD NOT menentukan kondisi eksekusi awal,
oleh karena itu, dalam diagram ladder disambung ke bus bar sisi kiri.
Tiap instruksi memerlukan satu baris kode mneumonik. Kata instruksi
mewakili sembarang instruksi lain yang dapat saja instruksi sisi kanan
yang akan dijelaskan kemudian.
Diagram Ladder Mneumonik
Instruksi 00000 LD 0.00
00001 Instruksi
Instruksi 00002 LD NOT 0.01
00003 Instruksi
0.00
0.01
Gambar 5 Penggunaan Instruksi LOAD dan LOAD NOT
J ika misalnya hanya ada satu kontak seperti contoh di atas, kondisi
eksekusi pada sisi kanan akan ON jika kontaknya ON. Untuk instruksi
LD yang kontaknya NO, kondisi eksekusinya akan ON jika IR 0.00 ON;
dan untuk instruksi LD NOT yang kontaknya NC, akan ON jika IR 0.01
OFF.
PTL.OPS.006(2)A xxviii
Instruksi AND dan AND NOT
J ika dua atau lebih kontak disambung seri pada garis yang sama,
kontak pertama berkait dengan instruksi LOAD atau LOAD NOT dan
sisanya adalah instruksi AND atau AND NOT. Contah di bawah ini
menunjukkan tiga kontak yang masing-masing menunjukkan instruksi
LOAD, AND NOT, dan AND.
00001 AND NOT 0.01
00002 AND TIM 000
00003 Instruksi
0.00 0.01 TIM 000
Gambar 6 Penggunaan Instruksi AND dan AND NOT
Instruksi OR dan OR NOT
J ika dua atau lebih kontak terletak pada dua instruksi terpisah dan
disambung paralel, kontak pertama mewakili instruksi LOAD atau LOAD
NOT dan sisanya mewakili instruksi OR atau OR NOT. Contoh berikut
menunjukkan tiga kontak yang masing-masing mewakili instruksi
LOAD, OR NOT, dan OR.
00001 OR NOT 0.01
00002 OR TIM 000
00003 Instruksi
0.00
0.01
TIM 000
Gambar 7 Penggunaan Instruksi OR dan OR NOT
Instruksi akan mempunyai kondisi eksekusi ON jika salah satu di
antara tiga kontak ON, yaitu saat IR 0.00 ON, saat IR 0.01 OFF, atau
saat IR 0.03 ON.
PTL.OPS.006(2)A xxix
Kombinasi Instruksi AND dan OR
J ika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada diagram yang lebih
rumit, mereka dapat dipandang secara individual di mana tiap instruksi
menampilkan operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit
operand. Perhatikan contoh berikut ini hingga yakin bahwa kode
mneumonik meliputi alur logika yang sama dengan diagram ladder.
00001 AND 0.01
00002 OR 0.02
00003 AND 0.03
00004 AND NOT 0.04
00005 Instruksi
0.00 0.04 0.03
0.02
0.03
Gambar 8 Kombinasi Instruksi AND dan OR
Di sini AND terletak di antara statur IR 0.00 dan status IR 0.01
untuk menentukan kondisi eksekusi dengan meng-OR-kan status IR
0.02. Hasil operasi ini menentukan kondisi eksekusi dengan meng-
AND-kan status IR 0.03 yang selanjutnya menentukan kondisi eksekusi
dengan meng-AND-kan kebalikan status IR 0.04.
b. Instruksi OUT dan OUT NOT
Cara paling sederhana untuk meng-OUTPUT-kan kombinasi
kondisi eksekusi adalah dengan meng-OUTPUT-kan langsung
menggunakan instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT. Istruksi ini
digunakan untuk mengendalikan status bit operand sesuai dengan
kondisi eksekusi. Dengan instruksi OUTPUT, bit operand akan ON
selama kondisi eksekusinya ON dan akan OFF selama kondisi
eksekusinya OFF. Dengan instruksi OUTPUT NOT, bit operand akan ON
selama kondisi eksekusinya OFF dan akan OFF selama kondisi
eksekusinya ON.
PTL.OPS.006(2)A xxx
00000 LD 0,00
00001 OUT 10,00
00002 LD 0,01
00003 OUT NOT 10,01
10,00
10,01
10.00
10.00
Gambar 9 Penggunaan Instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT
Pada contoh di atas, IR 10.00 akan ON jika IR 0.00 ON dan IR
10.01 akan OFF selama IR 0.01 ON. Di sini IR 0.00 dan IR 0.01
merupakan bit input dan IR 10.00 dan IR 10.01 merupakan bit output
yang ditetapkan untuk peralatan yang dikendalikan PLC.
c. Instruksi END(01)
Instruksi terakihir yang diperlukan untuk melengkapi suatu
program adalah instruksi END. Saat PLC menscan program, ia
mengeksekusi semua instruksi hingga instruksi END pertama sebelum
kembali ke awal program dan memulai eksekusi lagi. Meskipun
instruksi END dapat ditempatkan sembarang titik dalam program,
tetapi intruksi setelah instruksi END pertama tidak akan diekseksekusi.
Nomor yang mengikuti instruksi END dalam kode mneumonik
adalah kode fungsinya, yang digunakan saat memasukkan instruksi ke
dalam PLC menggunakan konsol pemrogram.
Instruksi END tidak memerlukan operand dan tidak boleh ada
kontak ditempatkan pada garis instruksi yang sama. J ika dalam
program tidak ada instruksi END, program tersebut tidak akan
dieksekusi.
PTL.OPS.006(2)A xxxi
00001 AND NOT 0.01
END(01) 00002 Instruksi
00003 END(01)
0.00 0.01
Gambar 10 Penggunaan Instruksi END(01)
d. Instruksi Blok Logika
J ika rangkaian logika tidak dapat diwujudkan dengan instruksi AND,
AND NOT, OR, atau OR NOT saja, maka perlu menggunakan instruksi
blok logika. Perbedaannya adalah bahwa instruksi AND, AND NOT, OR,
dan OR NOT mengkombinasikan antar kondisi eksekusi dengan suatu
bit operand, sedangkan instruksi blok logika yang terdiri dari instruksi
AND LOAD dan OR LOAD mengkombinasikan kondisi eksekusi dengan
kondisi eksekusi terakhir yang belum digunakan.
Instruksi blok logika tidak diperlukan dalam program diagram
ladder, tetapi diperlukan hanya pada program mneumonik.
Instruksi AND LOAD
Instruksi AND LOAD meng-AND-kan kondisi eksekusi yang
dihasilkan oleh dua blok logika.
00001 OR 0.01
00002 LD NOT 0.02
00003 OR 0.03
00004 AND LD
00005 Instruksi
0.00 0,02
0,01 0,03
Gambar 11 Penggunaan Instruksi AND LOAD
PTL.OPS.006(2)A xxxii
Instruksi OR LOAD
Instruksi OR LOAD meng-OR-kan kondisi eksekusi yang dihasilkan
oleh dua blok logika.
Diagram di bawah ini memerlukan instruksi OR LOAD antara blok
logika atas dan blok logika bawah. Kondisi eksekusi akan dihasilkan
untuk instruksi pada sisi kanan, baik saat IR 0.00 ON dan IR 0.01 OFF,
atau saat IR 0.02 dan IR 0.03 keduanya ON.
00001 AND NOT 0.01
00002 LD 0.02
00003 ND 0.03
00004 OR LD
00005 Instruksi
0.00 0,01
0,02 0,03
Gambar 12 Penggunaan Instruksi OR LOAD
e. Mengkode Instruksi Sisi Kanan Ganda
J ika terdapat lebih dari satu instruksi sisi kanan dengan kondisi
eksekusi yang sama, masing-masing dikode secara berurutan
mengikuti kondisi eksekusi terakhir pada garis instruksi. Pada contoh di
bawah ini, garis instruksi terakhir berisi satu kontak lagi yang
merupakan instruksi AND terhadap IR 0.03.
00001 OR NOT 0.01
Instruksi 00002 OR 0.02
00003 Instruksi 1
Instruksi 00004 Instruksi 2
00005 AND
00006 Instruksi 3
0.00
0.01
0.02 0.03
Gambar 13 Mengkode Instruksi Sisi Kanan Ganda
PTL.OPS.006(2)A xxxiii
f. Penggunaan Bit TR
Bit TR (Temporarily Relay) digunakan untuk mempertahankan
kondisi eksekusi pada garis instruksi bercabang. Hal ini dipertahankan
karena garis instruksi dieksekusi menuju ke instruksi sisi kanan
sebelum kembali ke titik cabang untuk mengeksekusi instruksi lainnya.
J ika ada kontak pada garis instruksi setelah titik cabang, kondisi
eksekusi untuk instruksi yang pertama tidak sama dengan kondisi pada
titik cabang sehingga untuk mengeksekusi instruksi berikutnya
menggunakan kondisi eksekusi titik cabang dan kontak lain setelah titik
cabang tersebut.
J ika program dibuat dalam bentuk diagram ladder, tidak perlu
memperhatikan bit TR karena bit TR hanya relevan pada pemrograman
bentuk mneumonik.
Terdapat delapan bit TR, yaitu TR0 sampai dengan TR7 yang dapat
digunakan untuk mempertahankan kondisi eksekusi sementara.
Misalkan suatu bit TR ditempatkan pada suatu titik cabang, kondisi
eksekusinya akan disimpan pada bit TR tersebut. J ika kembali ke titik
cabang, bit TR mengembalikan kondisi eksekusi yang telah disimpan.
Penyimpanan kondisi eksekusi pada titik cabang menggunakan bit TR
sebagai operand dari instruksi OUTPUT. Kondisi eksekusi ini kemudian
dikembalikan setelah mengeksekusi instruksi sisi kanan dengan
menggunakan bit TR yang sama sebagai operand dari instruksi LOAD.
00000 LD NOT 0,00
00001 OUT TR0
00002 AND 0.01
00003 OUT 10.00
00004 LD NOT TR0
00005 AND 0.02
00006 OUT 10.01
10,01
0,00 10,00
0.02
0,01
Gambar 14 Penggunaan Bit TR
PTL.OPS.006(2)A xxxiv
Contoh berikut ini menunjukkan penggunaan dua bit TR yaitu TR0
dan TR1 pada sebuah program.
00000 LD NOT 0,00
00001 OUT TR0
00002 AND 0.01
00003 OUT TR1
00004 AND 0.02
00005 OUT 10.00
00006 LD NOT TR1
00007 AND 0.03
00008 OUT 10.01
00009 LD NOT TR0
00010 AND 0.04
00011 OUT 10.02
10,00
0.04
0,01 0.02
0.03
0,00
10,01
10.02
Gambar 15 Penggunaan Dua Bit TR
g. Penggunaan Bit Kerja (Internal Relay)
Dalam pemrograman, mengkombinasikan kondisi untuk
menghasilkan kondisi eksekusi secara langsung sering sangat sulit.
Kesulitan ini dapat siatasi dengan mudah menggunakan bit kerja untuk
mentriger instruksi lain secara tidak langsung.
Bit kerja tidak ditransfer dari atau ke dalam PLC. Semua bit pada
daerah IR yang tidak dialokasikan sebagai bit input/output dan bit
pada daerah AR (Auxilary Relay) dapa digunakan sebagai bit kerja. Bit
input/output dan bit yang dialokasikan untuk keperluan tertentu tidak
dapat digunakan sebagai bit kerja.
J ika mengalami kesulitan pada pemrograman suatu program
pengendalian pertimbangan pertama harus diberikan pada bit kerja
untuk menyederhanakan program.
Bit kerja sering digunakan sebagai operand untuk salah satu
instruksi OUTPUT, OUTPUT NOT, DIFERENTIATE UP, DIFERENTIATE
DOWN, dan KEEP, kemudian digunakan sebagai kondisi yang
menentukan bagaimana instruksi lain dieksekusi. Bit kerja juga dapat
digunakan untuk menyederhanakan program saat kombinasi kondisi
PTL.OPS.006(2)A xxxv
tertentu digunakan berulang-ulang. Pada contoh berikut ini IR 0.00, IR
0.01, IR 0.02, dan IR 0.03 dikombinasikan pada blok logika yang
menyimpan kondisi eksekusinya sebagai status IR 216.00. Kemudian
IR 216.00 dikombinasikan dengan kontak lain untuk menentukan
kondisi output untuk IR 200.00 dan IR 200.01.
00000 LD 0.00
00001 AND NOT 0.01
00002 OR 0.02
00003 OR NOT 0.03
00004 OUT 216.00
00005 LD 216.00
00006 AND 0.04
00007 AND NOT 0.05
00008 OUT 200.00
00009 LD 216.00
00010 OR NOT 0.04
00011 AND 0.06
00012 OUT 200.01
0.04
0.03
216.00 0.06
216.00
216.00
200.01
200.00
0.02
0.00
0.04
0.01
0.05
Gambar 16 Penggunaan Bit Kerja
h. Instruksi Timer
Instruksi Timer digunakan untuk operasi tunda waktu. Ia
memerlukan dua operand yang terletak pada dua baris instruksi, yaitu
baris pertama untuk nomor timer dan yug kedua untuk settig waktu
(SV = Set Value). Meskipun demikian, instruksi Timer terletak dalam
satu alamat.
Nomor Timer dipakai bersama untuk nomor Counter. Nomor
Timer/ Counter hanya boleh digunakan sekali. Maksudnya, sekali
nomor Timer/Counter telah digunakan, ia tidak boleh digunakan untuk
instruksi Timer/Counter yang lain. Tetapi, nomor timer sebagai
operand suatu kontak dapat digunakan sebanyak yang diperlukan.
Banyaknya nomor Timer/Counter bergantung kepada tipe PLC.
Misalnya, PLC OMRON CPM1A, terdapat 128 nomor, yaitu dari 000
sampai dengan 127. tidak diperlukan awalan apapun untuk
PTL.OPS.006(2)A xxxvi
menyatakan nomor timer. Tetapi, jika nomor timer sebagai operand
suatu kontak harus diberi awalan TIM.
SV dapat berupa konstanta atau alamat channel/words. J ika
channel daerah IR sebagai unit input dimasukkan sebagai alamat
channel, unit input ini harus disambung sedemikian sehingga SV dapat
diset dari luar. Timer/ Counter yang disambung dengan cara ini hanya
dapat diset dari luar dalam mode MONITOR atau RUN. Semua SV,
termasuk yang diset dari luar harus dalam BCD (Binary Coded
Decimal), yaitu bilangan desimal yang dikode biner. Penulisan SV harus
diawali dengan tanda #.
Simbol Timer TIM
N N : Nomor Timer/ Counter
#SV SV : Set Value dalam BCD
Diagram Waktu
on
kondisi eksekusi
off
SV SV
Gambar 17 Diagram Waktu Instruksi Timer
Timer bekerja saat kondisi eksekusinya beralih ke on dan direset
(ke SV) saat kondisi eksekusinya beralih ke off. J ika kondisi eksekusi
lebh lama daripada SV, completion flag, yaitu tanda yang menunjukkan
hitungan waktu telah berakhir, tetap on hingga Timer direset. Timer
akan reset jika trletak pada bagian program interlock saat kondisi
eksekusi instruksi interlock (IL) off, dan saat terjadi pemutusan daya.
J ika dikehendaki timer tidak reset oleh dua keadaan tersebut, maka bit
pulsa clock pada daerah SR untuk mencacah Counter yang
menghasilkan Timer menggunakan instruksi Counter.
SV mempunyai harga antara 0000 sampai dengan 9999 (BCD)
dalam satuan deci-detik. J adi, misalnya menghendaki 10 detik, maka
PTL.OPS.006(2)A xxxvii
nilai SV harus 100. J ika SV dinyatakan tidak dalam BCD, akan muncul
pesan kesalahan.
Di bawah ini diberikan program-program penerapan timer.
b. Tunda on (1)
00000 LD 0.00
00001 TIM 0.00
#050
TIM000 10.00 00002 LD TIM 000
00003 OUT 10.00
0.00
TIM
000
#050
Gambar 18 Program Tunda On
J ika kondisi eksekusi timer (hanya ditentukan oleh kontak 0.00)
on, maka timer aktif. Lima detik kemudian (completion flag timer
on) kontak TIM 000 on hingga selanjutnya output 10.00 on. J ika
lama kontak 0.00 on lebih pendek daripada SV, maka completion
flag tetap off dan output 10.00 juga tetap off.
Agar dapat aktif meskipun kontak 0.00 hanya on sesaat,
gunakan bit kerja untuk mengendalikan timer secara tidak
langsung seperti ditunjukkan pada program berikut ini.
c. Tunda on (2)
200.00 Alamat Instruksi Operand
00000 LD 0.00
200.00 00001 OR 200.00
00002 OUT 200.00
00003 TIM 000
#050
TIM000 10.00 00004 LD TIM 000
00005 OUT 10.00
0.00
TIM
000
#050
Gambar 19 Program Tunda On (2)
PTL.OPS.006(2)A xxxviii
d. Tunda on dan off
00000 LD 0.00
00001 OR 200.00
00002 AND NOT TIM 002
00003 OUT 200.00
00004 TIM 001
#050
00005 LD NOT TIM 001
00006 OR 10.00
00008 OUT 10.00
00009 TIM 002
#050
0.00 TIM002
10.00
TIM002
200.00
10.00 TIM001
200.00
TIM
001
#050
TIM
002
#050
Gambar 20 Program Tunda On & Off
5. Peringatan dalam pemrograman
Untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kesalahan dalam merancang
program kendali, perlu diingat hal-hal sebagai berikut:
1) J umlah kondisi (kontak) yang digunakan seri atau paralel dan juga
banyaknya perulangan penggunaan suatu bit tak terbatas sepanjang
kapasitas memori PLC tidak dilampaui.
2) Diantara dua garis instruksi tidak boleh ada kondisi yang melintas
secara vertikal.
3) Tiap garis instruksi harus memiliki sedikitnya satu kondisi yang
menentukan eksekusi instruksi sisi kanan, kecuali untuk instruksi
END(01), ILC(03) dan J ME(05).
4) Dalam merancang diagram ladder harus memperhatikan kemungkinan
instruksi yang diperlukan untuk memasukannya. Misalnya, pada
gambar A di bawah ini diperlukan instruksi OR LOAD. Hal ini dapat
dihindari dengan menggambar ulang diagram ladder seperti gambar B.
PTL.OPS.006(2)A xxxix
00000 LD 0,00
00001 LD 0.01
00002 AND 0.02
Diagram A 00003 OR LD
00004 OUT 10.00
00000 LD 0.01
00001 AND 0.02
00002 OR 0.00
Diagram B 00003 OUT 10.00
0,00
0.02 0.01
10,00
10,00
0,01 0.02
0,00
Gambar 21 Penyederhanaan Program Logika
6. Eksekusi program
Saat eksekusi program, PLC men-scan program dari atas ke bawah,
mengecek semua kondisi, dan mengeksekusi semua instruksi. Instruksi
harus ditempatkan dengan tepat, misalnya data yang dikehendaki
dipindahkan ke words sebelum words tersebut digunakan sebagai operand
instruksi. Ingat bahwa garis instruksi berakhir pd instruksi terminal sisi
kanan, setelah itu baru mengeksekusi garis instruksi bercabang ke
instruksi terminal yang lain.
Eksekusi program semata-mata merupakan salah satu tugas yang
dilakukan oleh PLC sebagai bagian dari waktu siklus.
7. Langkah-langkah pembuatan program
Untuk membuat program kendali PLC ditempuh melalui langkah-langkah
sistematis sebagi berikut:
a. Menguraikan urutan kendali
Pembuatan program diawali dengan penguraian urutan kendali.
Ini dapat dibuat dengan menggunakan kalimat-kalimat logika, gambar-
gambar, diagram waktu, atau bagan alir (flow chart).
b. Menetapkan bit operand untuk peralatan input/ output.
Bit operand untuk peralatan input/ output mengacu pada daerah
memori PLC yang digunakan. Bit operand dapat dipilih secara bebas
sejauh berada pada jangkah daerah memori yang dalokasikan. Tetapi,
penggunaan secara bebas sering menjadikan ketidak-konsistenan
PTL.OPS.006(2)A xl
sehingga menjadikan program kendali keliru. Oleh sebab itulah
penggunaan bit operand harus ditetapkan sebelum program dibuat.
Inventarisir semua peralatan input dan output yang akan disambung
ke PLC, kemudian tetapkan bit operandnya.
J umlah bit oprand yang tersedia bergantung kepada tipe PLC yang
dispesifikasikan menurut jumlah input-outputnya. Perbandingan jumlah
bit input dan output pada umumnya 3 : 2. Misalnya PLC dengan I/O 10
memiliki bit input sejumlah 6 dan bit output 4.
c. Membuat program kendali
Program kendali PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau
kode mneumonik. Pemilihan tipe program sesuai dengan jenis alat
pemrogram yang akan digunakan untuk memasukkan program ke
dalam PLC. J ika diguinakan komputer pilihlah diagram ladder dan jika
digunakan konsol pemrogram gunakan kode mneumonik.
8. Program Kendali Motor
Terdapat berbagai macam operasi motor induksi, suatu motor yang
paling banyak digunakan sebagai penggerak mesin industri. Tetapi, hanya
ada beberapa prinsip operasi motor induksi yaitu :
Operasi motor satu arah putaran
Operasi motor dua arah putaran
Operasi motor dua kecepatan
Operasi motor start bintang segitiga
Operasi beberapa motor kendali kerja berurutan
a. Program Kendali Motor Satu arah Putaran
Urutan Kendali Motor
J ika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum jam, dan
jika kemudian tombol Start dilepaskan
1)
, motor tetap berputar dalam
arah yang sama. J ika tombol Stop ditekan, motor berhenti berputar.
Penetapan Bit I/O
No
Alat
input/output
Bit
operand
Fungsi
1 Tombol Stop 0.00 Menghentikan operasi motor
2 Tombol Start 0.01 Menjalankan motor
3 Kontaktor
2)
10.00 Menghubungkan motor ke jaringan
PTL.OPS.006(2)A xli
Keterangan :
1) Kecuali untuk operasi yang sangat khusus, secara umum operasi
menjalankan motor adalah dengan menekan tombol Start dan jika
kemudian tombol ini dilepas motor akan tetap berputar. Maka,
selanjutnya untuk menjalankan motor cukup disebutkan dengan
menekan tombol Start saja.
2) Motor berdaya kecil dapat disambung langsung ke PLC. Tetapi,
untuk motor berdaya cukup dengan arus nominal diatas
kemampuan PLC harus menggunakan kontaktor sebagai
penghubung motor ke jaringan.
Program Kendali PLC
00000 LD 0.01
00001 OR 10.00
00002 AND NOT 0.00
00003 END(01)
10.00 0.01
10.00
0.00
END(01)
Gambar 22 Program Kendali Motor Satu Arah Putaran
b. Program Kendali Motor Dua Arah Putaran
J ika tombol Forward (FWD) ditekan, motor berputar searah
jarum jam dan jika yang ditekan tombol Reverse (REV), motor
berputar berlawanan arah jarum jam. Tombol STOP digunakan
untuk menghentikan operasi motor setia saat.
Penetapan Bit I/O
No
Alat
input/output
Bit
operand
Fungsi
2 Tombol Fwd 0.01 Menjalankan motor searah
jarum jam
PTL.OPS.006(2)A xlii
3 Tombol Rev 0.02 Menjalankan motor berlawanan
arh jarum jam
4 Kontaktor K1 10.00 Kontaktor putaran searah
jarum jam
5 Kontaktor K2 10.01 Kontaktor putaran berlawanan
arh jarum jam
Program Kendali PLC
00000 LD NOT 0,00
00001 OUT TR0
00002 LD 0,01
00003 OR 10,00
00004 AND LD
00005 AND NOT 10,01
00006 OUT 10
00007 LD TR0
00008 LD 0,02
00009 OR 10,01
00010 AND LD
00011 AND NOT 10,00
00012 OUT 10,01
00013 END(01)
10,00
10,00
0,01 10,01 0,00
0,02 10,00 10,01
10,01
END(01)
Gambar 23 Program Kendali Motor Dua Arah Putaran
c. Program Kendali Motor Dua Kecepatan
J ika tombol LOW ditekan, motor berputar dalam kecepatan
rendah, dan jika kemudian tombol High ditekan motor berputar dalam
kecepatan tinggi. Motor tidak dapat distart langsung pada kecepatan
tinggi dan pada kecepatan tinggi motor tidak dapat dipindahkan ke
kecepatan rendah. Tombol Stop untuk menghentikan operasi motor.
PTL.OPS.006(2)A xliii
Penetapan Bit I/O
No
Alat
input/output
Bit
operand
Fungsi
2 Tombol Low
Speed
0.01 Menjalankan motor kecepatan
rendah
3 Tombol High
Speed
0.02 Menjalankan motor kecepatan
tinggi
4 Kontaktor K1 10.00 Kontaktor kecepatan rendah
5 Kontaktor K2 10.01 Kontaktor kecepatan tinggi
6 Kontaktor K3 10.00 Kontaktor kecepatan tinggi
Program Kendali PLC
00000 LD NOT 0.00
00001 OUT TR0
00002 LD 0.01
00003 OR 10.01
00004 AND LD
00005 AND NOT 0.02
00006 AND NOT 10.01
00007 AND NOT 10.02
00008 OUT 10.00
00009 LD TR0
00010 LD 10.00
00011 OR 200.00
00012 AND LD
00013 OUT 200.00
00014 AND 0.02
00015 AND NOT 10.00
00016 OUT 10.01
00017 OUT 10.02
00018 END(01)
10.02
200.00
200.00 0.02 10.00 10.01
10.00
10.00
0.01 0.02
10.00
10.02 10.01 0.00
END(01)
Gambar 24 Program Kendali Motor Dua Kecepatan
PTL.OPS.006(2)A xliv
d. Program Kendali Motor Sistem Start Bintang Segitiga
J ika tombol Start ditekan, motor berputar dalam sambungan
bintang. Lima detik kemudian, motor berputar dalam sambungan
segitiga. Tombol Stop untuk menghentikan operasi motor setiap saat.
Penetapan Bit I/O
No
Alat
input/output
Bit
operand
Fungsi
2 Tombol Start 0.01 Menjalankan motor
3 Kontaktor K1 10.00 Kontaktor utama
4 Kontaktor K2 10.01 Kontaktor bintang
5 Kontaktor K3 10.02 Kontaktor segitiga
Program Kendali PLC
00000 LD NOT 0.00
00001 OUT TR0
00002 LD 0.01
00003 OR 10.01
00004 AND LD
00005 AND NOT 10.02
00006 AND NOT TIM000
00007 #050
00008 OUT 10.01
00009 LD TR0
00010 LD 10.01
00011 OR 10.00
00012 AND LD
00013 OUT 10.00
00014 LD TR0
00015 AND 10.00
00016 AND NOT 10.01
00017 OUT 10.02
00018 END(01)
TIM000 10.01
10.01
0.01 10.02 0.00
10.01
10.01 10.00 10.02
10.00
10.00
END(01)
TIM
000
#050
Gambar 25 Program Kendali Motor Start Bintang Segitiga
PTL.OPS.006(2)A xlv
c. Rangkuman
1. Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu alamat, instruksi dan
operand.
2. Program PLC dapat dibuat dengan diagram ladder atau kode mneumonik.
Pemilihan tipe program ditentukan oleh alat pemrogram yang akan
digunakan.
3. Untuk dapat membuat program kendali PLC, pemrogram harus memahami
struktur daerah memori PLC yang akan digunakan. Daerah memori PLC
berbeda-beda sesuai dengan tipe PLC.
4. Memahami instruksi pemrograman memegang peranan paling penting
dalam pembuatan program kendali. Terdeapat banyak sekali instruksi
pemrograman, tetapi tidak semua instruksi dapat duterapkan pada semua
tipe PLC.
5. Setiap program selalu diawali dengan instruksi LOAD dan diakhiri dengan
instruksi END. Tanpa instruksi END program tidak dapat dieksekusi.
6. Program dieksekusi dengan menscan mulai dari alamat terendah hingga ke
alamat tertinggi yaitu instruksi END. Pada diagram ladder ini berarti
program dikesekusi mulai dari atas ke bawah bila garis instruksi
bercabang, dan kemudian ke kanan hingga mengeksekusi instruksi sisi
kanan.
7. Pembuatan program PLC harus dilakukan secara sistematis, yaitu
mendeskripsikan sistem kendali, menetapkan operand untuk alat input/
output, baru membuat program.
8. Banyak sekali variasi program kendali motor sebagai penggerak mesin.
Tetapi, untuk operasi motor induksi, suatu motor yang paling banyak
digunakan sebagai penggerak mesin, secara prinsip hanya ada beberapa
operasi motor yaitu operasi motor satu arah putaran, operasi dua arah
putaran, operasi dua kecepatan, operasi dengan start bintang segitiga,
operasi berurutan dan operasi bergantian.
d. tugas
Buatlah program kendali PLC untuk operasi motor sbb:
Motor II hanya dapat dioperasikan setelah motor I hanya dapat dimatikan
setelah motor II mati.
PTL.OPS.006(2)A xlvi
E. Tes Formatif
1. Apa yang dimaksud dengan program?
2. Sebutkan dua macam bentuk program kendali PLC!
3. Sebutkan unsur-unsur sebuah program!
4. Apa yang dimaksud dengan instruksi sisi kiri?
5. Sebutkan enam macam instruksi diagram ladder!
6. Bilamana instruksi blok logika diperlukan dalam pembuatan program?
7. Bilamana bit TR digunakan dalam pembuatan program?
8. Instruksi manakah yang digunakan untuk operasi penundaan waktu?
9. Apa yang dimaksud dengan SV (Set Value)?
10. Apa tujuan suatu instruksi ditulis menggunakan kode fungsi?
11. Sebutkan contoh instruksi yang tidak memerlukan operand!
12. Sebutkan contoh instruksi yang tidak memerlukan kondisi!
13. Mengapa bit operand untuk perlatan I/O harus ditetapkan terlebih dahulu
sebelum membuat diagram ladder?
14. Konversikan diagram ladder berikut ini menjadi kode mneumonik!
10,01
0,00 10,00
0.02
0,01
15. Konversikan program mneumonik berikut ini menjadi program diagram
ladder!
00000 LD NOT 0.00
00001 OUT TR0
00002 LD 0.01
00003 OR 10.00
00004 OR TIM 000
00005 AND LD
00006 AND NOT 10.01
00007 OUT 10.00
00008 TIM 001
#050
PTL.OPS.006(2)A xlvii
F.J awaban Tes Formatif
1. Sederatan instruksi yang disusun secara berurutan.
2. Program diagram ladder dan program mneumonik
3. Alamat, instruksi, dan operand.
4. Instruksi yang mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan.
5. LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT
6. Bila program tidak dapat diwujudkan hanya oleh instruksi diagram ladder.
7. Bila garis instruksi bercabang.
8. Timer
9. Setelan waktu untuk Timer.
10. Untuk memasukkan instruksi yang tidak tersedia tombolnya pada Konsol
Pemrogram.
11. END(01), IL(02), ILC(03), J MP(04), J ME(05)
12. END(01)
13. Agar operand untuk peralatan I/O konsisten.
14. Konversikan diagram ladder berikut ini menjadi kode mneumonik
00000 LD NOT 0.00
00001 OUT TR 0
00002 AND LD 0.01
00003 OUT 10.00
00004 LD NOT TR 0
00005 AND 0.02
00006 OUT 10.01
15. Konversikan program mneumonik berikut ini menjadi program diagram
ladder!
0.00
TIM004
10.00
10.00
0.01 TIM001
TIM
001
#100
PTL.OPS.006(2)A xlviii
Kegiatan Belajar 3
MEMASUKKAN PROGRAM KE DALAM PLC
1. Menggunakan software CX-Programmer untuk:
a. Membuat program diagram ladder
b. Mentransfer program ke dalam PLC
2. Menggunakan Konsol Pemrogram untuk:
a. Memasukkan password
b. Menghapus memori
c. Menulis/memasukkan program ke dalam PLC
b. Uraian Materi
1. Mode Operasi PLC
Operasi PLC dikategorikan dalam tiga mode yaitu: PROGRAM,
MONITOR, dan RUN. Pilihan mode operasi harus dipilih dengan tepat
sesuai dengan aktifitas dalam sistem kendali PLC.
Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program,
menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Pada mode ini,
program tidak dapat dieksekusi/ dijalankan.
Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem, seperti memonitor
status operasi, melaksanakan instruksi force set dan force reset bit I/O,
merubah SV (Set Value) dan PV (Present Value) timer dan counter,
merubah data kata, dan mengedit program online.
Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. Status operasi PLC
dapat dimonitor dari peralatan pemrogram, tetapi bit tdk dapat di paksa
set/ reset dan SV/PV timer dan counter tidak dapat diubah.
2. J enis-J enis Alat Pemrogram
Ada beberapa jenis alat untuk memasukkan program ke dalam PLC
yaitu komputer yang dilengkapi dengan software ladder misalnya CX-
Programmer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal.
PTL.OPS.006(2)A xlix
Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke
dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi
Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode
mneumonik.
3. Sambungan Alat Pemrogram
PLC dapat disambung ke Konsol Pemrogram atau komputer dengan
software ladder seperti CX-Programmer, SSS (Sysmac Support Software),
atau Syswin, dan Programmable Terminal.
a. Sambungan Konsol Pemrogram
Hubungkan Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
Konsol Pemrogram tidak dapat disambung ke port RS-232C. PLC akan
otomatis berkomunikasi dengan Konsol Pemrogram tanpa memandang
metode komunikasi yang dipilih pada saklar komunikasi PLC.
Gambar 26 Sambungan Konsol Pemrogram
b. Sambungan Komunikasi Host Link
Komunikasi Host Link adalah komunikasi antara PLC dan komputer
yang didalamnya diinstal software ladder. Komputer dapat disambung
ke port peripheral atau port RS-232C PLC. Port peripheral dapat
beroperasi dalam mode Host Link atau mode peripheral bus. Port RS-
232C beroperasi hanya dalam mode Host Link
Komputer dapat disambung ke port peripheral PLC dengan
adapter RS- 232C : CQM1-CIF02 atau CPM1-CIF01.
PTL.OPS.006(2)A l
Gambar 27 Sambungan komunikasi Host Link
c. Sambungan Komunikasi NT Link
Komunikasi NT Link adalah komunikasi antara PLC dan
Programmable Terminal.
Pada Link NT 1:1, PLC dapat disambung langsung ke
Programmable Terminal yang disambung ke port RS-232C. Ia tidak
dapat disambung ke port peripheral.
Gambar 28 Sambungan komunikasi NT Link
4. Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer
CX Programmer adalah software ladder untuk PLC merk OMRON. Ia
beroperasi di bawah sistem operasi Windows, oleh sebab itu pemakai
software ini diharapkan sudah familier dengan sistem operasi Windows
antara lain untuk menjalankan software program aplikasi, membuat file,
menyimpan file, mencetak file, menutup file, membuka file, dan keluar dari
(menutup) software program.
PTL.OPS.006(2)A li
Ada beberapa persyaratan minimum yang harus dipenuhi untuk bisa
mengoperasikan CX Programmer secara optimal yaitu:
Komputer IBM PC/AT kompatibel
CPU Pentium I minimal 133 MHz
RAM 32 Mega bytes
Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB
Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600
a. Menjalankan CX Programmer
Ada banyak cara untuk menjalankan suatu software termasuk CX
Programmer. Berikut ini ditunjukkan cara umum menjalankan software
dalam sistem operasi Windows.
Klik tombol Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-
Programmer. Akan tampil Layar CX Programmer sebagai berikut:
Gambar 29 Layar interface utama
PTL.OPS.006(2)A lii
Ada beberapa menu/command yang perlu diketahui pada layar CX-
Programmer utama yaitu:
Menu/ Command Fungsi
File>New Membuat file baru
File>Open Membuka file
File>Exit Keluar dari CX-Programmer
View>Toolbar Menampilkan/ menyembunyikan toolbar
Tool>Option Mengatur beberapa opsi :
Help Topic Meminta penjelasan menurut topik
Help Content Meminta penjelasan menurut isi
b. Membuat file baru
Klik File, New untuk membuat file baru. Kotak dialog Change
PLC ditampilkan
Gambar 30 Kotak dialog merubah PLC
Pada kotak Device Type, klik tanda untuk memilih tipe PLC
yang akan digunakan. Kemudian klik Setting untuk memilih jumlah
input/output PLC. Kotak dialog Device Type Setting ditampilkan.
PTL.OPS.006(2)A liii
Gambar 31 Kotak dialog Device Type Setting
Pada General, CPU Type, klik tand untuk memilih jumlah I/O
PLC, OK. Kembali ke kotak dialog Change PLC, pilih OK. Layar CX-
Programmer ditampilkan.

Gambar 32 Layar CX-Programmer
Ladder Diagram Output Project Workspace
PTL.OPS.006(2)A liv
Secara default ada tiga window tampil secara bersamaan, yaitu:
1) Window diagram ladder
Di sini, diagram ladder akan digambar.
2) Window Project Workspace
Window Project Workspace (Ruang Kerja Proyek) menampilkan
proyek sebagai struktur hierarkhi antara PLC dan rincian program.
Penjelasan beberapa obyek dalam struktur ini sebagai berikut:
PLC Menampilkan dan merubah tipe PLC, menampilkan
mode operasi PLC
Symbols Global Menampilkan simbol global, yaitu simbol
yang digunakan secara umum untuk semua program. Yang
dimaksud symbols adalah operand dalam daerah memori PLC.
Program Menampilkan nama program (proyek)
Symbol Local Menampilkan simbol lokal, yaitu simbol
yang digunakan hanya pada program yang sedang aktif.
Section Menampilkan/ menyembunyikan tampilan diagram
ladder.
3) Window Output
Window output akan menampilkan kesalahan dalam menulis
diagram ladder. Kesalahan juga ditunjukkan secara langsung dalam
window diagram ladder, dimana akan muncul tampilan warna merah
pada bagian program yang salah.
9. Menggambar Diagram Ladder
CX-Programmer membebaskan pemakai untuk membuat program dalam
bentuk diagram ladder atau mneumonik. Tetapi, akan lebih baik
menggunakan program diagram ladder.
Pemakai juga dibebaskan untuk menggunakan operasi toolbar, atau shortcut
keyboard. Fungsi masing-masing toolbar dan shortcut ditunjukkan pada tabel
berikut ini :
PTL.OPS.006(2)A lv
Menu/ Comand Toolbar Shortcut
Insert>Contact>Normally Open C
Insert>Contact>Normally Closed /
Insert>Vertical>Up U
Insert>Vertical>Down V
Insert>Horizontal -
Insert>Coil>Normally Open O
Insert>Coil>Normally Closed Q
Insert>Instruction I
Misalnya, program ladder di bawah ini akan dibuat menggunakan
CX-Programmer !
0.01
10,00
0,00 10,00
END(01)
Gambar 33 Program Diagram ladder
Lakukan prosedur persiapan hingga tampil layar CX-Programmer
seperti dijelaskan diatas.
1) Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik Insert > Contact >
Normally Open atau , maka muncul kotak dialog New Contact
PTL.OPS.006(2)A lvi
Gambar 34 Kotak dialog New Contact
Pada kotak Name or address, ketik 1 untuk menulis operand
0.01. Klik OK atau tekan Enter. Kursor akan bergeser ke kanan
satu sel.
2) Klik Insert > Contact > Normally Closed atau , ketik 0
untuk menulis operand 0.00, Klik OK atau tekan Enter.
3) Klik Insert > Coil > Normally Open atau , maka muncul
kotak dialog New Coil :
Gambar 35 Kotak dialog New Coil
PTL.OPS.006(2)A lvii
4) Ketik 1000 untuk menulis operand 10.00. Klik OK atau tekan
Enter.
5) Tekan Enter, untuk menambah baris pada rung yang sama. Kursor
berpindah ke awal baris baru.
6) Klik Insert > Contact > Normally Open atau , ketik 1000,
OK.
7) Klik Insert > Vertical > Up atau diantara kontak NO 0.01 dan
kontak NC 0.00.
8) Tekan tombol Esc untuk menon-aktifkan toolbar yang sedang aktif.
Pindahkan kursor ke awal rung baru dengan menggunakan tombol
anak panah. Begitu kursor berpindah ke rung baru, diagram ladder
secara otomatis mengembang ke kanan.
9) Klik Insert > Instruction untuk menulis instruksi lainnya.
Muncul kotak dialog Instruction sebagai berikut:
Gambar 36 Kotak dialog Instruction
Ketik END pada kotak Instruction, OK. Pindahkan kursor ke
rung baru. Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan
otomatis.
PTL.OPS.006(2)A lviii
10. Menyimpan File
10) Klik File Save atau untuk menyimpan file. Muncul kotak dialog
Save CX-Programmer File.
11) Klik pada kotak Save input untuk memilih tempat memori
dimana file akan disimpan. Misalkan file akan disimpan di floppy
disk, maka pilih 3 Floppy (A:).Pada kotak File Name, tulis nama
file, misalnya M1A.
Pada kotak Save input type, klik untuk memilih tipe file. Pilih CX-
Programmer Project Files, lalu klik .
Sekarang, file proyek telah disimpan dalam memori dan file ini
dapat diakses setiap saat untuk ditindak-lanjuti.
11. Menutup File
12) Klik File> close untuk menutup file.
12. Membuka file proyek
13) Klik File>Open atau untuk membuka file yang pernah dibuat.
Klik pada kotak Save input tempat dimana file disimpan.
14) Klik pada kotak file name untuk memilih nama-nama file yang
ada pada memori.
15) Klik pada kotak file of type untuk memilih tipe file, lalu klik
, maka file yang dipilih akan dibuka.
13. Mentransfer program ke dalam PLC
Operasi pemrograman PLC dibedakan menjadi operasi offline dan
operasi online. Operasi offline adalah kegiatan pemrograman yang
tidak memerlukan unit PLC, misalnya membuat diagram ladder,
menyimpan file. Operasi online adalah kegiatan pemrograman yang
tidak dapat dilakukan tanpa adanya unit PLC, misalnya mentransfer
program, memonitor program, dan menjalankan program.
ransfer program dibedakan menjadi dua yaitu: Download dan
Upload. Download adalah pemindahan program dari komputer ke PLC,
sedangkan upload adalah pemindahan program dari PLC ke komputer.
PTL.OPS.006(2)A lix
Operasi transfer program hanya dapat dilakukan dalam mode
operasi PROGRAM. J ika PLC tidak dalam mode ini, CX-Programmer akan
merubah mode secara otomatis.
Prosedur transfer program dari komputer ke PLC (Download)
sebagai berikut :
1) Klik menu PLC > Work Online, untuk beralih ke operasi online.
Pada layar muncul pesan meminta konfirmasi untuk beralih ke
operasi online.
Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Latar belakang layar diagram
ladder berubah menjadi gelap yang menunjukkan anda sedang
berada pada operasi on-line.
2) Klik menu PLC > Transfer > To PLC untuk mendown-load
program. Muncul kotak dialog yang meminta penjelasan apa saja
yang akan di transfer: program atau setting, atau keduanya.
Setelah dipilih, klik OK.
Gambar 37 Download option
Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan.
Konfirmasi ini penting karena perintah transfer program akan
berpengaruh terhadap PLC yang disambung.
3) Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi
transfer program sedang berlangsung. J ika selesai, ada informasi:
Download successful.
Klik OK. Program anda sekarang sudah ada di PLC.
PTL.OPS.006(2)A lx
5. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram
Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program yang dibuat
dalam bentuk kode mneumonik. Program yang dibuat dalam bentuk
diagram ladder jika akan dimasukkan ke dalam PLC menggunakan Konsol
Pemrogram harus dikonversi terlebih dahulu ke dalam bentuk mneumonik.
Berbeda dengan alat pemrogram software ladder, sekali Konsol
Pemrogram disambung dengan PLC, semua aktivitas penulisan ditransfer
langsung ke dalam PLC. Hal ini karena PLC hanya mengerti program
bentuk mneumonik.
Ada tiga bagian penting Konsol Pemrogram yaitu: layar LCD, saklar
pilih mode operasi, dan sejumlah tombol yang terdiri atas: 16 buah tombol
instruksi, 13 buah tombol fungsi, dan 10 buah tombol angka.
Layar LCD
FUN SFT NOT SHI FT
AND OR
CNT TR LR HR
LD OUT
TIM DM
CH
CONT
#
7 8 9 EXT CHG SRCH
4 5 6
PLAY
SET
DEL MONTR
1 2 3
REC
RESET
INS

0 CLR VER WRITE

EAR MIC
PRO01E
Saklar pilih
Mode Operasi
Tombol
Instruksi
Tombol
Angka
Tombol Operasi
RUN
MONITOR
PROGRAM
Gambar 38 Panel atas Konsol Pemrogram
PTL.OPS.006(2)A lxi
a. Langkah Persiapan
Sebelum mentrasfer program, harus dilakukan langkah-langkah
persiapan sebagai berikut :
1) Merubah Mode Operasi
Sekali Konsol Pemrogram telah disambung, saklar modenya
dapat digunakan untuk merubah mode operasi PLC. Tampilan
mode (<PROGRAM>,<MONITOR>, atau <RUN>) akan muncul
pada layar Konsol Pemrogram.
Operasi tombol tidak dapat dilakukan saat layar Konsol
Pemrogram menampilkan mode operasi. Tekan CLR untuk
menghapus tampilan sehingga operasi kunci dapat dilakukan.
J ika Konsol Pemrogram tidak disambung, saat PLC di on kan ia
akan berada pada mode RUN secara otomatis.
Gambar 39 Mode operasi PLC
Set saklar mode pada PROGRAM untuk memasukkan program
ke dalam PLC.
2) Memasukkan Password
PLC mempunyai password untuk menjaga akses yang tidak
disengaja terhadap program. PLC selalu meminta anda untuk
memasukkan password saat daya pertama disambung atau Konsol
Pemrogram dipasang saat PLC dalam mode operasi. Untuk
memasukkan password, tekan tombol CLR>MONTR>CLR.
PTL.OPS.006(2)A lxii
<PROGRAM>
PASSWORD!
<PROGRAM>
CLR
MONTR
3) Menghapus Memori
Lakukan selalu menghapus seluruh memori sebelum
memasukkan program ke dalam PLC. Prosedur menghapus memori
sebagai berikut :
a. Tekan CLR berulang-ulang untuk membawa ke alamat awal
b. Tekan SET>NOT>RESET untuk memulai operasi.
c. Tekan tombol MONTR untuk menghapus memori.
b. Memasukkan Program
Misalnya, program berikut akan dimasukkan ke dalam PLC
menggunakan Konsol Pemrogram.
00000 LD 0.00
00001 OR 10.00
00002 AND NOT 0.01
00003 OUT 10.00
00004 END(01)
Lakukan prosedur sebagai berikut:
a. Tekan tombol LD>0>WRITE
b. Tekan tombol OR>1>0>0>0>WRITE
c. Tekan tombol AND>NOT>1>WRITE
d. Tekan tombol OUTPUT>1>0>0>0>WRITE
e. Tekan tombol FUN>0>1>WRITE
PTL.OPS.006(2)A lxiii
c. Menyunting Program
Operasi ini terdiri atas operasi menyisipkan dan menghapus
instruksi. Ini hanya dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM.
1) Menyisipkan Instruksi
Menyisipkan instruksi diperlukan saat terjadi satu atau lebih
baris instruksi terlewatkan saat memasukkan program ke dalam
PLC. Misalnya, ada perbedaan antara program yang seharusnya
dan yang telah ditulis atau dimasukkan :
Seharusnya Tertulis
Alamat Instruksi Operand Alamat Instruksi Operand
00000 LD 0.00 00000 LD 0.00
00001 OR 10.00 00001 AND NOT 0.01
00002 AND NOT 0.01 00002 OUT 10.00
00003 OUT 10.00 00003 END(01)
00004 END(01) 00004
Maka, instruksi OR 10.00 harus disipkan pada alamat 00001.
Prosedurnya sebagai berikut:
Tekan tombol CLR untuk membawa ke alamat awal.
Tekan tombol 1> untuk memasukkan alamat 00001.
Tekan tombol OR>1>0>0>0 untuk menulis instruksi OR
10.00.
Tekan tombol INS> untuk untuk menyisipkan instruksi baru.
2) Menghapus Instruksi
Operasi menghapus instruksi digunakan saat satu atau lebih
baris instruksi tidak diperlukan dalam program. Misalnya, dalam
program berikut instruksi AND NOT 10.01 pada alamat 00003
tidak diperlukan dalam program, maka harus dihapus.
PTL.OPS.006(2)A lxiv
Seharusnya Tertulis
Alamat Instruksi Operand Alamat Instruksi Operand
00000 LD 0.00 00000 LD 0.00
00001 OR 10.00 00001 OR 10.00
00002 AND NOT 0.01 00002 AND NOT 0.01
00003 OUT 10.00 00003 AND NOT 10.01
00004 END(01) 00004 OUT 10.00
00005 END(01)
Prosedur menghapus instruksi sebagai berikut:
Tekan tombol CLR untuk membawa ke alamat awal.
Tekan tombol 3> untuk menulis alamat 00003
Tekan tombol DEL> untuk menghapus instruksi.
C. Rangkuman
1. Ada tiga mode operasi PLC yaitu mode PROGRAM, MONITOR, dan RUN.
Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program,
menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Mode MONITOR
digunakan menguji operasi sistem. Mode RUN digunakan untuk
menjalankan program.
2. Ada beberapa jenis alat pemrogram antara lain CX-Programmer, Konsol
Pemrogram, dan Programmable Terminal.
3. Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke
dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi
Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode
mneumonik.
4. Memasukkan program ke dalam PLC menggunakan CX-Programmer
melalui prosedur membuat diagram ladder, baru mentransfer program.
PTL.OPS.006(2)A lxv
D. Tes Formatif
1. Sebutkan tiga jenis alat yang digunakan untuk memprogram PLC!
2. Apakah perbedaan utama antara pemrograman PLC menggunakan
software ladder dan menggunakan Konsol Pemrogram?
3. Sebutkan software komputer untuk memprogram PLC merk OMRON!
4. Apakah yang dimaksud dengan komunikasi Host Link?
5. Sebutkan lima syarat komputer untuk dapat digunakan mengoperasikan
software CX-Programmer secara optimal!
6. Sebutkan perintah standar dalam CX Programmer untuk:
a. Mengambar kontak NO
b. Menggambar kontak NC
c. Menggambar garis horisontal
d. Menggambar garis vertikal ke bawah
e. Menggambar garis vertikal ke atas
f. Menggambar kumparan
g. Menggambar instruksi END
h. Beralih dari operasi offline ke online
i. Merubah mode operasi PLC
j. Mentransfer program dari komputer ke PLC
7. Apakah syarat-syarat untuk dapat mentransfer program dari komputer ke
dalam PLC?
8. Apakah yang dimaksud dengan down-load?
9. Indikator apakah yang menunjukkan bahwa operasi transfer program telah
berhasil?
10. Apakah fungsi password pada Konsol Pemrogram?
PTL.OPS.006(2)A lxvi
E. J awaban Tes Formatif
1. Komputer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal
2. Dengan software ladder program dapat dibuat dalam bentuk diagram
ladder atau mneumonik tetapi dengan Konsol Pemrogram program harus
dibuat dalam bentuk mneumonik.
3. LSS, SSS, CX-Programmer
4. Komunikasi antara PLC dan komputer.
5. Lima syarat komputer
Komputer IBM PC/AT kompatibel
CPU Pentium I minimal 133 MHz
RAM 32 Mega bytes
Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB
Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600
6. Membuat program ladder, mentransfer program ke dalam PLC
a. Insert, Contact, Normally Open
b. insert > Contact > Normally Closed
c. Insert > Horizontal
d. Insert > Vertical > Down
e. Insert > Vertical > Up
f. Insert > Coil
g. Insert > Instruktion > ketik END
7. Saluran komunikasi data tersambung dan PLC dihubungkan ke catu daya.
8. Mentransfer program dari komputer ke PLC
9. Di layar komputer ada pesan Download successfull
10. Untuk menjaga akss terhadap program yang tidak disengaja.
PTL.OPS.006(2)A lxvii
F. Lembar Kerja
Membuat Program Ladder
Menggunakan CX-Programmer
1) Alat dan Bahan
a. Komputer IBM/ PC/AT 1 buah
b. Diskette 3,5 1,44 MB 1 buah
2) Langkah Kerja
Operasi Persiapan
Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses
booting selesai.
Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer
Membuat File Proyek
Program ladder di bawah ini akan digambar menggunakan software
CX-Programmer.
Diagram Ladder
10.00 0.01
10.00
0.00
END(01)
a. Klik File > New. Kotak dialog Change PLC ditampilkan.
b. Klik pada kotak Device. Klik Setting. Kotak dialog Device Type
Setting ditampilkan. Pada General, CPU Type, klik . Pilih CPU10
kemudian klik OK. Kembali ke kotak dialog Change PLC. Klik OK. Layar
CX-Programmer ditampilkan.
PTL.OPS.006(2)A lxviii
c. Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik Insert > Contact >
Normally Open atau , maka muncul kotak dialog New Contact
d. Pada kotak Name or address, ketik 1. Klik OK atau tekan Enter.
Kursor akan bergeser ke kanan satu sel.
e. Klik Insert > Contact > Normally Closed atau , ketik 0 .Klik OK
atau tekan Enter.
f. Klik Insert > Coil > Normally Open atau , maka muncul kotak
dialog New Coil.
g. Ketik 1000 . Klik OK atau tekan Enter.
h. Tekan Enter. Kursor berpindah ke awal baris baru.
i. Klik Insert > Contact > Normally Open atau , ketik 1000, OK.
j. Klik Insert > Vertical > Up atau
k. Tekan tombol Esc. Pindahkan kursor ke awal rung baru.
l. Klik Insert>Instrction atau . Muncul kotak dialog Instruction .
Ketik END pada kotak Instruction, OK. Pindahkan kursor ke rung baru.
Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan otomatis.
Menyimpan File
m. Klik File Save atau . Muncul kotak dialog Save CX-Programmer File.
n. Klik pada kotak Save input Pilih 3 Floppy (A:).
o. Pada kotak File Name, ketik M1A, tekan Enter.
Menutup File
p. Klik File, close untuk menutup file.
Menutup CX-Programmer
q. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer.
Mematikan Komputer
r. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK.
PTL.OPS.006(2)A lxix
G. Lembar Kerja
2). Memasukkan Program Menggunakan CX-
Programmer
1. Alat dan Bahan
a. Komputer 1 buah
b. Diskette 3,5 1,44 MB 1 buah
c. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
d. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
e. Kabel RS-232C 3 meter
2. Langkah Kerja
Operasi Persiapan
Sambunglah komunikasi Host Link 1:1
Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses
booting selesai.
Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer
Membuka File Proyek
a. Klik File > Open untuk membuka file. Klik pada kotak Look in dan
pilih 3 Floppy (A:) untuk melihat file pada diskette. Pilih M1A,
kemudian OK atau tekan Enter. Program ladder M1A ditampilkan
pada layar.
Mentransfer Program Ke Dalam PLC
b. Klik PLC > Work Online untuk beralih ke mode operasi online.
c. Klik PLC > Transfer > To PLC untuk mendown-load program dari
komputer ke PLC. Muncul kotak dialog Download Option.
d. Klik OK. Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan.
e. Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi
transfer program sedang berlangsung. J ika selesai, ada informasi:
Download successful.
f. Klik OK.
PTL.OPS.006(2)A lxx
Mengecek Program
g. Klik View > Window > Output.
h. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.
i. Klik Program >Compile, maka pada Window Output ditampilkan
informasi kesalahan program.
j. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik
Clear. Maka informasi di atas akan terhapus.
Menutup File
k. Klik File, close untuk menutup file.
l. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer.
Mematikan Komputer
m. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK.
PTL.OPS.006(2)A lxxi
3. Memasukkan Program Menggunakan Konsol
Pemrogram
1. Alat dan Bahan
a. Konsol Pemrogram 1 buah
b. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
2. Langkah Kerja
Operasi Persiapan
Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
Masukkan password.
Hapus semua memori
Memasukkan Program
a. Tekan tombol Load > 1 > Write.
b. Tekan tombol OR > 1 > 0 > 0 > 0 > Write.
c. Tekan tombol AND > 0 > Write.
d. Tekan tombol OUTPUT > 1 > 0 > 0 > 0 > Write.
e. Tekan tombol FUN > 0 > 1 > Write.
PTL.OPS.006(2)A lxxii
Kegiatan Belajar 4
Pemasangan dan Pengawatan
Setelah pemelajaran siswa dapat :
1. memasang Unit PLC sesuai petunjuk keselamatan kerja
2. memasang pengawatan I/O dengan benar
b. Uraian Materi
1. Keselamatan Kerja Pemasangan Unit PLC
Memasang PLC pada tempat yang tepat akan menaikkan keandalan dan
usia kerjanya. Terapkan petunjuk pemasangan unit seperti yang tercantum
pada manual sebagai berikut:
a. J angan memasang PLC pada tempat-tempat dengan kondisi sebagai
berikut :
Terkena sinar matahari langsung.
Suhu di bawah 0
o
C atau di atas 55
o
C.
Kelembaban di bawah 10% atau di atas 90%.
Terjadi pengembunan sebagai akibat perubahan suhu.
Mengandung gas korosif atau mudah terbakar.
Berdebu.
Terkana kejutan atau getaran.
Terkena percikan air, minyak, atau bahan kimia.
b. Berikan perisai saat memasang PLC pada tempat sebagai berikut:
Terkena muatan listrik statis.
Terkena medan elektromagnet yang kuat.
Terkena pancaran radiasi.
Dekat dengan jaringan catu daya.
c. Dalam memasang pastikan ada ventilasi untuk pendinginan
Berikan ruang yang cukup untuk sirkulasi udara.
J angan memasang PLC di atas perlengkapan yang membangkitkan
panas seperti heater, transformer, atau resistor berukuran besar.
PTL.OPS.006(2)A lxxiii
Pasang kipas atau sistem pendingin saat suhu ruang melebihi 55
o
C.
J angan memasang PLC pada panel atau kabinet perlengkapan
tegangan tinggi.
Berikan jarak + 200 mm antara PLC dan jaringan daya terdekat.
Berikan tempat yang lapang untuk operasi dan pemeliharaan PLC.
d. PLC harus dipasang dalam posisi seperti ditunjukkan pada gambar di
bawah ini untuk menjamin pendinginan yang tepat.
Gambar 40 Posisi Pemasangan PLC
e. Lepaslah label untuk menghindari pemanasan lebih.
f. J angan memasang pengawatan I/O PLC pada pipa yang sama dengan
jaringan daya.
2. Keselamatan Kerja Pengawatan I/ O
a. Kawatilah rangkaian kendali secara terpisah dengan rangkaian catu
daya PLC sehingga tidak terjadi turun tegangan saat perlengkapan lain
di-on-kan.
PTL.OPS.006(2)A lxxiv
b. J ika digunakan beberapa PLC, kawatilah PLC pada rangkaian terpisah
untuk menjaga tidak terjadi turun tegangan atau operasi pemutus
rangkaian yang tidak tepat.
c. Kawat catu daya dipilin untuk menjaga noise dari jaringan catu daya.
Gunakan transformer isolasi 1:1 untuk mengurangi noise listrik.
d. Dengan mempertimbangkan kemungkinan turun tegangan, gunakan
jaringan daya yang besar.
Gambar 41 Penyambungan Catu daya PLC
e. Sebelum menyambung catu daya, pastikan bahwa tegangan yang
tersambung sudah tepat AC atau DC. Rangkaian internal PLC akan
rusak jika daya AC dicatu ke PLC yang memerlukan catu daya DC.
f. Terminal input catu daya terletak pada bagian atas PLC, sedangkan
terminal pada bagian bawah PLC untuk peralatan luar. Rangkaian
internal PLC akan rusak jika daya AC dicatu ke terminal output catu
daya PLC.
g. Kencangkan sekrup catu daya AC, sekrup yang kendor dapat
mengakibatkan kebakaran atau malfungsi.
h. Gunakan selalu terminal crimp untuk jaringan daya PLC. J angan
menyambung kawat serabut telanjang secara langsung ke terminal.
i. Kawatilah input ke PLC dan Unit Ekspansi seperti ditunjukkan pada
gambar berikut. Terminal catu daya dapat dikawati bersama dengan
output PLC yang menggunakan catu daya AC.
PTL.OPS.006(2)A lxxv
Gambar 42 Pengawatan input
j. J ika output 24 VDC berbeban lebih atau terhubung singkat, tegangan
akan drop dan mengakibatkan outputnya OFF. Tindakan pengamanan
luar harus diberikan untuk menjamin keselamatan sistem.
k. Kawatilah output PLC seperti ditunjukkan pada diagram berikut ini.
Gambar 43 Pengawatan output
l. Rangkaian output internal dapat rusak saat beban yang tersambung ke
output terhubung singkat, maka pasanglah sekering pengaman pada
tiap rangkaian output.
m. Berikanlah rangkaian Emergency Stop, rangkaian insterlock, rangkaian
pembatas, dan tindakan pengamanan sejenis pada rangkaian kendali
luar (yaitu bukan pada PLC) untuk menjamin keselamatan pada sistem
jika terjadi ketidak-normalan yang disebabkan oleh mal-fungsi PLC
atau faktor luar lainnya yang mempengaruhi operasi PLC. J ika tidak,
dapat mengakibatkan kecelakaan serius.
Diagram berikut menunjukkan contoh rangkaian interlock.
PTL.OPS.006(2)A lxxvi
Gambar 44 Rangkaian interlock
Pada rangkaian interlock di atas, MC1 dan MC2 tidak dapat ON pada
saat yang sama meskipun output 01005 dan 01006 keduanya ON.
n. Saat menyambung beban induktif ke output, sambunglah pengaman
surja atau dioda yang disambung paralel dengan beban.
Gambar 45 Pengaman output
3. Pengawatan I/ O Program Kendali Motor
Pengawatan I/O untuk berbagai program kendali motor ditunjukkan
pada gambar berikut:
PTL.OPS.006(2)A lxxvii
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1
L
N
PLC OMRON CPM1A-10CDRA
Gambar 46 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Satu Arah Putaran
Off Fwd Rev
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2
L
N
Gambar 47 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Dua Arah Putaran
PTL.OPS.006(2)A lxxviii
Off Low High
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2 K3
L
N
Gambar 48 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Dua Kecepatan
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2 K3
L
N
Gambar 49 Pengawatan I/O Program Kendali Motor Sistem Start Bintang
Segitiga
PTL.OPS.006(2)A lxxix
4. Pengawatan Beban Sistem Kendali Motor
Pengawatan beban pada sistem kendali PLC sama seperti pengawatan
beban pada rangkaian kendali elektromagnet karena perbedaan kedua
sistem kendali hanya terletak pada sistem kendalinya.
R
S
T
F1
K1
U V W
M3F
R
S
T
F1
K1 K2
U V W
M3F
Gambar 50 Pengawatan motor
operasi satu arah putaran
Gambar 51 Pengawatan motor operasi
dua arah putaran
PTL.OPS.006(2)A lxxx
R
S
T
F1
K1 K2 K3
U1 U2
V1 V2
W1 W2
M3F M3F M3F
Gambar 52 Pengawatan Motor Sistem Start Bintang Segitiga
R
S
T
F1
K1 K2 K3
U1 U2
V1 V2
W1 W2
M3F M3F M3F
Gambar 53 Pengawatan Motor Operasi Dua Kecepatan
PTL.OPS.006(2)A lxxxi
5. Pengecekan Pengawatan I/ O
a. Mengecek Pengawatan Input
Pengawatan input dapat dicek tanpa menggunakan alat
pemrogram. Begitu PLC dihubungkan ke catu daya, dengan
mengonkan peralatan input, maka indikator input yang sesuai menyala.
J ika tidak demikian, berarti terjadi kesalahan penyambungan peralatan
input.
b. Mengecek Pengawatan Output
Pengawatan output dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik
dengan Konsol Pemrogram atau software ladder. Operasi yang
digunakan adalah Force Set/Reset. Operasi ini dapat dilakukan dalam
mode operasi PROGRAM atau MONITOR.
Pengecekan Menggunakan CX-Programmer
Lakukan prosedur berikut untuk mengecek pengawatan output
menggunakan CX-Programmer. Prosedur ini akan benar jika
pengawatan I/O sesuai dengan program kendali yang ada pada PLC.
J ika tidak, respon yang diberikan oleh peralatan luar tidak sama
dengan indikator output PLC.
1) Pasanglah pengawatan komunikasi Host Link
2) Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
3) J alankan software CX-Programmer.
4) Tampilkan program ladder yang sesuai dengan pengawatan I/O
yang disambung.
5) Lakukan transfer program dari komputer ke PLC. J ika program
yang dimaksud telah ada pada PLC, lakukan transfer program dari
PLC ke komputer.
6) Set mode operasi ke MONITOR.
7) Klik kanan output (coil) pada diagram ladder yang akan dicek,
kemudian klik Force>On, maka indikator output dan peralatan
output yang sesuai on. J ika tidak demikian, maka sambungan
antara output PLC dan perlatan output tidak benar.
8) Klik kanan output (coil) pada diagram ladder yang akan dicek,
kemudian klik Force>Cancel, maka indikator output dan peralatan
output yang sesuai off.
9) Lakukan langkah 7 dan 8 diatas untuk output yang lain.
PTL.OPS.006(2)A lxxxii
Pengecekan Menggunakan Konsol Pemrogram
1) Set PLC pada mode operasi MONITOR
2) Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
3) Tekan OUTPUT>MONTR untuk memonitor instruksi output.
4) Tekan SET untuk memaksa bit output on.
5) Tekan SHIFT>SET/ RSET untuk memaksa bit output off.
6) Tekan NOT atau Tekan SET>RSET>NOT untuk mengembalikan
bit ke status aslinya.
11. Rangkuman
a. Pemasangan PLC harus memperhatikan aspek keselamatan kerja
antara lain tidak memasang pada tempat yang terkena sinar matahari
langsung, terkena getaran, lembab dan berdebu.
b. Pengawatan PLC harus memperhatikan sebagai berikut: memastikan
tegangan yang akan disambung, mengencangkan sekerup terminal,
dan memasang pengaman luar.
c. Pengawatan input dapat dicek langsung begitu PLC dihubungkan
dengan catu daya.
d. Pengawatan output dapat dicek menggunakan alat pemrogram dengan
menggunakan operasi Force set/reset kepada bit output sesuai dengan
peralatan output yang disambung ke terminal output tersebut.
PTL.OPS.006(2)A lxxxiii
12. Tes Formatif
Diberikan program ladder sebagai berikut:
0.00 0.01 TIM0 10.01
10.01
10.01 10.00
10.00
10.00 10.01 10.02
10.00
10.02
10.03
END(01)
TIM0
#50
1. Sebutkan komponen input/output yang diperlukan untuk mewujudkan
program kendali di atas !
2. Dapatkah kontak NC 0.00 diwakili oleh tombol NO?
3. Apakah yang terjadi jika kontak NC diwakili oleh tombol NC?
4. Mengapa sumber tegangan untuk rangkaian input menggunakan arus
searah?
5. Apa yang terjadi jika sumber tegangan DC untuk rangkaian input terbalik
polaritasnya?
6. Dapatkah rangkaian input menggunakan sumber tegangan AC? J elaskan
alasan jawabanmu !
7. Apakah tujuan disediakan lebih dari satu terminal COMM pada output PLC?
8. Gambarkan rangkaian pengawatan input/output dari diagram ladder di
atas !
PTL.OPS.006(2)A lxxxiv
13. J awaban Tes Formatif
1. Dua peralatan input dan tiga peralatan output.
2. Tidak
3. Program tidak dapat beroperasi secara normal, kecuali tombol 0.00 ditekan
terus.
4. Karena sinyal input untuk sistem digital harus memnuhi sistem biner :
bertegangan penuh (on) atau tidak bertegangan (off). Ini hanya bisa
diwujudkan oleh sumber tegangan searah.
5. Tidak ada masalah.
6. Tidak, alasan seperti No. 4
7. Untuk memungkinkan menyambung berbagai peralatan output dengan
tegangan berbeda.
8. Gambar rangkaian pengawatan input/ output dari diagram ladder di atas
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2 K3
L
N
PTL.OPS.006(2)A lxxxv
14. Lembar Kerja
MEMASANG PENGAWATAN INPUT/ OUTPUT
1. Bahan dan Alat
a. PLC OMRON CPM1A-10CDRA.............................................. 1 buah
b. Kontaktor 220 V, 50 Hz ..................................................... 1 buah
c. MCB 1 fasa ....................................................................... 1 buah
d. MCB 3 fasa ....................................................................... 1 buah
e. Tombol NO ....................................................................... 2 buah
f. Motor induksi 3 fasa .......................................................... 1 buah
g. Kabel NYAF 2,5 mm
2
......................................................... 10 meter
h. Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm ............................................ 1 buah
2. Keselamatan Kerja
a. J anganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi
gunakan terminal crimp (skun) 6,2 mm.
b. Kencangkan baud terminal untuk menjain sambungan yang baik.
c. Pastikan semua bahan dan alat yang digunakan dalam keadaan baik.
d. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC
3. Langkah Kerja
Memasang Pengawatan I/O
a. Siapkan semua alat dan bahan yang akan digunakan.
b. Rangkailah pengawatan input/ output sesuai gambar berikut ini
PTL.OPS.006(2)A lxxxvi
Off On
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1
L
N
Mengecek Pengawatan Input
a. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
b. Tekan tombol OFF, maka indikator input 00 pada PLC menyala,
kemudian lepaslah penekanan tombol OFF, maka indikator input 00
padam.
c. Tekan tombol ON, maka indikator input 01 pada PLC menyala,
kemudian lepaslah penekanan tombol ON, maka indikator input 01
padam.
Catatan :
J ika keadaan indikator input tidak sesuai dengan langkah di atas
berarti sambungan pengawatan input tidak benar. Hal ini dapat
disebabkan oleh kabel putus, baud kurang kencang, atau penempatan
ujung kabel dari tombol keliru. Betulkan kesalahan yang terjadi, kemudian
ulangi langkah di atas hingga semua pengawatan input benar.
Pengawatan output juga dapat dicek menggunakan operasi yang
akan dijelaskan kemudian.
PTL.OPS.006(2)A lxxxvii
Kegiatan Belajar 5
Mengoperasikan Sistem Kendali PLC
1. Melakukan uji coba program kendali PLC
2. Mengoperasikan motor dengan kendali PLC
b. Uraian Materi
1. Menguji Coba Program Kendali PLC
Setelah program ditransfer ke dalam PLC dan sebelum sistem kendali
PLC dioperasikan secara normal, terlebih dahulu harus dilakukan operasi
uji coba. Operasi uji coba digunakan untuk mengecek eksekusi program
dan operasi input output. Untuk operasi ini PLC diset pada mode operasi
MONITOR. Peralatan output tetap off meskipun bit outputnya on.
Pada mode operasi MONITOR, program dapat dieksekusi dan operasi
I/O dapat diaktifkan. Tetapi, masih dimungkinkan untuk menulis/
memodifikasi memori dari alat pemrogram. Dalam mode MONITOR, dapat
dilakukan operasi :
Melakukan memaksa bit on atau off (force set/ reset)
Merubah nilai setelan waktu timer/counter
Merubah data pada semua daerah memori.
Menyunting on-line program ladder
Prosedur uji coba program kendali PLC sebagai berikut:
a) Mengecek sambungan pengawatan I/O
Operasi yang digunakan untuk mengecek sambungan pengawatan
I/O adalah Force Set/Reset yaitu operasi untuk memaksa suatu bit on
atau off. Bit yang dipaksa on atau off statusnya tidak bergantung
kepada sistem kendali.
Pastikan tidak ada efek pada peralatan sebelum menggunakan
operasi Force Set/Reset.
PTL.OPS.006(2)A lxxxviii
Misalkan, program kendali PLC berikut telah dimasukkan ke dalam
PLC dan pengawatan I/O telah disambung. Langkah-langkah
pengecekan sambungan pengawatan I/O sebagai berikut:
Diagram Ladder Tabel I/O
Bit I/ O Peralatan I/ O
0.00 Tombol Stop
0.01 Tombol Start
10.00 Motor Forward
10.01 Motor Reverse
TIM003 TIM004 200.01
200.01
200.00
10.00
10.00
0.01 TIM001 0.00
TIM004
TIM001 TIM002
10.01
200.00
TIM002 TIM003
10.01
END(01)
TIM
001
#100
TIM
002
#100
TIM
003
#100
TIM
004
#100
Gambar 54 Program kendali motor bolak-balik otomatis
1) Beralih ke operasi on-line
2) Set mode operasi PLC pada MONITOR.
3) Lakukan operasi Force>On bit output 10.00 untuk memaksa bit
output 10.00 on. Indikator output 00 pada PLC menyala dan K1 on.
4) Lakukan operasi Force>Off bit output 10.00 untuk memaksa bit
output 10.00 off. Indikator output 01 pada PLC padam dan K1 off.
PTL.OPS.006(2)A lxxxix
5) Lakukan operasi Force Cancel bit output 10.00 untuk
mengembalikan status asli bit output 10.00 (atau membebaskan bit
output 10.00 dari paksaan on).
6) Ulangi langkah c s.d e untuk bit output 10.01
Menggunakan Konsol Pemrogram
3) Tekan SHIFT>CONT/#>1>0>0>0>MONTR untuk memonitor bit
output 10.00
4) Tekan SET untuk memaksa bit yang ditampilkan on.
5) Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit yang ditampilkan off.
6) Tekan NOT atau SET/RSET>NOT untuk mengembalikan status asli.
b) Menjalankan sistem kendali tanpa peralatan I/O
1) Beralih ke operasi on-line
3) Lakukan operasi Force On bit input 0.01. Operasi ini seperti sedang
menekan tombol Start. Program dieksekusi seperti dalam operasi
normal.
4) Lakukan operasi Force Off bit input 0.01. Operasi ini seperti sedang
melepas tombol Start. Eksekusi program tetap berlangsung terus,
karena operasi program sekarang tidak lagi bergantung kepada
status bit 0.01.
5) Lakukan operasi Force Cancel untuk membebaskan bit input dari
operasi paksa. Eksekusi program tetap berlangsung.
6) Lakukan operasi Force On bit input 0.00. Operasi ini seperti sedang
menekan tombol Stop. Eksekusi program berhenti.
7) Lakukan operasi Force Cancel terhadap bit input 0.00.
PTL.OPS.006(2)A xc
Menggunakan Konsol Pemrogram
3) Tekan SHIFT>CONT/#>1>MONTR untuk memonitor bit 0.01.
4) Tekan SET untuk memaksa bit input yang ditampilkan on. Operasi
ini seperti sedang menekan tombol Start. Program dieksekusi
seperti dalam operasi normal.
5) Tekan SHIFT>SET/RSET untuk memaksa bit yang ditampilkan off.
Operasi ini seperti sedang melepas tombol Start. Eksekusi program
tetap berlangsung terus, karena operasi program sekarang tidak
lagi bergantung kepada status bit 0.01.
Eksekusi program tetap berlangsung.
7) Tekan SHIFT>CONT/#>0>MONTR untuk memonitor bit 0.00.
Operasi ini seperti sedang menekan tombol Stop. Eksekusi program
berhenti.
Catatan :
J angan sampai lupa untuk melakukan operasi Force Cancel
setelah operasi Force Set/Reset. J ika tidak, dalam
pengoperasian normal, program tidak dieksekusi secara normal
meskipun program yang dimaksud benar.
J ika dikehendaki, J alannya arus pada diagram ladder dapat
dimonitor sehingga mudah diketahui proses eksekusi program
kendali. Gunakan operasi monitoring setelah beralih ke operasi
on-line dengan prosedur sebagai berikut : Klik PLC > Monitor
> Monitoring.
J ika dalam monitoring program ditemui kesalahan dalam
penetapan bit operand, jenis kontak NC atau NO, setelan waktu
Timer/Counter dapat dilakukan penyuntingan program sambil
mengeksekusi program. Operasi ini disebut penyuntingan on-
line.
PTL.OPS.006(2)A xci
2. Mengoperasikan Motor Dengan Kendali PLC
Pengoperasian sistem kendali PLC sama persis dengan pengoperasian
sistem kendali elektromagnet, kecuali bahwa pada sistem kendali
elektromagnet urutan kendali dapat dimonitor melalui alat pemrogram.
Oleh sebab itu mudah dalam pelacakan kesalahan sistem kendali.
Setelah dilakukan operasi uji coba program dan kesalahan yang
ditemui dibetulkan, maka berarti tidak ada masalah dalam operasi normal.
Bedanya, operasi Force Set/Reset bit input digantikan dengan operasi
peralatan input.
Pengoperasian sistem kendali PLC untuk berbagai operasi motor seperti
dijelaskan pada Kegiatan Belajar 2: Teknik Pemrograman.
Pengoperasian program kendali yang ditunjukkan pada gambar di atas
sebagai berikut : J ika tombol Start ditekan, motor berputar searah jarum
jam selama 10 detik kemudian berhenti. Lima detik kemudian, motor
berputar berlawanan arah jarum jam selama 10 detik kemudian berhenti.
Lima detik kemudian operasi motor berulang secara otomatis tanpa melalui
penekanan tombol Start. Tombol Stop digunakan untuk menghentikan
operasi motor setiap saat.
15. Rangkuman
1. Sebelum sistem kendali PLC dioperasikan secara normal, terlebih
dahulu harus dilakukan operasi uji coba untuk mengecek eksekusi
program dan operasi input output
2. Dalam uji coba program dapat dilakukan modifikasi diagram ladder,
melakukan memaksa bit on atau off (force set/reset), merubah nilai
setelan waktu timer/ counter.
3. Operasi Force Set/Reset bit output digunakan untuk mengecek
sambungan peralatan output.
4. Operasi Force Set/Reset bit input digunakan untuk mensimulasikan
eksekusi program.
5. Pengoperasian sistem kendali PLC sama seperti pengoperasian sistem
kendali elektromagnetik, kecuali bahwa pada sistem kendali PLC,
eksekusi program dapat dimonitor.
PTL.OPS.006(2)A xcii
16. Tes Formatif
1. Apakah yang dimaksud dengan operasi uji coba program?
2. Untuk apa operasi uji coba program perlu dilakukan?
3. Dalam mode operasi manakah uji coba program PLC dapat dilakukan?
4. Perintah apakah yang digunakan dalam menguji coba program kendali
PLC?
5. Hal-hal apakah yang dapat dilakukan dalam uji coba program?
6. Untuk apa melakukan operasi Force Set/Reset bit output?
7. Untuk apa melakukan operasi Force Set/Reset bit input?
8. Apa yang akan terjadi jika tidak dilakukan operasi Force Cancel setelah
melakukan operasi Force Set/Reset suatu bit I/O?
9. Apakah perbedaan operasi uji coba dan operasi normal sistem kendali
PLC?
10. Apakah guna operasi monitoring eksekusi program?
PTL.OPS.006(2)A xciii
17. J awaban Tes Formatif
1. Operasi simulasi eksekusi program.
2. Untuk mengecek eksekusi program dan operasi input output
3. MONITOR
4. Force Set/Reset
5. Modifikasi diagram ladder, melakukan memaksa bit on atau off (Force
Set/ Reset), merubah nilai setelan waktu timer/counter.
6. Untuk mengecek sambungan peralatan output.
7. Mensimulasikan eksekusi program.
8. Dalam operasi normal, program tidak dapat dieksekusi secara normal
meskipun program yang dimaksud benar.
9. Pada operasi uji coba, eksekusi program melalui operasi Force
Set/Reset bit input, sedang pada operasi normal eksekusi program
melalui operasi peralatan input.
10. Untuk melihat urutan operasi eksekusi program.
PTL.OPS.006(2)A xciv
18. Lembar Kerja
Menguji Coba Program Kendali PLC
a. Bahan dan Alat
a. Komputer ...................................................................... 1 buah
b. Adapter interface CPM1-C1F01........................................ 1 buah
c. Kabel RS-232C ............................................................... 3 meter
d. PLC OMRON CPM1A-10CDRA........................................... 1 buah
e. Kontaktor 220 V, 50 Hz .................................................. 2 buah
f. MCB 1 fasa .................................................................... 1 buah
g. MCB 3 fasa .................................................................... 1 buah
h. Tombol NO .................................................................... 3 buah
i. Motor induksi 3 fasa ....................................................... 1 buah
j. Kabel NYAF 2,5 mm
2
...................................................... 30 meter
k. Obeng PHILLIPS 4 x 150 mm ......................................... 1 buah
b. Keselamatan Kerja
a. J anganlah menyambung ujung kawat langsung ke terminal PLC, tetapi
gunakan terminal crimp (skun) 6,2 mm.
b. Kencangkan baud terminal untuk menjamin sambungan yang baik.
c. Periksalah tegangan catu daya sesuai dengan spesifikasi PLC
d. Rangkailah pengawatan interlock luar untuk mencegah hubungsingkat
pada peralatan output jika terjadi salah operasi.
c. Langkah Kerja
Persiapan Awal
a. Hidupkan komputer. Tunggu hingga proses booting selesai.
b. J alankan software CX-Programmer. Lakukan operasi hingga
ditampilkan layar CX-Programmer.
c. Buatlah program ladder untuk operasi motor dua arah putaran
PTL.OPS.006(2)A xcv
Diagram Ladder Tabel I/O
Bit I/ O Peralatan I/ O
0.00 Tombol Stop
0.01 Tombol Fwd
0.02 Tombol Rev
10.00 K1
10.01 K2
10.00
10.00
0.01 10.01 0.00
0.02 10.00 10.01
10.01
END(01)
d. Pasanglah unit PLC dan pengawatan I/O dan pengawatan beban
sebagai berikut:
Off Fwd Rev
L N COM 00 01 02 03 04 05 06
COM0 00 COM1 01 02 COM2 03 04
K1 K2
L
N
PTL.OPS.006(2)A xcvi
R
S
T
F1
K1 K2
U V W
M3F
e. Sambunglah peralatan komunikasi Host Link 1:1
f. Transferlah program ke dalam PLC.
Mengecek Pengawatan output
g. Klik PLC > Operating Mode > Monitor untuk beralih ke mode
operasi Monitor. Mode operasi ini merupakan syarat untuk bisa
menjalankan operasi Force Set/ Force Reset.
h. Klik PLC > Monitor > Monitoring untuk memonitor jalannya arus
pada pengawatan dan keadaan (status) peralatan input/output.
i. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat coil 10.00, kemudian klik
PLC > Force > On. Indikator output 00 pada PLC menyala, kontaktor
K1 on, dan motor berputar.
j. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat coil 10.00, kemudian klik
PLC > Force > Cancel . Indikator output 00 pada PLC padam,
kontaktor K1 off, dan motor berhenti.
PTL.OPS.006(2)A xcvii
k. Lakukan Langkah 10 dan 11 untuk coil 10.01.
Catatan:
J ika keadaan indikator output tidak sesuai dengan langkah di atas
berarti sambungan pengawatan output tidak benar. Hal ini dapat
disebabkan oleh kabel putus, baud kurang kencang, atau penempatan
ujung kabel dari kontaktor atau motor keliru. Betulkan kesalahan yang
terjadi, kemudian ulangi langkah di atas hingga semua pengawatan output
benar.
Menguji Coba Program Kendali PLC
l. Putuskan sambungan ke beban dengan mengoffkan MCB pengaman
beban motor. Ini untuk menjaga keselamatan kerja jika terjadi
kesalahan dalam pemrograman.
m. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat kontak 0.01, kemudian
klik PLC > Force > On. Indikator input 01 pada PLC menyala,
kontaktor K1 on, dan motor berputar searah jarum jam.
n. Klik PLC > Force > Cancel . Indikator input 01 pada PLC padam,
o. Tempatkan kursor pada sel dimana terdapat kontak 0.02, kemudian
klik PLC > Force > On. Indikator input 02 pada PLC menyala,
kontaktor K2 on, dan motor berputar beralawanan arah jarum jam.
p. Klik PLC > Force > Cancel . Indikator input 02 pada PLC padam,
Menutup File
q. Klik File, close untuk menutup file.
r. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer.
Mematikan Komputer
s. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK.
PTL.OPS.006(2)A xcviii
Kegiatan Belajar 6
Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
1. Mengidentifikasi macam-macam kesalahan operasi PLC
2. Mengidentifikasi penyebab kesalahan operasi PLC
3. Menangani kesalahan operasi PLC.
b. Uraian Materi
1. Macam-Macam Kesalahan Sistem Kendali PLC
Ada berbagai kesalahan pada sistem kendali PLC yang dibedakan
menjadi : kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi, kesalahan
operasi, dan kesalahan yang ditetapkan pemakai
2. Kesalahan Pemrograman
Yang dimaksud dengan kesalahan pemrograman adalah kesalahan
dalam penulisan program.
a. Tipe Kesalahan Pemrograman
Kesalahan pemrograman dibedakan menjadi tiga tipe yaitu tipe A,
B dan C. Tipe kesalahan, pesan kesalahan, dan penjelasan kesalahan
penulisan (sintaksis) diberikan dalam tabel berikut ini :
Tipe Pesan Penjelasan
????? Program telah rusak, membuat kode fungsi
yang tidak ada.
CIRCUIT ERR J umlah blok logika dan instruksi blok logika
tidak cocok, misalnya telah digunakan
instruksi LD atau LD NOT tetapi kondisi
eksekusinya tidak digunakan oleh instruksi
yang lain, atau telah digunakan instruksi blok
logika tetapi tidak ada blok logikanya.
A
OPERAND ERR Konstanta yang digunakan untuk instruksi
PTL.OPS.006(2)A xcix
tidak dalam nilai yang ditetapkan.
NO END INSTR Dalam program tidak ada instruksi END(01)
LOCN ERR Instruksi terletak pada tempat yang salah.
J ME UNDEFD Instruksi J ME(04) tidak ada untuk pasangan
J MP(03)
DUPL Nomor jump atau nomor subroutine yang
sama digunakan dua kali.
SBN UNDEFD Instruksi SBS(91) diprogram untuk nomor
subroutine yang tidak ada.
STEP ERR STEP(08) dengan nomor bagian dan STEP(08)
tanpa nomor bagian digunakan secara tidak
tepat.
IL-ILC ERR IL(02) dan ILC(03) digunakan tidak ber
pasangan. Meskipun pesan kesalahan ini
muncul jika lebih dari satu IL(02) dengan
ILC(03) yang sama, program akan dieksekusi
sebagaimana yang ditulis. Pastikan program
ditulis seperti yang dikehendaki.
J MP-J ME ERR J MP(04) dan J ME(05) digunakan tidak
berpasangan.
B
SBN-RET ERR J ika alamat yang ditampilkan adalah alamat
SBN(92), dua subroutine yang berbeda telah
ditetapkan dengan nomor subroutine yang
sama. Ubahlah salah satu nomor subroutine
atau hapuslah salah satunya. J ika alamat
yang ditampilkan adalah alamat RET(93),
berarti RET(93) digunakan secara tidak tepat.
COIL DUPL Bit yang sama untuk instruksi (OUT, OUT
NOT, DIFU(13), DIFD(14), KEEP(11),
SFT(10)) dikendalikan oleh lebih dari satu
instruksi atau kondisi eksekusi. Meskipun hal
ini dibolehkan untuk instruksi tertentu, tetapi
sebaiknya cek persyaratan instruksi untuk
mengkonfirmasikan bahwa program adalah
betul atau rancang kembali program sehingga
tiap bit dikendalikan hanya oleh satu instruksi/
kondisi eksekusi.
C
J MP UNDEFD J ME(05) telah digunakan tanpa J MP(04)
dengan nomor jump yang sama. Tambahkan
PTL.OPS.006(2)A c
J MP(04) dengan nomor yang sama atau
hapus subroutine jika tidak diperlukan.
SBS UNDEFD Subroutine ada tetapi tidak pernah dipanggil
oleh SBS(91). Programlah panggilan
subroutine pada tempat yang tepat, atau
hapuslah subroutine jika tidak diperlukan.
b. Pengecekan Kesalahan Pemrograman
Operasi pengecekan program digunakan untuk mengecek
kesalahan dalam penulisan program dan menampilkan alamat dan jenis
kesalahan yang ditemukan.
Ada tiga level pengecekan program.
Level 0 untuk mengecek kesalahan tipe A, B, dan C
Level 1 untuk mengecek kesalahan tipe A dan B
Level 2 untuk mengecek kesalahan tipe A saja.
Level yang dikehendaki harus ditetapkan untuk menunjukkan tipe
kesalahan yang dideteksi.
Pengecekan Program Menggunakan CX-Programmer
Dengan fungsi self diagnosis yang dimiliki PLC, maka program
yang sedang ditulis dapat dicek. CX-Programmer dapat memberikan
pesan/ informasi mengenai kesalahan dalam pemrograman.
Kesalahan program dapat diketahui melalui beberapa cara yaitu:
Kesalahan tertentu saat penulisan program ditunjukkan langsung
pada layar diagram ladder berupa tanda-tanda berwarna merah.
Misalnya, jika garis instruksi dalam program tidak lengkap, maka
bus bar akan berwarna merah. Demikian pula misalnya, terjadi
kesalahan dalam penulisan bit operand maka bit tersebut juga
berwarna merah.
Kesalahan-Kesalahan lainnya ditampilkan dalam Window Output.
Pesan kesalahan yang ditampilkan di sini direkam dan akan tetap
ada sebelum dihapus.
Di bawah ini ditunjukkan contoh program ladder yang salah.
PTL.OPS.006(2)A ci
Terlihat di layar terdapat banyak sekali kesalahan program. Hal
tersebut diketahui dari:
Bus bar berwarna merah
Tampilan untuk instruksi TIM 001 berwarna merah
Operand TIM untuk kontak berwarna biru
Operand kontak 100.00 berwarna merah
Disamping itu, sebenarnya terdapat kesalahan program yang lain,
tetapi tidak diidentifikasi dengan warna. Ini akan diketahui melalui
operasi kompilasi program.
Tidak semua kesalahan diinformasikan pada saat yang sama. Untuk
itu, lakukan kompilasi ulang setelah membetulkan kesalahan program
yang ditunjukkan.
Misalkan program ladder di atas akan dicek kebenarannya.
Lakukan prosedur pengecekan program melalui window output sebagai
berikut:
a. Klik View>Window>Output atau untuk menampilkan
Window Output.
b. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.
PTL.OPS.006(2)A cii
c. Klik Program>Compile, untuk mengkompilasi program. Pada
Window Output ditampilkan informasi kesalahan program.
d. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian
klik Clear. Maka informasi di atas akan terhapus.
Pengecekan Program Menggunakan Konsol Pemrogram
Prosedur pengecekan program menggunakan Konsol Pemrogram
sebagai berikut:
Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0.
Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat
terakhir memori program.
J ika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi hingga
semua kesalahan dibetulkan.
3. Kesalahan Komunikasi
Kesalahan komunikasi adalah kesalahan yang diakibatkan oleh
terputusnya hubungan komunikasi PLC dengan peralatan lain melalui port
peripheral.
J ika terjadi kesalahan komunikasi, indikator COMM padam. Cek kabel
penghubung dan restart. Tidak ada pesan dan kode kesalahan yang
diberikan.
4. Kesalahan Operasi
Kesalahan operasi dibagi menjadi 2 kategori yang didasarkan pada
tingkat kesalahan yaitu: kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal.
Kesalahan non-fatal kurang serius dibandingkan kesalahan fatal dan tidak
menghentikan operasi PLC.
Kesalahan Non-fatal
J ika terjadi kesalahan non-fatal operasi dan eksekusi program berlanjut.
Meskipun operasi PLC berlanjut terus, tetapi penyebab kesalahan harus
dibetulkan dan kesalahan dihilangkan sesegera mungkin.
J ika terjadi kesalahan non-fatal, indikator POWER dan RUN akan tetap
menyala dan indikator ERR/ALM akan berkedip.
PTL.OPS.006(2)A ciii
Pesan berikut ini muncul pada layar Konsol Pemrogram yang
menunjukkan kesalahan non-fatal:
Pesan No. FAL Penjelasan
01 s.d 99 Instruksi FAL(06) telah dieksekusi
dalam program. Cek no FAL untuk
menentukan kondisi yang menyebabkan
eksekusi, betulkan penyebabnya, dan
hapus kesalahannya.
SYS FAIL FAL
9B Kesalahan terjadi pada PC Setup. Cek
flag AR 1300 s.d 1302, dan betulkan
kesalahan yang ditunjukkan
SCAN TIME
OVER
F8 Waktu siklus telah melampaui 100 ms.
Ini menunjukkan bahwa waktu siklus
program lebih panjang daripada yang
disarankan. Kurangi waktu siklus jika
mungkin.
Kesalahan Fatal
J ika terjadi kesalahan fatal, operasi PLC dan eksekusi program akan
berhenti dan semua output PLC akan off. Operasi PLC tidak dapat distart
hingga PLC di-off-kan dan kemudian di-on-kan lagi atau Konsol Pemrogram
digunakan untuk memindahkan mode operasi ke mode PROGRAM dan
untuk menghapus kesalahan.
Semua indikator PLC akan off selama terjadi pemutusan daya. Untuk
kesalahan fatal yang lain, indikator POWER dan ERR/ALM akan menyala
terus dan indikator RUN akan padam.
Pesan berikut ini muncul pada Konsol Pemrogram yang menunjukkan
terjadi kesalahan fatal:
Pesan No. FALS Penjelasan
AR 1611 ON: Kesalahan telah terjadi
dalam PC Setup (DM 6600 s.d DM
6655). Masukkan lagi semua PC Setup
AR 1612 ON: kesalahan telah terjadi
dalam program, yang menunjukkan
instruksi yang tidak betul. Cek program
dan betulkan kesalahan yang terdeteksi
MEMORY ERR F1
AR 1613 ON: kesalahan telah terjadi
PTL.OPS.006(2)A civ
dalam data instruksi ekspansi.
AR 1614 ON: kaset memori dipasang
atau diambil saat daya on. Off-kan catu
daya, pasang kaset memori, dan on-kan
catu daya lagi.
AR 1615 ON: isi kaset memori tidak
dapat dibaca saat startup.
NO END INSTR F0 Instruksi END(01) tidak ditulis dalam
program.
I/O BUS ERR C0 Kesalahan terjadi saat transfer data
antara PLC dan unit Ekspansi. Cek kabel
penghubung.
I/O UNIT OVER E1 Terlalu banyak unit ekspansi. Cek
konfigurasi Unit.
01 s.d 99 Instruksi FALS(07) telah dieksekusi
dalam program. Cek nomor FALS yang
akan menyebabkan eksekusi, betulkan
dan hapus kesalahannya.
SYS FAIL FALS
9F Waktu siklus melampaui waktu
monitoring waktu siklus. Cek waktu
siklus dan atur waktu monitoring waktu
siklus bila perlu
5. Pemeliharaan Preventif
Program pemeliharaan preventif untuk sistem PLC dan sistem kendali
secara keseluruhan perlu dilakukan untuk mengurangi kemungkinan
menghentikan sistem karena terjadinya kesalahan.
Periksalah kekencangan sekerup terminal I/O secara periodik. Dalam
waktu yang lama sekerup tersebut dapat juga kendor sendiri.
J aminlah bahwa komponen bebas dari debu. Pendinginan terhadap PLC
tidak mungkin dapat dilakukan jika debu mengumpul pada komponen.
Karat dapat saja terjadi pada lingkungan kerja tertentu. Cek karat pada
terminal, penyambung, dan PCB secara periodik.
Sediakan sejumlah suku cadang seperti modul input dan output.
Penghentian operasi dalam waktu lama untuk perbaikan akan berbiaya
mahal.
PTL.OPS.006(2)A cv
Simpanlah dokumentasi program operasi dan rangkaian pengawatan
sistem kendali. Ini akan diperlukan dalam kondisi darurat.
PTL.OPS.006(2)A cvi
Ya
Kesalahan
Indiator PWR
menyala?
Indicator RUN
menyala?
Indicator
ERR/ALM
menyala?
Urutan I/O
normal?
Lingkungan
operasi normal?
Ganti CPU
Cek Catu daya
Cek kesalahan fatal
Tidak
Tidak
Ya
Ya
Ya
Ya
Cek kesalahan non-fatal
Tidak
Cek I/O
Cek lingkungan operasi
Tidak
Tidak
6. Bagan Alir Lacak Kesalahan
a. Pengecekan utama
PTL.OPS.006(2)A cvii
Ya
Ya
Tidak
Ya
Tidak
Indiator ERR/ ALM
menyala?
Mode operasi
ditampilkan pada
Konsol Pemrogram?
Kesalahan fatal
ditampilkan?
Ganti CPU
Tidak
Ya
Ya
Indicator RUN tidak menyala?
Indikator RUN
menyala?
Mode operasi
ditampilkan pada
Konsol Pemrogram?
Tidak
Tidak
b. Pengecekan Kesalahan Fatal
Tentukan penyebab
kesalahan dengan alat
pemrogram
Nyalakan untuk
menjalankan mode RUN
atau MONITOR
Matikan catu daya dan
on kan lagi
Identifikasi kesalahan,
eliminasi penyebabnya,
dan hapus kesalahannya
Akhir
PTL.OPS.006(2)A cviii
Berkedip
Tidak
Ya Identifikasi kerusakan, eliminasi
penyebabnya, dan hapus kesalahan
Apakah kesalahan
non-fatal
ditunjukkan?
Apakah indikator
ERR/ALM berkedip?
Tidak berkedip
c. Pengecekan Kesalahan Non Fatal
c. Rangkuman
1. Ada beberapa tpe kesalahan sistem PLC yaitu, kesalahan pemrograman,
kesalahan komunikasi, dan kesalahan operasi.
2. Kesalahan pemrograman dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik
dengan software ladder maupun dengan Konsol Pemrogram.
3. Terjadinya kesalahan operasi PLC ditunjukkan oleh indikator status pada
PLC.
4. Program pemeliharaan preventif perlu dilakukan untuk menjamin
koninyuitas sistem kendali PLC.
Ganti CPU
Tentukan penyebab kerusakan
dengan Alat Pemrogram
(Programming Device)
Indikator ERR/ALM berkedip?
Akhir
PTL.OPS.006(2)A cix
d. Tes Formatif
1. Sebutkan tiga tipe kesalahan sistem kendali PLC
2. Perintah apakah yang digunakan untuk mengecek kesalahan pemrograman
menggunakan Konsol Pemrogram?
3. Apakah perbedaan kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal?
4. Pesan apakah yang akan ditampilkan saat terjadi kesalahan berikut ini:
a. Alamat yang diset lebih besar daripada alamat memori tertinggi.
b. Instruksi pada alamat terakhir bukan NOP(00).
c. Dalam program tidak ada instruksi END(01)
d. Konstanta untuk instruksi tidak dalam nilai yang ditetapkan.
5. Apakah arti pesan kesalahan berikut ini:
a. ?????
b. CIRCUIT ERR
c. COIL DUPL
d. I/O NO ERR
e. Kunci J awaban Tes Formatif
1. Kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi dan kesalahan operasi.
2. SRCH diikuti level pengecekan.
3. J ika terjadi kesalahan non-fatal operasi PLC akan tetap berlanjut, sedang
jika terjadi kesalahan fatal operasi PLC akan berhenti dan semua output
PLC akan off.
4. (a) ADDR OVER
(b) PROGRAM OVER
(c) NO END INSTR
(d) OPERAND ERR
5. (a) program telah rusak, atau memasukkan kode fungsi yang tidak ada
(b) jumlah blok logika dan instruksi blok logika tidak cocok.
(c) bit yang sama digunakan oleh lebih dari satu instruksi kendali bit
(OUTPUT, OUTPUT NOT, SFT(10), KEEP(1), DIFU(13), dan DIFD(14)
(d) alamat daerah data yang ditetapkan melampaui batas daerah data
(alamat terlalu besar).
PTL.OPS.006(2)A cx
f. Lembar Kerja
Mengecek Program Menggunakan CX-Programmer
1. Alat dan Bahan
a. Komputer 1 buah
c. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
d. Kabel RS-232C 1 buah
2. Langkah Kerja
Operasi Persiapan
a. Siapkan PLC yang berisi sembarang program.
b. Sambung peralatan komunikasi Host Link 1:1
c. J alankan software CX-Programmer
d. Klik File>New untuk menampilkan layar CX-Programmer.
e. Klik PLC pada ruang kerja proyek.
f. Klik PLC>Work Online untuk beralih ke operasi on-line.
g. Klik PLC>Transfer>From PLC untuk memindahkan program dari PLC
ke komputer.
Mengecek Program
a. Klik View>Window>Output atau untuk menampilkan Window
Output.
h. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.
i. Klik Program>Compile, untuk mengkompilasi program. Pada Window
Output ditampilkan informasi kesalahan program.
j. J ika ditunjukkan kesalahan, betulkan kesalahan.
k. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik
Clear. Maka informasi di atas akan terhapus.
PTL.OPS.006(2)A cxi
g. Lembar Kerja
Mengecek Program Menggunakan Konsol Pemrogram
1. Alat dan Bahan
a. Konsol Pemrogram 1 buah
2. Langkah Kerja
Operasi Persiapan
a. Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
b. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
c. Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
d. Masukkan password.
e. Hapus semua memori
f. Masukkan Program ke dalam PLC.
Mengecek Program
a. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
g. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0.
h. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat
terakhir memori program.
J ika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi hingga
semua kesalahan dibetulkan.
PTL.OPS.006(2)A cxii
BAB. III
EVALUASI
A. Tes Tulis
J awablah pertanyaan berikut ini dengan singkat!
1. J elaskan bahwa dibandingkan dengan sistem kendali elektromagnet,
pengawatan pada sistem kendali PLC lebih sederhana !
2. J elaskan perbedaan fungsi mode operasi PLC : PROGRAM, MONITOR dan
RUN.
3. Apakah perbedaan penggunaan antara Konsol Pemrogram dan software
ladder?
4. Apakah kegunaan password pada pengoperasian Konsol Pemrogram?
5. Apa guna memaksa suatu bit output on (Force set)?
6. Sebutkan kegiatan yang dilakukan dalam rangka menguji coba sistem
kendali PLC !
7. Apakah pengaruh kesalahan fatal dan kesalahan non fatal terhadap
operasi PLC?
8. Apakah indikator yang menunjukkan bahwa terjadi kesalahan fatal dalam
operasi sistem kendali PLC?
9. Konversikan program ladder di bawah ini ke dalam bentuk mneumonik.
TIM000 10.01
10.00
0.01 0.00
END(01)
TIM
000
#050
10. J ika tombol Start ditekan, motor bergerak dari kiri ke kanan hingga
mencapai Limis Switch LS1 kemudian berhenti. Lima detik kemudian,
motor bergerak ke kiri hingga mencapai Limit Switch LS2, kemudian
berhenti. Buatlah program ladder untuk merealisasikan kendali motor.
PTL.OPS.006(2)A cxiii
Tabel I/ O Bit I/ O
LS2 LS2
Tombol Start 0.00
LS1 0.01
Start
LS2 0.02
Motor forward 10.00
Motor reverse 10.01
Motor
B. Tes Praktek
Suatu motor 3 fasa dirancang untuk beroperasi bolak balik otomatis
dengan kendali PLC. Operasi motor sebagai berikut : J ika tombol Start ditekan,
motor berputar searah jarum jam selama 1 menit, kemudian berhenti. Sepuluh
detik kemudian, motor berputar berlawanan arah jarum jam selama 1 menit,
kemudian berhenti. Sepuluh detik kemudian, motor berputar searah jarum jam
seperti di atas secara otomatis tanpa melalui penekanan tombol Start. Tombol
Off digunakan untuk menghentikan operasi motor setiap saat.
1. Buatlah tabel I/O untuk menetapkan bit operand PLC untuk peralatan I/O.
2. Gambarlah program diagram ladder menggunakan software CX-
Programmer.
3. Cek kebenaran program
4. Pasanglah pengawatan komunikasi antara PLC dan komputer
5. Pasanglah pengawatan I/O
6. Cek kebenaran pengawatan I/O.
7. Pindahkan program diagram ladder ke dalam PLC
8. Lakukan uji coba program.
9. Operasikan program kendali motor di atas!
C. J awaban Tes Tulis
1. Sistem kendali PLC tidak memerlukan rangkaian pengawatan sistem
kendali karena sistem kendali berupa program maka pengawatan menjadi
lebih sederhana.
2. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program,
menghapus memori, atau mengecek kesalahan program.
Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem
Mode RUN digunakan untuk menjalankan program
3. CX-Programmer memasukkan program dalam bentuk diagram ladder
PTL.OPS.006(2)A cxiv
Konsol Pemrogram memasukkan program dalam bentuk mneumonik.
4. Untuk menjaga akses yang tidak disengaja terhadap program.
5. Untuk mengecek sambungan pengawatan peralatan output.
6. Mengecek sambungan pengawatan I/O dan menjalankan program sambil
memodifikasi program.
7. Kesalahan fatal akan menghentikan operasi PLC sedang kesalahan non
fatal tidak menghentikan operasi PLC.
8. Indikator RUN padam dan indikator ERR/ALM menyala.
9. Konversi ke mneumonik:
00000 LD NOT 0.00
00001 LD 0.01
00002 OR 10.00
00004 OUT 10.00
00005 TIM 000
#50
00006 END(01)
10. Program diagram ladder
TIM000 0.01 10.00
10.01
0.02 10.00
10.00
0.01 0.00
0.02
END(01)
TIM
000
#050
PTL.OPS.006(2)A cxv
D. Lembar Penilaian Tes Praktek
Nama Siswa : ............................
No. Induk Siswa : ............................
Program Keahlian : ............................
Nama J enis Pekerjaan : ............................
Nilai
Ya Tidak No
Kompetensi/
Sub
Kompetensi
Kriteria Unjuk Kerja
7 8 9
1 Mempersiapkan
operasi
1. Bit operand ditetapkan dalam
tabel I/O
2. Diagram ladder digambar
dengan benar
3. Peralatan komunikasi
disambung dengan benar
4. Peralatan I/O disambung
dengan benar
5. Program kendali (diagram
ladder) ditransfer ke dalam
PLC
2 Melaksanakan
operasi
6. Program diuji coba sebelum
dioperasikan
7. Program kendali dioperasikan
sesuai dengan urutan operasi.
3 Menagani
masalah operasi
8. Kebenaran program dicek
menggunakan software ladder
9. Kebenaran pengawatan I/O
dicek menggunakan alat
pemrogram
Batas minimal kompeten diberi nilai 7,00. Gradasi nilai adalah sebagai berikut:
7,00 (baik) = dengan tepat waktu dapat mencapai kompetensi
sesuai kualitas standar minimal yang ditetapkan KUK;
8,00 (amat baik) = lebih cepat dari ketentuan waktu dapat mencapai
kompetensi sesuai kualitas standar minimal yang
ditetapkan KUK, dan
9,00 (istimewa) = lebih cepat dari ketentuan waktu dapat mencapai
kompetensi melebihi kualitas standar minimal yang
ditetapkan KUK
Nilai unjuk kerja (Nuk) diambil dari nilai terendah diantara nilai pencapaian setiap
indikator keberhasilan.
PTL.OPS.006(2)A cxvi
BAB IV
PENUTUP
Setelah Anda menempuh evaluasi dalam modul ini dan hasilnya memenuhi
syarat kelulusan, maka selanjutnya Anda berhak untuk mengikuti modul
berikutnya. Anda juga berhak untuk mengikuti uji kompetensi yang
diselenggarakan oleh dunia industri atau asosiasi profesi yang berkompeten.
Atau, jika Anda telah telah menyelesaikan seluruh evaluasi pada tiap modul,
maka hasil yang berupa nilai atau porto-folio dapat dijadikan sebagai bahan
verifikasi bagi pihak industri atau asosiasi profesi untuk menerbitkan sertifikat
kompetensi yang dimaksud.
PTL.OPS.006(2)A cxvii
Daftar Pustaka
M. Budiyanto, A. Wijaya, 2003, Pengenalan Dasar-Dasar PLC, Gava Media,
Yogyakarta.
____ ,1996,SYSMAC CQM1/ CPM1 Programmable Controller Programming
Manual, OMRON Asia Pacific, PTE, Ltd, Singapore.
__ ,1997,CPM1A, Programmable Controllers Operation Manual, Omron
Corporation Systems Components Division, Tokyo.
__ ,1997,CPM2A, Programmable Controllers Operation Manual, Omron
Corporation FA Systems Division, Shizuoka.
____ ,1999, Beginners Guide to PLC, OMRON Asia Pacific, PTE, Ltd, Singapore.
____ , 2001, CX-Programmer User Manual Version 2.1
____ , 2001, CX Server Run Time Version 1.6
William Bolton, Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Pengantar,
Erlangga, J akarta.

Mengoperasikan Mesin Produksi Dengan Kendali PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mengoperasikan Mesin Produksi Dengan Kendali PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

S SE EK KO OL LA AH H M ME EN NE EN NG GA AH H K KE EJ J U UR RU UA AN N

BIDANG KEAHLIAN KETENAGA LISTRIKAN

Anda mungkin juga menyukai