Metode Sobel

Metode Sobel merupakan pengembangan metode robert dengan

menggunakan filter HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Metode ini
mengambil prinsip dari fungsi laplacian dan gaussian yang dikenal sebagai fungsi
untuk membangkitkan HPF. Kelebihan dari metode sobel ini adalah kemampuan
untuk mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi.

Operator sobel merupakan magnitude dari gradient yang dihitung dengan :

Dalam hal ini turunan dihitung dengan :

Dengan konstanta c= 2 dalam bentuk maks , sx dan sy dapat dinyatakan :

Metode Prewitt
Metode Prewitt merupakan pengembangan metode robert dengan
menggunakan filter HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Metode ini
mengambil prinsip dari fungsi laplacian yang dikenal sebagai fungsi untuk
membangkitkan HPF.
Persamaan gradient pada operator prewitt sama dengan gradient pada
operator sobel, perbedaanya adalah pada prewitt menggunakan konstanta (c) = 1,
sehingga :

Metode Laplace of Gaussian

Metode ini akan mendeteksi zero crossing ,untuk menentukan garis batas antara
hitam dan putih, yang terdapat pada turunan kedua dari citra yang bersangkutan.
Kekurangan dari penerapan operator laplacian adalah sangat sensitif terhadap
noise, namun demikian edge detection dengan operator ini dapat di tingkatkan
hasilnya dengan menerapkan thresholding.
Kernel folter yang digunakan adalah :

Fungsi transfer dari kernel Laplace of Gaussian dapat dirumuskan sebagai berikut :