Nama : Purwanto Lelono Bagas Satrio

NPM : 201943502110
Kelas : S8A
Jawaban Soal Latihan Pertemuan 10

1. Perubahan intensitas yang besar dalam jarak yang singkat dipandang sebagai fungsi yang
memiliki kemiringan yang besar. Kemiringan fungsi biasanya dilakukan dengan
menghitung turunan pertama (gradient). Turunan berarah sepanjang tepian objek akan
bernilai maksimum pada arah normal dari kontur tepian yang bersesuaian. Sifat ini
dipergunakan sebagai dasar pemanfaatan operator gradien.

2. Langkah-langkah dalam melakukan deteksi tepi Canny :

• Langkah pertama adalah menghilangkan derau yang ada pada citra dengan
menerapkan tapis Gaussian. Proses ini menghasilkan citra yang tampak sedikit
buram. Hal ini dimaksudkan untuk mendapatkan tepian citra yang sebenarnya. Bila
tidak dilakukan maka garis-garis lurus juga akan dideteksi sebagai tepian.
• Selanjutnya melakukan deteksi tepi dengan salah satu operator deteksi tepi
(Operator Sobel dan Prewitt) dengan melakukan pencarian secara horizontal (GX)
dan secara vertical (Gy) dengan rumus
Gx = pencarian secara horizontal
Gy = pencarian secara vertikal
• Untuk menghitung jarak gradient, digunakan persamaan berikut :
|G| = Gx2 + Gy 2 Persamaan Gradient 1
• Kemudian untuk menghitung arah dari garis tepi yang dihasilkan, digunakan
persamaan berikut :
𝐺𝑦
θ = arctan( ) Persamaan Gradient 2
𝐺𝑥

• Langkah berikutnya adalah membagi garis-garis yang ada menjadi 4 warna terpisah
dengan sudut masing-masing dengan ketentuan yaitu :
o Derajat 0 - 22,5 dan 157,5 - 180 berwarna kuning.
o Derajat 22,5 - 67,5 berwarna Hijau.
o Derajat 67,5 - 157,5 berwarna Merah.
• Kemudian memperkecil masing-masing garis tepi agar menjadi tipis (non maximum
surpression).
 • Langkah terakhir adalah melakukan proses binerisasi berdasarkan nilai low & high
threshold

3. Contoh kernel matriks Sobel :

Contoh kernel matriks Prewitt :

Perbedaan antara metode Sobel dan Prewitt adalah pada nilai konstanta c yang digunakan
bernilai 1, sehingga operator Prewitt dapat dikatakan sebagai operator yang tidak
menekankan pembobotan pada piksel-piksel yang lebih dekat dengan titik pusat kernel.

4. Karena operator Robert hanya menggunakan topeng konvolusi berukuran 2 x 2, maka

operator Robert sangat sensitif terhadap noise dan perubahan intensitas yang kecil.
Sebenarnya, gradien tidak didefinisikan sama sekali untuk fungsi diskrit, sebaliknya
gradien, yang dapat didefinisikan untuk citra kontinyu yang ideal diperkirakan
menggunakan beberapa operator. Operator Roberts adalah aproksimasi terhadap gradien
kontinyu pada titik interpolasi dan tidak pada titik [i, j] seperti yang diharapkan.

5. Kelebihan dan kekurangan dari masing-masing metode deteksi tepi :

• Metode Robert :
o Kelebihannya adalah ukuran filter yang kecil membuat komputasi sangat
cepat, lebih sensitif terhadap noise dan perubahan intensitas yang kecil.
o Kekurangannya adalah sangat terpengaruh oleh derau, dan memberikan
tanggapan yang lemah terhadap tepi kecuali kalau tepi sangat tajam.
• Metode Sobel :
o Kelebihannya adalah lebih sensitive terhadap tepi diagonal, mampu untuk
mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi, dan dapat
mengurangi derau dari metode deteksi tepi lain. Lalu metode Sobel ini
mampuh menghasilkan tepi citra yang halus dan kemampuan untuk
mengurangi nois sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi sehingga
tepi–tepi yang dihasilkan lebih banyak.
o Kekurangannya adalah pendeteksian tepi pada citra dimana dalam
pendeteksian masih terdapat garis (edge) yang terputus pada citra, sehingga
sulit membedakan bagian dari citra tersebut.
• Metode Prewitt :
o Kelebihannya adalah lebih sensitive terhadap tepi vertical dan horizontal,
dan memiliki tingkat akurasi nya lebih tinggi dibandingkan dengan metode
robbert.
o Kekurangannya adalah masih banyak piksel yang merupakan bagian tepi
yang tidak ikut terdeteksi.
• Metode Canny :
o Kelebihannya adalah deteksi tepi memberikan hasil yang paling optimal
untuk digunakan pada hampir segala macam kondisi. Seperti halnya
memberikan garis hasil deteksi tepi yang tipis dengan ketebalan 1 piksel
sehingga dapat dinyatakan paling akurat dibandingkan algoritma deteksi
tepi yang lain.
o Kekurangannya adalah proses komputasi deteksi tepi yang dilakukan pada
cukup kompleks sehingga memakan waktu cukup lama.