Sudaryatno Sudirham

Analisis Rangkaian Listrik

di Kawasan Fasor
(Rangkaian Arus Bolak-Balik Sinusoidal
Keadaan Mantap)

Bahan Kuliah Terbuka

dalam format pdf tersedia di
www.buku-e.lipi.go.id
dalam format pps beranimasi tersedia di
www.ee-cafe.org

Teori dan Soal ada dalam buku

Analisis Rangkaian Listrik Jilid 1

(format pdf)
tersedia di
www.buku-e.lipi.go.id
dan
www.ee-cafe.org

Fasor dan Impedansi

Mengapa Fasor?

Di kawasan waktu bentuk gelombang sinus dinyatakan sebagai

y = A cos(t )
Sudut fasa
Amplitudo

Frekuensi sudut

Analisis rangkaian listrik di kawasan waktu melibatkan

operasi diferensial dan integral, karena hubungan arustegangan elemen-elemen adalah

diL
vL = L
dt

dvC
iC = C
dt

1
vC = iC dt
C

Bentuk gelombang sinus sangat luas digunakan.

Energi listrik, dengan daya ribuan mega watt, disalurkan
menggunakan bentuk gelombang sinus.
Siaran radio juga dipancarkan dengan menggunakan bentuk
gelombang sinus.
Pekerjaan analisis rangkaian, dimana peubah rangkaiannya
berbentuk gelombang sinus, akan sangat dipermudah jika
operasi-operasi diferensial dapat dihindarkan.

Dalam matematika ada sebuah fungsi yang

turunannya berbentuk sama dengan fungsi itu
sendiri, yaitu

Fungsi Eksponensial
de x
= ex
dx

dAe x
= Ae x
dx

Jika sinyal sinus dapat dinyatakan dalam bentuk

fungsi eksponensial, maka operasi diferensial
dan integral akan terhindarkan

Hal itu dimungkinkan karena

ada hubungan antara fungsi sinus dan fungsi eksponensial yaitu

Identitas Euler
e jx = cos x + j sin x
Bagian nyata pernyataan
kompleks ini yang digunakan
untuk menyatakan sinyal sinus
Ini adalah fungsi eksponensial kompleks

Berikut ini kita akan

melihat ulang bilangan
kompleks

Bilangan Kompleks

Pengertian Tentang Bilangan Kompleks

Tinjau Persamaan:

Akar persamaan adalah:

s =

s2 + 1 = 0

1 = j

Bilangan tidak nyata (imajiner)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

x
Tak ada nilai

x untuk x negatif

9 10

Bilangan kompleks didefinisikan sebagai

s = a + jb
bagian nyata dari s
Re(s) = a

dengan a dan b adalah

bilangan nyata

bagian imajiner dari s

Im(s) = b

(sumbu imajiner)

Im
s = a + jb

jb

Re
(sumbu nyata)

Representasi Grafis Bilangan Kompleks

(sumbu imajiner)
Im

Im
S = a + jb

jb

S = a + jb

jb

Re

Re

(sumbu nyata)
S = |S|cos + j|S|sin
Bilangan kompleks

S =

a2 + b2

= tan1(b/a)
|S|cos = Re (S)

bagian nyata dari S

|S| sin = Im (S)

bagian imaginer dari S

Contoh
Im
3 + j4 = 5cos + j5sin

4
3
5

2
1
-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3

Re
1

Operasi-Operasi Aljabar Bilangan Kompleks

Pengurangan

Penjumlahan

s1 = a + jb
s2 = p + jq
s1 + s2 = (a + p) + j (b + q)

s1 = a + jb
s2 = p + jq
s1 s2 = (a p) + j (b q)

Perkalian

( s1 )(s2 ) = (a + jb)( p + jq) = (ap bq) + j (aq + bp)

Pembagian

s1 a + jb p jq
( ap + bq ) + j (bp aq )
=

=
s2
p + jq p jq
p2 + q2

--

Contoh
diketahui:
maka:

s1 = 2 + j3 dan s2 = 3 + j 4

s1 + s2 = ( 2 + j 3) + (3 + j 4) = 5 + j 7
s1 s2 = ( 2 + j 3) (3 + j 4) = 1 j1
(s1 )(s2 ) = (2 + j3)(3 + j4)
= (6 12) + j(8 + 9) = 6 + j17

s1 2 + j 3 3 j 4
=

s2 3 + j 4 3 j 4
( 6 + 12 ) + j ( 8 + 9 ) 18
1
=
+ j
=
2
2
25
25
3 +4

Bentuk Sudut Siku dan Bentuk Polar

Fungsi eksponensial bilangan kompleks didefinisikan sebagai

e ( + j ) = e e

= e (cos + j sin )

dengan e adalah fungsi eksponensial riil

dan

e j = cos + j sin

Dengan identitas Euler ini bilangan

komleks yang dituliskan sebagai:
dapat dituliskan sebagai:

Ini identitas Euler

S = a + jb
S =

a 2 + b 2 (cos + j sin )

Penulisan bilangan kompleks di atas adalah penulisan dalam bentuk sudut

siku yang juga dapat dituliskan dalam bentuk polar yaitu:

S = a 2 + b 2 e j

Contoh
Bentuk Polar

S = 10 e j0,5

sudut fasa: = 0,5 rad

|S| = 10

Bentuk Sudut Siku S = 10 (cos 0 ,5 + j sin 0 ,5 )

= 10 ( 0 ,88 + j 0 , 48 ) = 8,8 + j 4 ,8

Bentuk Sudut Siku S = 3 + j4

Bentuk Polar

= tan 1

4
= 0,93 rad
3

S = 5e j 0,93

Bentuk Sudut Siku S = 3 j4

Bentuk Polar

| S |= 3 +4 = 5
2

S = 5e

j 0,93

| S |= 3 +4
2

1 4

S
=

=
= 0,93 rad
tan
=5
3

Kompleks Konjugat
Im

Im

S* = p + jq

S = a + jb
Re

Re

S* = a jb

S = p jq

Bilangan kompleks S mempunyai konjugat S*

Konjugat dari S = a + jb adalah S* = a - jb

Suatu bilangan kompleks dan konjugatnya mempunyai

hubungan-hubungan berikut:
S S * =| S | 2 atau |S| = S S *

(S1 S 2 )* = (S1* )(S 2* )

(S1 + S 2 )*

= S1* + S 2*

*
S1
S1*
= *
S2
S1

Pernyataan Sinyal Sinus

Dalam Bentuk Fasor

Fasor
Sinyal Sinus di kawasan waktu :

v = A cos( t + )

Mengingat relasi Euler, fungsi ini bisa dipandang sebagai

bagian riil dari suatu bilangan kompleks

A e j(t+) = A {cos(t + ) + j sin(t + )} = V

sehingga dapat ditulis dalam bentuk: v = Re(V) = Re ( A e j t e j )
Jika seluruh sistem (rangkaian) mempunyai
bernilai sama maka ejt bernilai tetap sehingga tak
perlu selalu dituliskan
dan sinyal sinus

Re dan e j
tidak ditulis lagi

v = A cos( t + )

dapat ditulis dalam bentuk eksponensial kompleks : V = A e j

Inilah yang disebut Fasor
hanya amplitudo A dan sudut fasa yang diperhatikan
karena diketahui sama untuk seluruh sistem

Penulisan dan Penggambaran Fasor

Karena hanya amplitudo dan sudut
fasa saja yang diperhatikan maka
j

V = Ae
dituliskan
V = A

Im
V

jb
|A|

a Re

V = A = A cos + jA sin
b
V = a + jb = a 2 + b 2 tan 1
a

Contoh

Penulisan sinyal sinus dalam bentuk fasor

v1 (t ) = 10 cos(500t 45 )
o

menjadi:

v 2 (t ) = 15 cos(500t + 30 o )
menjadi:

V1 = 10 45 o

atau

V1 = 10 cos(45 o ) + j10 sin( 45 o ) = 7,07 j 7,07

V2 = 1530 o

atau

V2 = 15 cos(30 o ) + j15 sin(30 o ) = 12,99 + j 7,5

Pada frekuensi = 500

i1 (t ) = 4 cos 1000t
menjadi:

i 2 (t ) = 3 cos(1000t 90 o )
menjadi:

I 1 = 4 0 o

atau

I 1 = 4 cos(0 o ) j 4 sin(0 o ) = 4
I 2 = 3 90 o

atau

I 2 = 3 cos(90 o ) + j 3 sin( 90 o ) = j 3

Pada frekuensi = 1000

Fasor Negatif dan Fasor Konjugat

Jika A = A

Im
A

jb

maka negatif dari A adalah

jb

Jika A = a + jb

A*

(
)
= A( 180 )

A = A + 180 o
a

Re

dan konjugat dari A adalah

A* = A
A = a jb
A* = a jb

Operasi-Operasi Fasor
Jika diketahui :

A = A1

B = B 2

maka :
Perkalian

Pembagian

A B = AB( 1 + 2 )
A A1 A
=
= ( 1 2 )
B B 2 B

Penjumlahan dan Pengurangan

A + B = ( A cos 1 + B cos 2 ) + j ( A sin 1 + B sin 2 )

A B = ( A cos 1 B cos 2 ) + j ( A sin 1 B sin 2 )

Contoh
Diketahui:

I 1 = 40 o

V1 = 10 45o

I 2 = 3 90 o

V2 = 1530 o

maka :

I 3 = I1 + I 2 = ( 4 + j 0) + (0 j3) = 4 j 3
I3 =

( 4 ) 2 + ( 3 ) 2 tan

= 5 216 ,9 o
4

V1 10 45o
o
Z1 =
=
=

2
.
5

45
I1
40 o
V2
1530 o
o
Z2 =
=
=
5

120
I 2 3 90 o
S 1 = V1 I 1* = (10 45 o ) ( 4 0 o ) = 40 45 o
S 2 = V2 I *2 = (15 30 o ) (3 90 o ) = 45120 o

Im
216,9o

-4

Re

5
I3

-3

Impedansi

Impedansi di Kawasan Fasor

Impedansi suatu elemen rangkaian di kawasan
fasor adalah perbandingan antara
fasor tegangan dan fasor arus elemen tersebut

Vx
Zx =
Ix

fasor tegangan
fasor arus

impedansi

Catatan:
Ada pengertian impedansi di kawasan s yang akan kita pelajari kemudian

Resistor
Kawasan waktu

iR (t ) = iRm cos(t + )

iR

= i Rm e j ( t +)

+ vR
R=

vR
iR

= i Rm e jt e j
v R (t ) = Ri R (t )
= RiRm e jt e j

Kawasan fasor

I R = I R

VR = RI R
R=

resistansi resistor di kawasan waktu

bernilai sama dengan
impedansinya di kawasan fasor

VR
IR

Impedansi

Induktor
Kawasan waktu

iL (t ) = iLm cos(t + )

+
vL

iL

vL = L

diL
dt

= i Lm e j ( t +)
= i Lm e jt e j
di L (t )
dt
= jL(im e jt e j )

Kawasan fasor

I L = I L

v L (t ) = L

VL = jLI L

ZL =
hubungan diferensial

hubungan linier

VL
= j L
IL

Impedansi

Kapasitor
Kawasan waktu

+ vC

vC (t ) = vCm cos(t + )

Kawasan fasor

= vCm e j ( t +)

VC = VC

dvC
iC (t ) = C
dt
= jC ( vCm e j ( t +) )

I C = jC VC

iC
iC = C

dvC
dt

VC
1
ZC =
=
IC
jC
hubungan diferensial

hubungan linier

1
=j
C
Impedansi

Impedansi dan Admitansi

Impedansi: Z

ZL =

VL
= j L
IL

R=

VR
IR

ZC =

VC
1
1
=
=j
IC
j C
C

V=ZI
Admitansi: Y = 1 / Z

1
YR =
R

YL =

1
1
j
=
=
Z L jL
L

YC =

1
= jC
ZC

I =Y V
Perhatikan: relasi ini adalah relasi linier.
Di kawasan fasor kita terhindar dari
perhitungan diferensial.

Impedansi Secara Umum

Z = R() + jX ()
Z L + R // C

R (1 / jC )
R
= j L +
=
+
2
R + (1 / jC ) (RC ) + 1

R
C

j L
2

+ 1
(
RC
)

Perhatian : Walaupun impedansi merupakan pernyataan yang

berbentuk kompleks, akan tetapi impedansi bukanlah fasor.
Impedansi dan fasor merupakan dua pengertian dari dua konsep
yang berbeda.
Fasor adalah pernyataan dari sinyal sinus
Impedansi adalah pernyataan elemen.

Kaidah Rangkaian

Hubungan Seri
I
R
+ VR

R
+ VR

jL
+ VL

j/C

+ VC

Z RL seri = R + jL
VRL seri = (R + jL ) I

Z RC seri = R
VRC seri

j
C

1
= R +
I
jC

Kaidah Pembagi Tegangan

jL I
+ VL

j/C

Z LC seri = j L

+ VC

VLC seri = jL
I
C

Vtotal

seri

= Z total

Z total

seri

= Z1 + Z 2 + +Z n

Vk =

Zk
Z total seri

seri I

Vtotal

Kaidah Pembagi Arus

Itotal
I2

I1
R

jL

I3

j/C

Ik =

V
= Yk V
Zk
n

I total =

I = Y V = Y
k

k =1

k =1

I k = Yk V =

Yk
I total
Ytotal

total V

k =1

Ytotal =

Yk =

1
1
1
+
+ +
Z1 Z 2
Zn

Diagram Fasor

Arus dan Tegangan pada Induktor

Misalkan

L = 0,5 H , iL(t) = 0,4cos(1000t) A

Z L = j 1000 0,5 = j 500

V L = Z L I L = ( j 500) 0,40 o
= 50090 o 0,40 o = 20090 o V
Di kawasan waktu:

Im

VL Arus

200

90o di

belakang
tegangan

V
A 150
100
50

IL

Re

100 iL(t)

0
-50 0
-100

Arus dijadikan referensi

(sudut fasa = 0)

vL(t)

-150
-200

0,002

0,004

0,006

0,008

detik

Arus dan Tegangan pada Kapasitor

Misalkan
ZC =

C = 50 pF , iC(t) = 0,5cos(106 t) mA

j
1
= j 20 k
= 6

12
jC 10 (50 10 )

VC = Z C I C = (20 10 3 90 o ) (0,5 10 3 0 o )
= 10 90 o V
Im

Di kawasan waktu:

IC
VC

Re

arus
90o mendahului
tegangan
Arus dijadikan referensi
(sudut fasa = 0)

10

V
mA

vC(t)
10 iC(t)

5
0
0

-5
-10

0,0005

0,001

0,0015

0,002

detik

Beban Kapasitif
Pada sebuah beban :
v(t) =120cos(314t +10o) V
i(t) = 5cos(314t + 40o) A
V = 12010 o V dan I = 540 o A
V 12010 o
o
ZB = =
=
24

30

o
I
540
= 24 cos(30) + j 24 sin(30) = 20,8 j12
Im

arus
mendahului
I tegangan

Re

Beban Induktif
Pada sebuah beban :
v(t) =120cos(314t + 20o) V
i(t) = 5cos(314t 40o) A

V = 12020 o V dan I = 5 40 o A
V

Im

arus
tertinggal dari
tegangan

Re

V 12020 o
o
ZB = =
=
24

60

I 5 40 o
= 24 cos(60 o ) + j 24 sin(60 o )
= 12 + j 20,8

Beban RLC Seri, kapasitif

vs(t) =
250 cos500t V

100

20F
50mH

Transformasi rangkaian
ke kawasan fasor

Vs = 2500o ; Z R = 100
Z C = j100 ; Z L = j 25

Vs=
2500oV

100

j100
j25

Im
Z tot = 100 j100 + j 25 = 100 j 75

= (100) 2 + (75) 2 tan 1

Re

Beban RLC seri ini bersifat kapasitif

|ZC| > |ZL| arus mendahului tegangan
Jika kita kembali ke kawasan waktu

i(t) = 2 cos(500t + 36,87o) A

75
100

= 125 36,87 o

Vs
2500 o
o
=
=
2

36,87
A
I=
o
Z tot 125 36,87

Fasor Tegangan Tiap Elemen

Vs=
2500oV

100

j100
j25

Z tot = 100 j 75 = 125 36,87

o

Vs
2500 o
=
= 236,87 o A
I=
o
Z tot 125 36,87

VR =

100
2500 o = 20036,87 o V
o
125 36,87

100 90 o
VC =
2500 o = 200 53,13o V
o
125 36,87
2590 o
VL =
2500 o = 50126,87 o V
o
125 36,87

VR = RI

Im
I

Vs

VC = jXC I

VL = jXL I

Re

Fasor tegangan rangkaian

mengikuti hukum Kirchhoff
Vs = VR + VC + VL

Beban RLC seri, induktif

Z R = 100
Vs=
2500oV

100

Z C = j 25

j25

Z L = j100

j100

Vs = 2500o V

Z tot = 100 j 25 + j100 = 100 + j 75

= (100) 2 + (75) 2 tan 1

75
100

= 12536,87 o

Im

Vs
2500o
o
=
=
2

36,87
A
I=
o
Z tot 12536,87

V Re
I
Pada beban kapasitif |ZL| > |ZC|
arus tertinggal dari tegangan

Beban RLC Paralel

I

Vs=
2500oV

YR = 0.01

j25

YC = j 0.04

j100

YL = j 0.01

100

Vs = 2500o.

Ytot = 0.01 + j 0.04 j 0.01

= 0.01 + j 0.03
I = VY = 250 (0.01 + j 0.03) = 2.5 + j 7.5
7.5
= 2.52 + 7.52 tan 1
= 7.971.6o
2.5

Im

I
V

Re

Teorema Rangkaian

Prinsip Proporsionalitas

Y = KX
Y = fasor keluaran,
X = fasor masukan,
K = konstanta proporsionalitas yang pada
umumnya merupakan bilangan kompleks

Prinsip Superpossi
Prinsip Superposisi
selalu berlaku di kawasan waktu dan
berlaku di kawasan fasor bila frekuensi sama

Contoh
20cos4t V

200o _

j12

+
_

3cos4t A

Io1

j6

200o
200o
I o1 =
=
8 + j12 j 6 8 + j 6
=

3H
io

200
o
=
2

36
,
9
A
o
1036,9
o

I o2 =

j12

j6

Io2
30o

1 /( j 6)
8 + j12
30 o =
30 o
1 /( j 6) + 1 /(8 + j12)
8 + j6

14,456,3 o
=
30 o = 4,3219,4 o A
o
1036,9

I o = I o1 + I o2 = 1,6 j1,2 + 4,1 + j1,44 = 5,7 + j 0,24

I o = 5,72,4 o

io (t ) = 5,7 cos(4t + 2,4 o )

Teorema Thvenin
VT = ZT I N ; I N = YN VT

; YN =

1
ZT

A
vT

RT

VT
B

Kawasan waktu

ZT
B

Kawasan fasor

Contoh Rangkaian Ekivalen Thvenin

A

B
10
j100

100

0,190o A

2045o V

`
V A = 100 0,1 90 o = 10 90 o V
VB =

VT = V A V B = 10 90 o 19,939.3 o

= j10 (15,4 + j12,6 ) = 15,6 j 22,6 V

j100
2045 o
10 j100

= 0,995 5,7 2045 o

Z T = 100 +

= 19,939,3 o V

A
VT

ZT

10 ( j100)
= 109,9 j 0,99
10 j100

Metoda Analisis

Metoda Keluaran Satu Satuan

12 1/18 F
A
14cos2t
V

+ vx

Misalkan I x = (1 + j 0) A

ix

1/6 F

VC = j 3 V
3/2
H

3
D

12

A
140
V

j3

j9
B
I1
I2

I3
9 I4

I
1
K= x =
VA 28

VC
= j1 V
3

I 3 = I x + I 4 = (1 + j1) A
VB = VC + ( j 3)I 3 = j 3 j 3(1 + j1) = 3 V

Ix

j3
3
D

I4 =

I2 =

VB 1
= A
9
3

I1 = I 2 + I 3 = + j1 A
3

VA = VB + + j1(12 j 9 ) = 28 V
3

1
140 o
Ix =
VA =
= 0,50 o
28
28

i x = 0,5 cos 2t

Metoda Superposisi
20cos4t V

9 j12
_ 200o
j6

I o1

+
_

3H
io

9 j6
j12

Io1

200 o
200 o
=
=
8 + j12 j 6 8 + j 6
=

200 o
1036,9 o

3cos2t A

I o2 =
=

= 2 36,9 A
o

Io2
30o

1 /( j12)
8 + j6
30o
30o =
1 /( j12) +1 /(8 + j6)
8 j6
1036,9o
10 36,9

30o = 373,8o A

Karena sumber berbeda frekuensi maka fasor Io1 dan Io2 tidak dapat langsung
dijumlahkan. Kembali ke kawasan waktu, baru kemudian dijumlahkan
i o1 = 2 cos(4t 36,9 o ) A
sehingga

dan

i o 2 = 3 cos(2t + 73,8 o ) A

i o = i o1 + i o2 = 2 cos(4t 36,9 o ) + 3 cos(2t + 73,8 o ) A

Metoda Rangkaian Ekivalen Thvenin

6

A i
2H

6
+

18cos2t V

j4

1H

1/8 F

180o

A
j4

6
180o V

VT = Vht =

2
2

ZT = 2 +

A
+

ZT
VT

I
j2

j4
B

2
2

j2

j4
B

I=

2
9
180 o =
V
2 + 6 + j4
2 + j1

2 (6 + j 4 ) 16 + j 8 + 12 + j 8 7 + j 4
=

=
2 + 6 + j4
8 + j4
2 + j1

9
(2 + j1)
VT
=

Z T + j 2 j 4 (2 + j1) (7 + j 4) j 2(2 + j1)

= 10o A
i = 1 cos 2t A

Metoda Reduksi Rangkaian

A

+
v=
10sin100t V

i1 =
0.1cos100t A

I1 =
0.10o A

1H

+
V=
1090oV
j50

Ix
50

I2
j50

Iy
50
j100
Iy
50

I1 I2

Sumber tegangan dan sumber arus

berfrekuensi sama, = 100. Tetapi
sumber tegangan dinyatakan dalam sinus,
sumber arus dalam cosinus. Ubah
kedalam bentuk standar, yaitu bentuk
cosinus melalui kesamaan
sinx = cos(x90)

j100
A

I1 =
0.10o A

50

200F
A

ix?

j50

j100

sumber tegangan tersambung seri

dengan resistor 50 paralel dengan
induktor j100
Simpul B hilang. Arus Iy yang sekarang
mengalir melalui resistor 50, bukanlah
arus Ix yang dicari; Iy kali 50 adalah
tegangan simpul A, bukan tegangan
simpul B tempat Ix keluar

Metoda Tegangan Simpul

A

I1 =
0,10o A

+
V=
1090oV
j50

Ix=?
50
j100

VA
V
V
+ B + B =0
j 50 j100 50
B : VA VB = V

A : I1 +

1
j50

1
1
+ VA 0,10 o

j100 50 =
VB 1090 o
1

j 2 2 j1 VA 10
j 2 2 j1 VA 10
=

eliminasi
Gauss
:
1
V j10
0 2 j1 V = 30

VB =

30(2 + j1)
30
=
= 12 j 6 = 13,4 26,6 o V; I x = 0,268 26,6 o
2 j1
5

j15
j10 10
VA = j10 + VB = j10 +
=
= 12,618,4 o V
0,5 + j1 0,5 + j1

Metoda Arus Mesh

V=1090oV
A
+ B
I=
0,10o A

1
( j50 )

I1

0
( j50 + j100)
( j100)
1
( j 5)

0
1
0

I1 = 0,100 A; I 3 =

I2
j50

0
( j 5)

( j 2)
0
( j 5)
0

I3
50

0
I1 0.1
( j100) I 2 = ( j10)
(50 + j100) I 3 0

0 I 1 0. 1
( j10) I 2 = ( j1)
(1 + j 2) I 3 0

0 I 1 0. 1
( j10) I 2 = ( j1.5)
(5 j10) I 3 ( j3)

j1,5 + j10I 3
j3
= 0,27 26,6o A; I 2 =
= 0,3 53,2o A
5 j10
j5

Analisis Daya

Tinjauan Daya di Kawasan Waktu

v = V m cos( t + ) ; i = I m cos t ; p = vi
p = vi = Vm I m cos( t + ) cos t = Vm I m (cos t cos sin t sin ) cos t
V I
V I
V I
= m m cos + m m cos cos 2 t m m sin sin 2t
2
2
2
V I

V I

= m m cos (1 + cos 2 t ) m m sin sin 2 t

2

Nilai rata-rata
= VrmsIrmscos
Komponen ini
memberikan alih
energi netto; disebut
daya nyata: P

Nilai rata-rata
=0

pb
1

0
-1

15

Komponen ini tidak

memberikan alih energi
netto; disebut daya
reaktif: Q

Tinjauan Daya di Kawasan Fasor

Tegangan, arus, di kawasan fasor:
V = V rms v ; I = I rms i ; I = I rms i

besaran kompleks

Daya Kompleks :
S = V I = V rms I rms ( v i )
*

Im

S = VI *
jQ

S = P + jQ
P = S cos = V rms I rms cos

I*

Q = S sin = V rms I rms sin

Re

Segitiga daya

Faktor Daya dan Segitiga Daya

P
f.d. = cos =
S
I*

Im

Im
V

P
Faktor daya lagging

I (lagging)

Im

I (leading)

V
I*

Re

jQ

Re

S =VI*

Im

Re

Re

jQ

S =VI*
Faktor daya leading

Daya Kompleks dan Impedansi Beban

ZB =

V
I

atau

V = Z BI

S = P + jQ

S = VI *
= Z BI I = Z B I
*

2
2
= R B I rms
+ jX B I rms

2
= (R B + jX B )I rms

2
P = R B I rms

2
2
= R B I rms
+ jX B I rms

2
Q = X B I rms

dan

Contoh

seksi
sumber

seksi
beban

V AB = 480 + 75 o V(rms)
S = VI

= 480 + 75

= 4200 cos 30

8 , 75 105

j 4200 sin 30

P = 3640 W
faktor
RB =

I = 8 , 75 + 105

dan
o

= 4200 30

= 3640 j 2100

Q = 2100 VAR

dan

daya = cos( 30 ) = 0 ,866

P
2
I rms

XB =

Q
2
I rms

=
=

3640
( 8 , 75 )
2100
(8,75)

= 47 , 5

= 27,4

o
o

VA

A(rms)

Alih Daya
Dalam rangkaian linier dengan arus bolakbalik keadaan mantap, jumlah daya
kompleks yang diberikan oleh sumber bebas,
sama dengan jumlah daya kompleks yang
diserap oleh elemen-elemen dalam rangkaian

Contoh

V=1090oV
I2

I1 =
0,10o A

+
j50

Berapa daya yang

diberikan oleh
masing-masing
sumber dan berapa
diserap R = 50 ?

I5

I4
I3
j100

50

1
1
1
1
o
VC +
+
VA
+ 0,10 = 0
50 j100 j 50
j 50
atau
VC [2 + j1] VA [ j 2] = 100 o
VA = V = 10 90o = 1090o V

VC [2 + j1] 2 10(90 o + 90 o ) = 100 o

VC =

30
= 12 + j 6 V
2 + j1

S i = (VC V A )I 1* = [ 12 + j 6 j10] 0,10 o

= 1,2 j 0,4 VA

I 3 = I 2 I1
V A VC 1090 o (12 + j 6)
=
I2 =
j 50
j 50
= 0,08 + j 0,24 A
I 3 = I 2 I 1 = 0,08 + j 0,24 0.10 o
= 0,18 + j 0,24 A
S v = VI *3 = 10 90 o (0,18 j 0,24)
= 2,4 + j1,8 VA

S tot = S i + S v
= 1,2 j 0,4 2,4 + j1,8
= 3,6 + j1,4 VA

Alih Daya Maksimum

Dengan Cara Penyesuaian Impedansi
I =

A
+

ZT = RT + jXT
VT

ZB = RB + jXB

VT
( RT + RB ) 2 + ( X T + X B ) 2
VT

PB = I R B =

RB

( RT + R B ) 2 + ( X T + X B ) 2

Jika X T = -X B

Jika RT = RB PB =

VT

PB =

VT

(maksimum)

Jadi syarat untuk terjadinya alih daya maksimum adalah :

RT = R B

dan X B = X T

RB

( RT + R B ) 2

4 RB

Contoh
A
+

50
100o

VT =

j100

j50

25 + j 75

j50
j1
100 o =
10 = 5 j 5 V
50 + j100 j 50
1 + j1

ZT =

j50(50 + j100)
= 25 j 75
j 50 + 50 + j100

Z B = 25 + j 75

IB =

PMAX =

VT

4RB

5 j5
4 25

= 0 ,5 W

VT
5 j 5
=
= 0,02 135 o A
ZT + Z B
50

100 o
Is =
= 0,10 o A
( j 50)(25 + j 75)
50 + j100 +
j 50 + 25 + j 75

Ps = 50 I s

+ 25 I B

= 50 (0,1) 2 + 25 ( 0,02 ) 2 = 1 W

Alih Daya Maksimum

Dengan Cara Sisipan Transformator
2

N1
Z B
Z B =
N2

impedansi yang
terlihat di sisi primer
+

ZT

ZB

Z B = Z B cos + j Z B sin

VT
N1 N2

PB =

dPB
=0
dZ B

VT

Z B cos

(RT + Z B cos ) + (X T + Z B sin )

2

Z B = RT + X T = Z T
2

N1
=
N2

ZT
ZB

Contoh

50

j100

100o V

Dari contoh sebelumnya:

VT = 5 j 5 V

25 + j 60

j50
B

ZT

N
a= 1 =
N2
PB =

(R

Seandainya
diusahakan

Z T = 25 j 75

VT
+ a 2 RB

ZB
2

25 2 + 75 2
25 + 60
2

a 2 RB

) + (X
2

+ a2 X B

50 1,216 25

(25 + 1,216 25)

+ ( 75 + 1,216 60 )

Z B = (25 j 60)
PB =

50 1,216 25

(25 + 1,216 25)

+ ( 75 1,216 60 )

= 1,1028

= 0,06 W

Tidak ada peningkatan alih daya ke beban.

= 0,49 W

Rangkuman Mengenai Fasor

Fasor adalah pernyataan sinyal sinus yang fungsi waktu ke dalam
besaran kompleks, melalui relasi Euler.
Dengan menyatakan sinyal sinus tidak lagi sebagai fungsi waktu, maka
pernyataan elemen elemen rangkaian harus disesuaikan.
Dengan sinyal sinus sebagai fungsi t elemen-elemen rangkaian adalah
R, L, C.
Dengan sinyal sinus sebagai fasor elemen-elemen rangkaian menjadi
impedansi elemen R, jL, 1/jC.
Impedansi bukanlah besaran fisis melainkan suatu konsep dalam
analisis. Besaran fisisnya tetaplah R = l/A, dan C = A/d
Dengan menyatakan sinyal sinus dalam fasor dan elemen-elemen dalam
inpedansinya, maka hubungan arus-tegangan pada elemen menjadi
hubungan fasor arus - fasor tegangan pada impedansi elemen.
Hubungan fasor arus dan fasor tegangan pada impedansi elemen
merupakan hubungan linier.

Rangkuman (lanjutan)
Dengan menyatakan arus dan tegangan menjadi fasor arus dan fasor
tegangan yang merupakan besaran kompleks maka daya juga menjadi
daya kompleks yang didefinisikan sebagai S = V I*.
Besaran-besaran kompleks dapat digambarkan di bidang kompleks
sehingga kita mempunyai digram fasor untuk arus dan tegangan
serta segitiga daya untuk daya.
Hukum-hukum rangkaian, kaidah-kaidah rangkaian, serta metoda
analisis yang berlaku di kawasan waktu, dapat diterapkan pada
rangkaian impedansi yang tidak lain adalah transformasi rangkaian
ke kawasan fasor.
Sesuai dengan asal-muasal konsep fasor, maka analisis fasor dapat
diterapkan hanya untuk sinyal sinus keadaan mantap.

Penyediaan Daya

Transformator
Dalam penyaluran daya listrik banyak digunakan
transformator berkapasitas besar dan juga bertegangan tinggi.
Dengan transformator tegangan tinggi, penyaluran daya listrik
dapat dilakukan dalam jarak jauh dan susut daya pada jaringan
dapat ditekan.
Di jaringan distribusi listrik banyak digunakan transformator
penurun tegangan, dari tegangan menengah 20 kV menjadi 380
V untuk distribusi ke rumah-rumah dan kantor-kantor pada
tegangan 220 V.
Transformator daya tersebut pada umumnya merupakan
transformator tiga fasa; namun kita akan melihat transformator
satu fasa lebih dulu

Transformator Dua Belitan Tak Berbeban

If

V1

+
E1

Belitan primer:
Jika = maks sin t
d
e1 = N 1
= N 1 maks cos t
dt

N1

N2

+
E2

Belitan sekunder:

I2 = 0
E 2 = 4.44 f N 2 maks

E 2 = E2 0o
2 f N1
E1 =
maks = 4.44 f N1 maks
2
Fasor E1 sefasa dengan E2 karena
adalah nilai efektif
diinduksikan oleh fluksi yang sama.

E1 = E10o
E1
N
= 1 a = rasio transformasi
E2 N 2

If

V1

+
E1

N1

N2

+
E2

V1 = I f R1 + E1
Arus magnetisasi yang
membangkitkan

Resistansi belitan
primer
Ic

Diagram fasor dengan

mengambil rasio
transformasi a=1,
sedangkan E1 sefasa E2

E1=E2

If

V1

Arus magnetisasi If dapat

dipandang sebagai terdiri
If R1
dari I (90o dibelakang E1)
yang menimbulkan
dan IC (sefasa dengan E1)
yang mengatasi rugi-rugi inti.

Fluksi Bocor di Belitan Primer

If

V1

Ic
V1

l1

E2

l
If

E1=E2
IfR1

V1 = E1 + I f R1 + El1 = E1 + I f R1 + jI f X 1

ada fluksi bocor di

belitan primer

jIfXl

Representasi fluksi
bocor di belitan primer

Transformator Berbeban

I1
V1

l1 l2

I2
V2 RB
E 2 = V2 + I 2 R2 + El 2

V1 = E1 + I1R1 + El1

= V2 + I 2 R2 + jI 2 X 2

= E1 + I1R1 + jI1 X 1

V1
E2 jI2X2

If

I2

I2
I1

E1

V2 I2R2
beban resistif , a > 1

I1R1

jI1X1

Rangkaian Ekivalen Transformator

I2

I1

R1 jX1
V1

If

E1 R

Ic

jX2
B

V2=aV2

V2=aV2

jXc

I2

I1

V1

R2
I

R1 jX1
E1

If

R2

jX2

V1 = E1 + I1 R1 + jI1 X 1
I2 , R2 , dan X2 adalah arus,
E1 = aV2 + I 2 R2 + jI 2 X 2 resistansi, dan reaktansi sekunder
I1 = I f + I 2

yang dilihat dari sisi primer

Rangkaian Ekivalen yang Disederhanakan

Arus magnetisasi hanya sekitar 2 sampai 5 persen dari arus beban penuh
Jika If diabaikan terhadap I1
kesalahan yang terjadi dapat
dianggap cukup kecil
I1=I2

Re = R1+R2

jXe =j(X1+ X2)

B

V1

V1
V2
I2

I2Re

jI2Xe

V2

Contoh
Penyediaan
Daya

10 kW
f.d. 0,8
lagging

380 V rms

8 kW
f.d. 0,75
lagging

Impedansi saluran diabaikan

S1 = P1 + jQ1 = P1 + j S1 sin 1 = P1 + j

S 2 = P2 + j | S 2 | sin 2 = P2 + j

P1
sin 1 = 10 + j 7,5 kVA
cos 1

P2
sin 2 = 8 + j 7 kVA
cos 2

S 12 = S 1 + S 2 = 10 + j 7 ,5 + 8 + j 7 = 18 + j14 ,5 kVA

cos 12 =

18
18 2 + 14 ,5 2

= 0 . 78

lagging

Faktor daya total

tidak cukup baik

Perbaikan Faktor Daya

Perbaikan faktor daya dilakukan pada beban induktif dengan
menambahkan kapasitor yang diparalel dengan beban, sehingga
daya reaktif yang harus diberikan oleh sumber menurun tetapi
daya rata-rata yang diperlukan beban tetap dipenuhi
Im
jQ kapasitor

kVA beban
tanpa
kapasitor

jQ beban (induktif)

Re
kapasitor
paralel dengan
beban

kVA beban
dengan
kapasitor

P beban
Daya yang harus diberikan oleh sumber
kepada beban turun dari |S| menjadi |S1|.

Contoh
380 V rms
50 Hz

10 kW
f.d. 0,8
lagging

8 kW
f.d. 0,75
lagging

S 1 = 10 + j10 tan(arccos 0 ,8 ) = 10 + j 7 ,5 kVA

S 2 = 8 + j 8 tan(arccos 0 , 75 ) = 8 + j 7 kVA

S12

S12C

P12

S 12 = 18 + j14 ,5 kVA

cos 12 = 0 . 78

diinginkan

cos 12 C = 0 . 95

jQ12
-jQ12C

lagging

lagging

S12C = 18 + j18 tan(arccos 0.95) = 18 + j 5,9 kVA

jQ 12 C = j 5,9 j14 ,5 = j 8,58 kVAR

QC =

C=

VC
XC

= VC

( C )

8580
= 190 F
2
100 380

C=

QC
VC

Diagram Satu Garis

| V | = 380 V rms

Contoh

Vs

beban 1
10 kW
cos = 1

S1 = 10 + j 0 kVA
I1 =

S1
V1*

10000 + j 0
387,6 6,4 o

0,2 + j2

0,2 + j2

beban 2
8 kW
cos = 1

I 2* =

= 25,86,4 o A

S 2 = 8 + j 0 kVA

8000 + j 0
3800

= 210 o A I 2 = 210 o A
2

S sal 2 = (0,2 + j 2) I 2 = (0,2 + j 2) I 2

I s = I1 + I 2 = 25,86,4o + 210o

= 0,09 + j 0,9 kVA

= 46,64 + j 2,88 = 46,733,5o A

Stot 2 = S sal 2 + S 2 = 8,09 + j 0,9 kVA

S sal1 = (0,2 + j 2) I s = (0,2 + j 2) 46,732

V1 =

= 0,44 + j 4,37 kVA

Stot 2
I 2*

8090 + j 900
= 385,2 + j 42,9 V
210o

= 387,66,4o V

S s = S sal1 + S1 + S sal 2 + S 2
= 0,44 + j 4,37 + 10 + 8,09 + j 0,9
= 18,53 + j 5,27 kVA
Vs =

Ss
I s*

18530 + j 5270
46,73 3,5 o

1926515,9 o
46,73 3,5 o

= 41219,4 o V

Sistem Tiga Fasa Seimbang

Sumber Satu Fasa dan Tiga Fasa

vs(t)
u

Vs

1/jC
jL

s
Sebuah kumparan dipengaruhi oleh
medan magnet yang berputar dengan
kecepatan perputaran konstan

Tegangan imbas yang muncul di kumparan

memberikan sumber tegangan bolak-balik,
sebesar Vs

vs(t)
u

s
vs(t)

VBN
vs(t)

Tiga kumparan dengan posisi yang berbeda

120o satu sama lain berada dalam medan
magnet yang berputar dengan kecepatan
perputaran konstan

VCN

VAN

B
Tegangan imbas di masing-masing kumparan
memberikan sumber tegangan bolak-balik.
Dengan hubungan tertentu dari tiga kumparan
tersebut diperoleh sumber tegangan tiga fasa

Referensi Sinyal
Dalam pekerjaan analisis rangkaian kita memerlukan
referensi sinyal. Oleh karena itu tegangan bolak balik kita
gambarkan dengan tetap menyertakan referensi sinyal
Untuk sumber tiga fasa, referensi sinyal tegangan
adalah sebagai berikut

besar tegangan fasa

ke netral
dituliskan pula
sebagai Vfn atau Vf

A, B, C : titik fasa

VAN , VBN ,VCN

VBN

+ VCN

N +

VAN
+

besar tegangan antar

fasa adalah

dituliskan pula sebagai

B
N : titik netral
Simbol sumber tiga fasa:

VAB , VBC ,VCA

Vff

Diagram Fasor Sumber Tiga Fasa

Im
VCN

VBN

+ VCN

N +

VAN
+

B
Sumber terhubung Y
Keadaan Seimbang
|VAN| = |VBN| = |VCN|

Diagram fasor
tegangan

120o
A
120o

VAN

VBN
VAN = |VAN| 0o
VBN = |VAN| -120o
VCN = |VAN| -240o

Re

Sumber Tiga Fasa dan Saluran ke Beban

C
+ VCN

Tegangan
fasa-netral

VBN

VBC

VCA

IC

+
A
VAN

VAB

IA

Sumber Tiga Fasa

Terhubung Y
Saluran ke beban

IB

Tegangan
fasa-fasa

Arus
saluran

Hubungan Fasor-Fasor Tegangan

Im
Tegangan fasa-fasa:

VCN

VCA

VBN

30o
30o
VAN

Tegangan
Fasa-netral

120o
VBN

30o

VAB

VAB = VAN + VNB = VAN VBN

VBC = VBN + VNC = VBN VCN

Re

VCA = VCN + VNA = VCN VAN

VAB = V fn 330o
VBC = V fn 3 90o

VBC

VCA = V fn 3 210o

Dalam keadaan seimbang:

VAN = VBN = VCN = V fn : nilai tegangan fasa - netral

VAB = VBC = VCA = V ff = V fn 3 : nilai tegangan fasa - fasa

Arus Saluran dan Arus Fasa

Arus saluran

IC
C
+

VBN

IA

VCN
+

Arus fasa

C
A
N

VAN

A
Arus fasa

B
Sumber
terhubung
Y

IB

Beban
terhubung
Y

Arus di penghantar netral

dalam keadaan seimbang bernilai nol

Beban
terhubung

Beban Tiga Fasa

Beban Terhubung Y
IB

B
Z

IA
IN

VBN 120 o
VBN
VBN
IB =
=
=
(120 o ) = I f ( 120 o )
Z
Z
Z

Z
N

o
VAN
VAN VAN 0
IA =
=
=
= I f
Z
Z
Z

Z
C

IC
Im

VCN 240 o
VCN
VCN
=
=
(240 o ) = I f ( 240 o )
IC =
Z
Z
Z

Keadaan seimbang I A + I B + IC = 0

VCN
IC

IB

VBN

S 3 f = VAN I *A + VBN I *B + VCN I *C

V
AN
IA

Re

referensi

= 3 VAN I A
= V ff I f

Contoh
IB

IA
IN

Z=4+j3

VAN referensi

IC

VBN

= 220 V

VAN = 220 0 o V ( sebagai referensi)

VBN = 220 120 o V
VCN = 220 240 o V

I C = 44 276,8o A
Re

380

I B = 44(36,8o 120o ) = 44 156,8o A

Im

IB

VAN 2200o 2200o

o
=
=
44

3
6
,
8
A
IA =
=
o
3 + j4
Z
536,8

IC
VCN

Vff = 380 V (rms)

V fn =

V ff

IA

VAN

I = 44 A

S 3 f = 3 V AN I *A = 3 220 0 o 44 36 ,8 o
= 29 36 ,8 o kVA
P3 f = 29 cos 36 .8 o = 23 , 2 kW
Q3 f = 29 sin 36.8o = 17,4 kVAR

Beban Terhubung
IB
I AB =

IAB

IA

A Z
Z

ICA
Z

IBC
VBC

I BC =

VBC
Z

I CA =

VCA
Z

o
V ff
VAB V ff 0
=
=
=

Z
Z
Z

I BC = I AB 120 o ; I CA = I AB 240 o

IBC

I A = I AB I CA

IC
VCA

I AB

VAB
Z

I B = I BC I AB ; I C = I CA I BC

I A = I AB 3( 30 o ) = I f

Im

3( 30 o )

ICA

I B = I BC 3( 150 o ) = I f

3( 150 o )

I C = I CA 3( 270 o ) = I f

3( 270 o )

IAB
ICA

IA

VAB

Re

S3 f = 3 VAB I*AB = 3 V ff 0o I f = V ff I A 3
P3 f = V ff I A 3 cos = S 3 f cos
Q3 f = V ff I A 3 sin = S 3 f sin

Contoh

VAN =

IB

Z=4+j3

IA

Vff = 380 V (rms)

VAN referensi

IAB

IBC

Im

I AB
VAB

VCN

VBC = 380 90 o ; VCA = 380 210 o

ICA

0 o = 2200 o ; VBN = 220 120 o ; VCN = 220 240 o

VAB = V AN 3( AN + 30 o ) = 38030 o

A
IC

380

VAB 38030 o 38030 o

=
=
=
= 76 6,8 o A
o
Z
4 + j3
536,8

I BC = 76 6,8o 120 o = 76 126,8o A

I CA = 76 6,8 o 240 o = 76 246,8 o A

ICA

I A = I AB 3(6,8o 30o ) = 76 3 36,8o = 131.6 36,8o A

Re
IBC

IAB

VAN

I B = 131.6(36,8o 120o ) = 131,6 156,8o A

IC = 131.6(36,8o 240o ) = 131,6 276.8o A

S3 f = 3VAB I *AB = 3 38030o 76 + 6.8o

= 86.6436.8o = 69,3 + j52 kVA

VBN

P3 f = 3 R I AB = 3 4 (76) 2 = 69,3 kW
2

Q3 f = 3 X I AB = 3 3 (76) 2 = 52 kVAR
2

Analisis Daya Pada Sistem 3 Fasa

Pada dasarnya analisis daya pada sistem tiga
fasa tidak berbeda dengan sistem satu fasa

Contoh

Is = ?

RB = ? XB = ?

S 3 f = 3 V fn I *f

= 3 V fn v I f i = 3 V fn I f ( v i )

S 3 f = 3 V fn I f = V ff I f

50 kVA
f.d. 0,9
lagging

VLL = 480 V

Is = I f =

S3 f
V ff

50000
480 3

= 60 A

P = S 3 f cos = 50 0,9 = 45 kW ;
Q = S 3 f sin = 50 0,436 = 21,8 kVAR

S 3 f = 45 + j 21,8 kVA

S per

Z=

S per
If

fasa
2

(15 + j 7,3) 1000

= 4,16 + j 2,03
(60) 2

fasa

S3 f
3

= 15 + j 7,3 kVA

R = 4,16 ; X = 2,03 .

Contoh
IS

|Ssumber| = ?

Z = 2 + j20

IB

b
e
b
a
n

VB

VS

Vsumber= ?

100 kW
4800 V rms
cos = 0,8 lag

PB = 100 kW = S B cos
SB =

100
= 125 kVA
0,8

QB = S B sin = 125 0,6 = 75 kVAR

S B = 100 + j 75 kVA

PB = VB I B cos 3
IB =

100
= 15 A
4800 0,8 3

S sal = 3 ( 2 + j 20) 15 2 = 1,35 + j13,5 kVA

S Sumber = S B + S sal = 101,35 + j88,5 kVA
S Sumber = 101,35 2 + 88,5 2 = 134,5 kVA
S Sumber = VS I S
VS =

SS
IB 3

3 = VS I B 3
=

134,5 1000
15 3

= 5180 V rms

Bahan Kuliah Terbuka

Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Fasor
(Rangkaian Arus Bolak-Balik Sinusoidal Keadaan Mantap)

Sudaryatno Sudirham